physics library version update
[spacedolphin:spacedolphin.git] / lib / chipmunk / src / cpSpatialIndex.c
1 /* Copyright (c) 2010 Scott Lembcke
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19  * SOFTWARE.
20  */
21
22 #include "chipmunk_private.h"
23
24 void
25 cpSpatialIndexFree(cpSpatialIndex *index)
26 {
27         if(index){
28                 cpSpatialIndexDestroy(index);
29                 cpfree(index);
30         }
31 }
32
33 cpSpatialIndex *
34 cpSpatialIndexInit(cpSpatialIndex *index, cpSpatialIndexClass *klass, cpSpatialIndexBBFunc bbfunc, cpSpatialIndex *staticIndex)
35 {
36         index->klass = klass;
37         index->bbfunc = bbfunc;
38         index->staticIndex = staticIndex;
39         
40         if(staticIndex){
41                 cpAssertHard(!staticIndex->dynamicIndex, "This static index is already associated with a dynamic index.");
42                 staticIndex->dynamicIndex = index;
43         }
44         
45         return index;
46 }
47
48 typedef struct dynamicToStaticContext {
49         cpSpatialIndexBBFunc bbfunc;
50         cpSpatialIndex *staticIndex;
51         cpSpatialIndexQueryFunc queryFunc;
52         void *data;
53 } dynamicToStaticContext;
54
55 static void
56 dynamicToStaticIter(void *obj, dynamicToStaticContext *context)
57 {
58         cpSpatialIndexQuery(context->staticIndex, obj, context->bbfunc(obj), context->queryFunc, context->data);
59 }
60
61 void
62 cpSpatialIndexCollideStatic(cpSpatialIndex *dynamicIndex, cpSpatialIndex *staticIndex, cpSpatialIndexQueryFunc func, void *data)
63 {
64         if(staticIndex && cpSpatialIndexCount(staticIndex) > 0){
65                 dynamicToStaticContext context = {dynamicIndex->bbfunc, staticIndex, func, data};
66                 cpSpatialIndexEach(dynamicIndex, (cpSpatialIndexIteratorFunc)dynamicToStaticIter, &context);
67         }
68 }
69