initial commit
[freebsd-arm:freebsd-arm.git] / cam / scsi / scsi_all.h
1 /*-
2  * Largely written by Julian Elischer (julian@tfs.com)
3  * for TRW Financial Systems.
4  *
5  * TRW Financial Systems, in accordance with their agreement with Carnegie
6  * Mellon University, makes this software available to CMU to distribute
7  * or use in any manner that they see fit as long as this message is kept with
8  * the software. For this reason TFS also grants any other persons or
9  * organisations permission to use or modify this software.
10  *
11  * TFS supplies this software to be publicly redistributed
12  * on the understanding that TFS is not responsible for the correct
13  * functioning of this software in any circumstances.
14  *
15  * Ported to run under 386BSD by Julian Elischer (julian@tfs.com) Sept 1992
16  *
17  * $FreeBSD$
18  */
19
20 /*
21  * SCSI general  interface description
22  */
23
24 #ifndef _SCSI_SCSI_ALL_H
25 #define _SCSI_SCSI_ALL_H 1
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28
29 #ifdef _KERNEL
30 /*
31  * This is the number of seconds we wait for devices to settle after a SCSI
32  * bus reset.
33  */
34 extern int scsi_delay;
35 #endif /* _KERNEL */
36
37 /*
38  * SCSI command format
39  */
40
41 /*
42  * Define dome bits that are in ALL (or a lot of) scsi commands
43  */
44 #define SCSI_CTL_LINK           0x01
45 #define SCSI_CTL_FLAG           0x02
46 #define SCSI_CTL_VENDOR         0xC0
47 #define SCSI_CMD_LUN            0xA0    /* these two should not be needed */
48 #define SCSI_CMD_LUN_SHIFT      5       /* LUN in the cmd is no longer SCSI */
49
50 #define SCSI_MAX_CDBLEN         16      /* 
51                                          * 16 byte commands are in the 
52                                          * SCSI-3 spec 
53                                          */
54 #if defined(CAM_MAX_CDBLEN) && (CAM_MAX_CDBLEN < SCSI_MAX_CDBLEN)
55 #error "CAM_MAX_CDBLEN cannot be less than SCSI_MAX_CDBLEN"
56 #endif
57
58 /* 6byte CDBs special case 0 length to be 256 */
59 #define SCSI_CDB6_LEN(len)      ((len) == 0 ? 256 : len)
60
61 /*
62  * This type defines actions to be taken when a particular sense code is
63  * received.  Right now, these flags are only defined to take up 16 bits,
64  * but can be expanded in the future if necessary.
65  */
66 typedef enum {
67         SS_NOP      = 0x000000, /* Do nothing */
68         SS_RETRY    = 0x010000, /* Retry the command */
69         SS_FAIL     = 0x020000, /* Bail out */
70         SS_START    = 0x030000, /* Send a Start Unit command to the device,
71                                  * then retry the original command.
72                                  */
73         SS_TUR      = 0x040000, /* Send a Test Unit Ready command to the
74                                  * device, then retry the original command.
75                                  */
76         SS_REQSENSE = 0x050000, /* Send a RequestSense command to the
77                                  * device, then retry the original command.
78                                  */
79         SS_MASK     = 0xff0000
80 } scsi_sense_action;
81
82 typedef enum {
83         SSQ_NONE                = 0x0000,
84         SSQ_DECREMENT_COUNT     = 0x0100,  /* Decrement the retry count */
85         SSQ_MANY                = 0x0200,  /* send lots of recovery commands */
86         SSQ_RANGE               = 0x0400,  /*
87                                             * This table entry represents the
88                                             * end of a range of ASCQs that
89                                             * have identical error actions
90                                             * and text.
