Updated to Box2D 2.3.0
[qml-box2d:qml-box2d-folibis.git] / Box2D / Dynamics / Contacts / b2PolygonContact.cpp
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19 #include <Box2D/Dynamics/Contacts/b2PolygonContact.h>
20 #include <Box2D/Common/b2BlockAllocator.h>
21 #include <Box2D/Collision/b2TimeOfImpact.h>
22 #include <Box2D/Dynamics/b2Body.h>
23 #include <Box2D/Dynamics/b2Fixture.h>
24 #include <Box2D/Dynamics/b2WorldCallbacks.h>
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26 #include <new>
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28 b2Contact* b2PolygonContact::Create(b2Fixture* fixtureA, int32, b2Fixture* fixtureB, int32, b2BlockAllocator* allocator)
29 {
30         void* mem = allocator->Allocate(sizeof(b2PolygonContact));
31         return new (mem) b2PolygonContact(fixtureA, fixtureB);
32 }
33
34 void b2PolygonContact::Destroy(b2Contact* contact, b2BlockAllocator* allocator)
35 {
36         ((b2PolygonContact*)contact)->~b2PolygonContact();
37         allocator->Free(contact, sizeof(b2PolygonContact));
38 }
39
40 b2PolygonContact::b2PolygonContact(b2Fixture* fixtureA, b2Fixture* fixtureB)
41         : b2Contact(fixtureA, 0, fixtureB, 0)
42 {
43         b2Assert(m_fixtureA->GetType() == b2Shape::e_polygon);
44         b2Assert(m_fixtureB->GetType() == b2Shape::e_polygon);
45 }
46
47 void b2PolygonContact::Evaluate(b2Manifold* manifold, const b2Transform& xfA, const b2Transform& xfB)
48 {
49         b2CollidePolygons(      manifold,
50                                                 (b2PolygonShape*)m_fixtureA->GetShape(), xfA,
51                                                 (b2PolygonShape*)m_fixtureB->GetShape(), xfB);
52 }