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3 ** Copyright (C) 2015 The Qt Company Ltd.
4 ** Contact: http://www.qt.io/licensing/
5 **
6 ** This file is part of the demonstration applications of the Qt Toolkit.
7 **
8 ** $QT_BEGIN_LICENSE:LGPL$
9 ** Commercial License Usage
10 ** Licensees holding valid commercial Qt licenses may use this file in
11 ** accordance with the commercial license agreement provided with the
12 ** Software or, alternatively, in accordance with the terms contained in
13 ** a written agreement between you and The Qt Company. For licensing terms
14 ** and conditions see http://www.qt.io/terms-conditions. For further
15 ** information use the contact form at http://www.qt.io/contact-us.
16 **
17 ** GNU Lesser General Public License Usage
18 ** Alternatively, this file may be used under the terms of the GNU Lesser
19 ** General Public License version 2.1 or version 3 as published by the Free
20 ** Software Foundation and appearing in the file LICENSE.LGPLv21 and
21 ** LICENSE.LGPLv3 included in the packaging of this file. Please review the
22 ** following information to ensure the GNU Lesser General Public License
23 ** requirements will be met: https://www.gnu.org/licenses/lgpl.html and
24 ** http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/lgpl-2.1.html.
25 **
26 ** As a special exception, The Qt Company gives you certain additional
27 ** rights. These rights are described in The Qt Company LGPL Exception
28 ** version 1.1, included in the file LGPL_EXCEPTION.txt in this package.
29 **
30 ** GNU General Public License Usage
31 ** Alternatively, this file may be used under the terms of the GNU
32 ** General Public License version 3.0 as published by the Free Software
33 ** Foundation and appearing in the file LICENSE.GPL included in the
34 ** packaging of this file.  Please review the following information to
35 ** ensure the GNU General Public License version 3.0 requirements will be
36 ** met: http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html.
37 **
38 ** $QT_END_LICENSE$
39 **
40 ****************************************************************************/
41
42 #ifndef TRACKBALL_H
43 #define TRACKBALL_H
44
45 #include <QtGui>
46
47 #include <QtGui/qvector3d.h>
48 #include <QtGui/qquaternion.h>
49
50 class TrackBall
51 {
52 public:
53     enum TrackMode
54     {
55         Plane,
56         Sphere,
57     };
58     TrackBall(TrackMode mode = Sphere);
59     TrackBall(float angularVelocity, const QVector3D& axis, TrackMode mode = Sphere);
60     // coordinates in [-1,1]x[-1,1]
61     void push(const QPointF& p, const QQuaternion &transformation);
62     void move(const QPointF& p, const QQuaternion &transformation);
63     void release(const QPointF& p, const QQuaternion &transformation);
64     void start(); // starts clock
65     void stop(); // stops clock
66     QQuaternion rotation() const;
67 private:
68     QQuaternion m_rotation;
69     QVector3D m_axis;
70     float m_angularVelocity;
71
72     QPointF m_lastPos;
73     QTime m_lastTime;
74     bool m_paused;
75     bool m_pressed;
76     TrackMode m_mode;
77 };
78
79 #endif