91                                             */
92         SSQ_PRINT_SENSE         = 0x0800,
93         SSQ_MASK                = 0xff00
94 } scsi_sense_action_qualifier;
95
96 /* Mask for error status values */
97 #define SS_ERRMASK      0xff
98
99 /* The default, retyable, error action */
100 #define SS_RDEF         SS_RETRY|SSQ_DECREMENT_COUNT|SSQ_PRINT_SENSE|EIO
101
102 /* The retyable, error action, with table specified error code */
103 #define SS_RET          SS_RETRY|SSQ_DECREMENT_COUNT|SSQ_PRINT_SENSE
104
105 /* Fatal error action, with table specified error code */
106 #define SS_FATAL        SS_FAIL|SSQ_PRINT_SENSE
107
108 struct scsi_generic
109 {
110         u_int8_t opcode;
111         u_int8_t bytes[11];
112 };
113
114 struct scsi_request_sense
115 {
116         u_int8_t opcode;
117         u_int8_t byte2;
118         u_int8_t unused[2];
119         u_int8_t length;
120         u_int8_t control;
121 };
122
123 struct scsi_test_unit_ready
124 {
125         u_int8_t opcode;
126         u_int8_t byte2;
127         u_int8_t unused[3];
128         u_int8_t control;
129 };
130
131 struct scsi_send_diag
132 {
133         u_int8_t opcode;
134         u_int8_t byte2;
135 #define SSD_UOL         0x01
136 #define SSD_DOL         0x02
137 #define SSD_SELFTEST    0x04
138 #define SSD_PF          0x10
139         u_int8_t unused[1];
140         u_int8_t paramlen[2];
141         u_int8_t control;
142 };
143
144 struct scsi_sense
145 {
146         u_int8_t opcode;
147         u_int8_t byte2;
148         u_int8_t unused[2];
149         u_int8_t length;
150         u_int8_t control;
151 };
152
153 struct scsi_inquiry
154 {
155         u_int8_t opcode;
156         u_int8_t byte2;
157 #define SI_EVPD 0x01
158         u_int8_t page_code;
159         u_int8_t reserved;
160         u_int8_t length;
161         u_int8_t control;
162 };
163
164 struct scsi_mode_sense_6
165 {
166         u_int8_t opcode;
167         u_int8_t byte2;
168 #define SMS_DBD                         0x08
169         u_int8_t page;
170 #define SMS_PAGE_CODE                   0x3F
171 #define SMS_VENDOR_SPECIFIC_PAGE        0x00
172 #define SMS_DISCONNECT_RECONNECT_PAGE   0x02
173 #define SMS_CACHE_PAGE                  0x08
174 #define SMS_PERIPHERAL_DEVICE_PAGE      0x09
175 #define SMS_CONTROL_MODE_PAGE           0x0A
176 #define SMS_PROTO_SPECIFIC_PAGE         0x19
177 #define SMS_INFO_EXCEPTIONS_PAGE        0x1C
178 #define SMS_ALL_PAGES_PAGE              0x3F
179 #define SMS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0
180 #define SMS_PAGE_CTRL_CURRENT           0x00
181 #define SMS_PAGE_CTRL_CHANGEABLE        0x40
182 #define SMS_PAGE_CTRL_DEFAULT           0x80
183 #define SMS_PAGE_CTRL_SAVED             0xC0
184         u_int8_t unused;
185         u_int8_t length;
186         u_int8_t control;
187 };
188
189 struct scsi_mode_sense_10
190 {
191         u_int8_t opcode;
192         u_int8_t byte2;         /* same bits as small version */
193         u_int8_t page;          /* same bits as small version */
194         u_int8_t unused[4];
195         u_int8_t length[2];
196         u_int8_t control;
197 };
198
199 struct scsi_mode_select_6
200 {
201         u_int8_t opcode;
202         u_int8_t byte2;
203 #define SMS_SP  0x01
204 #define SMS_PF  0x10
205         u_int8_t unused[2];
206         u_int8_t length;
207         u_int8_t control;
208 };
209
210 struct scsi_mode_select_10
211 {
212         u_int8_t opcode;
213         u_int8_t byte2;         /* same bits as small version */
214         u_int8_t unused[5];
215         u_int8_t length[2];
216         u_int8_t control;
217 };
218
219 /*
220  * When sending a mode select to a tape drive, the medium type must be 0.
