Updated to Box2D 2.3.0
[qml-box2d:qml-box2d-folibis.git] / Box2D / Collision / Shapes / b2ChainShape.cpp
1 /*
2 * Copyright (c) 2006-2010 Erin Catto http://www.box2d.org
3 *
4 * This software is provided 'as-is', without any express or implied
5 * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
6 * arising from the use of this software.
7 * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
8 * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
9 * freely, subject to the following restrictions:
10 * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
11 * claim that you wrote the original software. If you use this software
12 * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
13 * appreciated but is not required.
14 * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
15 * misrepresented as being the original software.
16 * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
17 */
18
19 #include <Box2D/Collision/Shapes/b2ChainShape.h>
20 #include <Box2D/Collision/Shapes/b2EdgeShape.h>
21 #include <new>
22 #include <memory.h>
23
24 b2ChainShape::~b2ChainShape()
25 {
26         b2Free(m_vertices);
27         m_vertices = NULL;
28         m_count = 0;
29 }
30
31 void b2ChainShape::CreateLoop(const b2Vec2* vertices, int32 count)
32 {
33         b2Assert(m_vertices == NULL && m_count == 0);
34         b2Assert(count >= 3);
35         for (int32 i = 1; i < count; ++i)
36         {
37                 b2Vec2 v1 = vertices[i-1];
38                 b2Vec2 v2 = vertices[i];
39                 // If the code crashes here, it means your vertices are too close together.
40                 b2Assert(b2DistanceSquared(v1, v2) > b2_linearSlop * b2_linearSlop);
41         }
42
43         m_count = count + 1;
44         m_vertices = (b2Vec2*)b2Alloc(m_count * sizeof(b2Vec2));
45         memcpy(m_vertices, vertices, count * sizeof(b2Vec2));
46         m_vertices[count] = m_vertices[0];
47         m_prevVertex = m_vertices[m_count - 2];
48         m_nextVertex = m_vertices[1];
49         m_hasPrevVertex = true;
50         m_hasNextVertex = true;
51 }
52
53 void b2ChainShape::CreateChain(const b2Vec2* vertices, int32 count)
54 {
55         b2Assert(m_vertices == NULL && m_count == 0);
56         b2Assert(count >= 2);
57         for (int32 i = 1; i < count; ++i)
58         {
59                 b2Vec2 v1 = vertices[i-1];
60                 b2Vec2 v2 = vertices[i];
61                 // If the code crashes here, it means your vertices are too close together.
62                 b2Assert(b2DistanceSquared(v1, v2) > b2_linearSlop * b2_linearSlop);
63         }
64
65         m_count = count;
66         m_vertices = (b2Vec2*)b2Alloc(count * sizeof(b2Vec2));
67         memcpy(m_vertices, vertices, m_count * sizeof(b2Vec2));
68
69         m_hasPrevVertex = false;
70         m_hasNextVertex = false;
71
72         m_prevVertex.SetZero();
73         m_nextVertex.SetZero();
74 }
75
76 void b2ChainShape::SetPrevVertex(const b2Vec2& prevVertex)
77 {
78         m_prevVertex = prevVertex;
79         m_hasPrevVertex = true;
80 }
81
82 void b2ChainShape::SetNextVertex(const b2Vec2& nextVertex)
83 {
84         m_nextVertex = nextVertex;
85         m_hasNextVertex = true;
86 }
87
88 b2Shape* b2ChainShape::Clone(b2BlockAllocator* allocator) const
89 {
90         void* mem = allocator->Allocate(sizeof(b2ChainShape));
91         b2ChainShape* clone = new (mem) b2ChainShape;
92         clone->CreateChain(m_vertices, m_count);
93         clone->m_prevVertex = m_prevVertex;
94         clone->m_nextVertex = m_nextVertex;
95         clone->m_hasPrevVertex = m_hasPrevVertex;
96         clone->m_hasNextVertex = m_hasNextVertex;
97         return clone;
98 }
99
100 int32 b2ChainShape::GetChildCount() const
101 {
102         // edge count = vertex count - 1
103         return m_count - 1;
104 }
105
106 void b2ChainShape::GetChildEdge(b2EdgeShape* edge, int32 index) const
107 {
108         b2Assert(0 <= index && index < m_count - 1);
109         edge->m_type = b2Shape::e_edge;
110         edge->m_radius = m_radius;
111
112         edge->m_vertex1 = m_vertices[index + 0];
113         edge->m_vertex2 = m_vertices[index + 1];
114
115         if (index > 0)
116         {
117                 edge->m_vertex0 = m_vertices[index - 1];
118                 edge->m_hasVertex0 = true;
119         }
120         else
121         {
122                 edge->m_vertex0 = m_prevVertex;
123                 edge->m_hasVertex0 = m_hasPrevVertex;
124         }
125
126         if (index < m_count - 2)
127         {
128                 edge->m_vertex3 = m_vertices[index + 2];
129                 edge->m_hasVertex3 = true;
130         }
131         else
132         {
133                 edge->m_vertex3 = m_nextVertex;
134                 edge->m_hasVertex3 = m_hasNextVertex;
135         }
136 }
137
138 bool b2ChainShape::TestPoint(const b2Transform& xf, const b2Vec2& p) const
139 {
140         B2_NOT_USED(xf);
141         B2_NOT_USED(p);
142         return false;
143 }
144
145 bool b2ChainShape::RayCast(b2RayCastOutput* output, const b2RayCastInput& input,
146                                                         const b2Transform& xf, int32 childIndex) const
147 {
148         b2Assert(childIndex < m_count);
149
150         b2EdgeShape edgeShape;
151
152         int32 i1 = childIndex;
153         int32 i2 = childIndex + 1;
154         if (i2 == m_count)
155         {
156                 i2 = 0;
157         }
158
159         edgeShape.m_vertex1 = m_vertices[i1];
160         edgeShape.m_vertex2 = m_vertices[i2];
161
162         return edgeShape.RayCast(output, input, xf, 0);
163 }
164
165 void b2ChainShape::ComputeAABB(b2AABB* aabb, const b2Transform& xf, int32 childIndex) const
166 {
167         b2Assert(childIndex < m_count);
168
169         int32 i1 = childIndex;
170         int32 i2 = childIndex + 1;
171         if (i2 == m_count)
172         {
173                 i2 = 0;
174         }
175
176         b2Vec2 v1 = b2Mul(xf, m_vertices[i1]);
177         b2Vec2 v2 = b2Mul(xf, m_vertices[i2]);
178
179         aabb->lowerBound = b2Min(v1, v2);
180         aabb->upperBound = b2Max(v1, v2);
181 }
182
183 void b2ChainShape::ComputeMass(b2MassData* massData, float32 density) const
184 {
185         B2_NOT_USED(density);
186
187         massData->mass = 0.0f;
188         massData->center.SetZero();
189         massData->I = 0.0f;
190 }