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[spacedolphin:spacedolphin.git] / lib / chipmunk / include / chipmunk / constraints / cpGrooveJoint.h
1 /* Copyright (c) 2007 Scott Lembcke
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19  * SOFTWARE.
20  */
21
22 /// @defgroup cpGrooveJoint cpGrooveJoint
23 /// @{
24
25 const cpConstraintClass *cpGrooveJointGetClass(void);
26
27 /// @private
28 typedef struct cpGrooveJoint {
29         cpConstraint constraint;
30         cpVect grv_n, grv_a, grv_b;
31         cpVect  anchr2;
32         
33         cpVect grv_tn;
34         cpFloat clamp;
35         cpVect r1, r2;
36         cpMat2x2 k;
37         
38         cpVect jAcc;
39         cpVect bias;
40 } cpGrooveJoint;
41
42 /// Allocate a groove joint.
43 cpGrooveJoint* cpGrooveJointAlloc(void);
44 /// Initialize a groove joint.
45 cpGrooveJoint* cpGrooveJointInit(cpGrooveJoint *joint, cpBody *a, cpBody *b, cpVect groove_a, cpVect groove_b, cpVect anchr2);
46 /// Allocate and initialize a groove joint.
47 cpConstraint* cpGrooveJointNew(cpBody *a, cpBody *b, cpVect groove_a, cpVect groove_b, cpVect anchr2);
48
49 CP_DefineConstraintGetter(cpGrooveJoint, cpVect, grv_a, GrooveA)
50 /// Set endpoint a of a groove joint's groove
51 void cpGrooveJointSetGrooveA(cpConstraint *constraint, cpVect value);
52 CP_DefineConstraintGetter(cpGrooveJoint, cpVect, grv_b, GrooveB)
53 /// Set endpoint b of a groove joint's groove
54 void cpGrooveJointSetGrooveB(cpConstraint *constraint, cpVect value);
55 CP_DefineConstraintProperty(cpGrooveJoint, cpVect, anchr2, Anchr2)
56
57 /// @}