221  */
222 struct scsi_mode_hdr_6
223 {
224         u_int8_t datalen;
225         u_int8_t medium_type;
226         u_int8_t dev_specific;
227         u_int8_t block_descr_len;
228 };
229
230 struct scsi_mode_hdr_10
231 {
232         u_int8_t datalen[2];
233         u_int8_t medium_type;
234         u_int8_t dev_specific;
235         u_int8_t reserved[2];
236         u_int8_t block_descr_len[2];
237 };
238
239 struct scsi_mode_block_descr
240 {
241         u_int8_t density_code;
242         u_int8_t num_blocks[3];
243         u_int8_t reserved;
244         u_int8_t block_len[3];
245 };
246
247 struct scsi_log_sense
248 {
249         u_int8_t opcode;
250         u_int8_t byte2;
251 #define SLS_SP                          0x01
252 #define SLS_PPC                         0x02
253         u_int8_t page;
254 #define SLS_PAGE_CODE                   0x3F
255 #define SLS_ALL_PAGES_PAGE              0x00
256 #define SLS_OVERRUN_PAGE                0x01
257 #define SLS_ERROR_WRITE_PAGE            0x02
258 #define SLS_ERROR_READ_PAGE             0x03
259 #define SLS_ERROR_READREVERSE_PAGE      0x04
260 #define SLS_ERROR_VERIFY_PAGE           0x05
261 #define SLS_ERROR_NONMEDIUM_PAGE        0x06
262 #define SLS_ERROR_LASTN_PAGE            0x07
263 #define SLS_SELF_TEST_PAGE              0x10
264 #define SLS_IE_PAGE                     0x2f
265 #define SLS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0
266 #define SLS_PAGE_CTRL_THRESHOLD         0x00
267 #define SLS_PAGE_CTRL_CUMULATIVE        0x40
268 #define SLS_PAGE_CTRL_THRESH_DEFAULT    0x80
269 #define SLS_PAGE_CTRL_CUMUL_DEFAULT     0xC0
270         u_int8_t reserved[2];
271         u_int8_t paramptr[2];
272         u_int8_t length[2];
273         u_int8_t control;
274 };
275
276 struct scsi_log_select
277 {
278         u_int8_t opcode;
279         u_int8_t byte2;
280 /*      SLS_SP                          0x01 */
281 #define SLS_PCR                         0x02
282         u_int8_t page;
283 /*      SLS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0 */
284 /*      SLS_PAGE_CTRL_THRESHOLD         0x00 */
285 /*      SLS_PAGE_CTRL_CUMULATIVE        0x40 */
286 /*      SLS_PAGE_CTRL_THRESH_DEFAULT    0x80 */
287 /*      SLS_PAGE_CTRL_CUMUL_DEFAULT     0xC0 */
288         u_int8_t reserved[4];
289         u_int8_t length[2];
290         u_int8_t control;
291 };
292
293 struct scsi_log_header
294 {
295         u_int8_t page;
296         u_int8_t reserved;
297         u_int8_t datalen[2];
298 };
299
300 struct scsi_log_param_header {
301         u_int8_t param_code[2];
302         u_int8_t param_control;
303 #define SLP_LP                          0x01
304 #define SLP_LBIN                        0x02
305 #define SLP_TMC_MASK                    0x0C
306 #define SLP_TMC_ALWAYS                  0x00
307 #define SLP_TMC_EQUAL                   0x04
308 #define SLP_TMC_NOTEQUAL                0x08
309 #define SLP_TMC_GREATER                 0x0C
310 #define SLP_ETC                         0x10
311 #define SLP_TSD                         0x20
312 #define SLP_DS                          0x40
313 #define SLP_DU                          0x80
314         u_int8_t param_len;
315 };
316
317 struct scsi_control_page {
318         u_int8_t page_code;
319         u_int8_t page_length;
320         u_int8_t rlec;
321 #define SCB_RLEC                        0x01    /*Report Log Exception Cond*/
322         u_int8_t queue_flags;
323 #define SCP_QUEUE_ALG_MASK              0xF0
324 #define SCP_QUEUE_ALG_RESTRICTED        0x00
325 #define SCP_QUEUE_ALG_UNRESTRICTED      0x10
