Switch to direct way to work with I2C.
[veter:vehicle.git] / src / ReadCompassData.h
1 /* Copyright (c) 2010 Andrey Nechypurenko
2    See the file LICENSE for copying permission. 
3 */
4
5 #ifndef __READCOMPASSDATA_H
6 #define __READCOMPASSDATA_H
7
8 #include <vehicle.h>
9
10 // 0x60 is 0xC0 >> 1
11 #define CMPS03ADDRESS 0x60
12
13 void InitCompassSensor();
14 void ReadCompassData(vehicle::SensorData &data);
15
16 #endif // __READCOMPASSDATA_H