326 #define SCP_QUEUE_ERR                   0x02    /*Queued I/O aborted for CACs*/
327 #define SCP_QUEUE_DQUE                  0x01    /*Queued I/O disabled*/
328         u_int8_t eca_and_aen;
329 #define SCP_EECA                        0x80    /*Enable Extended CA*/
330 #define SCP_RAENP                       0x04    /*Ready AEN Permission*/
331 #define SCP_UAAENP                      0x02    /*UA AEN Permission*/
332 #define SCP_EAENP                       0x01    /*Error AEN Permission*/
333         u_int8_t reserved;
334         u_int8_t aen_holdoff_period[2];
335 };
336
337 struct scsi_cache_page {
338         u_int8_t page_code;
339 #define SCHP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
340         u_int8_t page_length;
341         u_int8_t cache_flags;
342 #define SCHP_FLAGS_WCE                  0x04    /* Write Cache Enable */
343 #define SCHP_FLAGS_MF                   0x02    /* Multiplication factor */
344 #define SCHP_FLAGS_RCD                  0x01    /* Read Cache Disable */
345         u_int8_t rw_cache_policy;
346         u_int8_t dis_prefetch[2];
347         u_int8_t min_prefetch[2];
348         u_int8_t max_prefetch[2];
349         u_int8_t max_prefetch_ceil[2];
350 };
351
352 struct scsi_info_exceptions_page {
353         u_int8_t page_code;
354 #define SIEP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
355         u_int8_t page_length;
356         u_int8_t info_flags;
357 #define SIEP_FLAGS_PERF                 0x80
358 #define SIEP_FLAGS_EBF                  0x20
359 #define SIEP_FLAGS_EWASC                0x10
360 #define SIEP_FLAGS_DEXCPT               0x08
361 #define SIEP_FLAGS_TEST                 0x04
362 #define SIEP_FLAGS_EBACKERR             0x02
363 #define SIEP_FLAGS_LOGERR               0x01
364         u_int8_t mrie;
365         u_int8_t interval_timer[4];
366         u_int8_t report_count[4];
367 };
368
369 struct scsi_proto_specific_page {
370         u_int8_t page_code;
371 #define SPSP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
372         u_int8_t page_length;
373         u_int8_t protocol;
374 #define SPSP_PROTO_FC                   0x00
375 #define SPSP_PROTO_SPI                  0x01
376 #define SPSP_PROTO_SSA                  0x02
377 #define SPSP_PROTO_1394                 0x03
378 #define SPSP_PROTO_RDMA                 0x04
379 #define SPSP_PROTO_ISCSI                0x05
380 #define SPSP_PROTO_SAS                  0x06
381 #define SPSP_PROTO_ADT                  0x07
382 #define SPSP_PROTO_ATA                  0x08
383 #define SPSP_PROTO_NONE                 0x0f
384 };
385
386 struct scsi_reserve
387 {
388         u_int8_t opcode;
389         u_int8_t byte2;
390         u_int8_t unused[2];
391         u_int8_t length;
392         u_int8_t control;
393 };
394
395 struct scsi_release
396 {
397         u_int8_t opcode;
398         u_int8_t byte2;
399         u_int8_t unused[2];
400         u_int8_t length;
401         u_int8_t control;
402 };
403
404 struct scsi_prevent
405 {
406         u_int8_t opcode;
407         u_int8_t byte2;
408         u_int8_t unused[2];
409         u_int8_t how;
410         u_int8_t control;
411 };
412 #define PR_PREVENT 0x01
413 #define PR_ALLOW   0x00
414
415 struct scsi_sync_cache
416 {
417         u_int8_t opcode;
418         u_int8_t byte2;
419         u_int8_t begin_lba[4];
420         u_int8_t reserved;
421         u_int8_t lb_count[2];
422         u_int8_t control;       
423 };
424
425
426 struct scsi_changedef
427 {
428         u_int8_t opcode;
429         u_int8_t byte2;
430         u_int8_t unused1;
431         u_int8_t how;
432         u_int8_t unused[4];
433         u_int8_t datalen;
434         u_int8_t control;
435 };
436
437 struct scsi_read_buffer
438 {
439         u_int8_t opcode;
440         u_int8_t byte2;
441 #define RWB_MODE                0x07
442 #define RWB_MODE_HDR_DATA       0x00
443 #define RWB_MODE_DATA           0x02
444 #define RWB_MODE_DOWNLOAD       0x04
445 #define RWB_MODE_DOWNLOAD_SAVE  0x05
446         u_int8_t buffer_id;
447         u_int8_t offset[3];
448         u_int8_t length[3];
449         u_int8_t control;
450 };
451
452 struct scsi_write_buffer
453 {
454         u_int8_t opcode;
455         u_int8_t byte2;
456         u_int8_t buffer_id;
457         u_int8_t offset[3];
458         u_int8_t length[3];
459         u_int8_t control;
460 };
461
462 struct scsi_rw_6
463 {
464         u_int8_t opcode;
465         u_int8_t addr[3];
466 /* only 5 bits are valid in the MSB address byte */
467 #define SRW_TOPADDR     0x1F
468         u_int8_t length;
469         u_int8_t control;
470 };
471
472 struct scsi_rw_10
473 {
474         u_int8_t opcode;
475 #define SRW10_RELADDR   0x01
476 /* EBP defined for WRITE(10) only */
477 #define SRW10_EBP       0x04
478 #define SRW10_FUA       0x08
479 #define SRW10_DPO       0x10
480         u_int8_t byte2;
481         u_int8_t addr[4];
482         u_int8_t reserved;
483         u_int8_t length[2];
484         u_int8_t control;
485 };
486
487 struct scsi_rw_12
488 {
489         u_int8_t opcode;
490 #define SRW12_RELADDR   0x01
491 #define SRW12_FUA       0x08
492 #define SRW12_DPO       0x10
493         u_int8_t byte2;
494         u_int8_t addr[4];
495         u_int8_t length[4];
496         u_int8_t reserved;
497         u_int8_t control;
498 };
499
500 struct scsi_rw_16
501 {
502         u_int8_t opcode;
503 #define SRW16_RELADDR   0x01
504 #define SRW16_FUA       0x08
505 #define SRW16_DPO       0x10
506         u_int8_t byte2;
507         u_int8_t addr[8];
508         u_int8_t length[4];
509         u_int8_t reserved;
510         u_int8_t control;
511 };
512
513 struct scsi_start_stop_unit
514 {
515         u_int8_t opcode;
516         u_int8_t byte2;
517 #define SSS_IMMED               0x01
518         u_int8_t reserved[2];
519         u_int8_t how;
520 #define SSS_START               0x01
521 #define SSS_LOEJ                0x02
522         u_int8_t control;
523 };
524
525 struct ata_pass_12 {
526         u_int8_t opcode;
527         u_int8_t protocol;
528 #define AP_MULTI        0xe0
529         u_int8_t flags;
530 #define AP_T_LEN        0x03
531 #define AP_BB           0x04
532 #define AP_T_DIR        0x08
533 #define AP_CK_COND      0x20
534 #define AP_OFFLINE      0x60
535         u_int8_t features;
536         u_int8_t sector_count;
537         u_int8_t lba_low;
538         u_int8_t lba_mid;
539         u_int8_t lba_high;
540         u_int8_t device;
541         u_int8_t command;
542         u_int8_t reserved;
543         u_int8_t control;
544 };
545
546 struct ata_pass_16 {
547         u_int8_t opcode;
548         u_int8_t protocol;
549 #define AP_EXTEND       0x01
550         u_int8_t flags;
551         u_int8_t features_ext;
552         u_int8_t features;
553         u_int8_t sector_count_ext;
554         u_int8_t sector_count;
555         u_int8_t lba_low_ext;
556         u_int8_t lba_low;
557         u_int8_t lba_mid_ext;
558         u_int8_t lba_mid;
559         u_int8_t lba_high_ext;
560         u_int8_t lba_high;
561         u_int8_t device;
562         u_int8_t command;
563         u_int8_t control;
564 };
565
566 #define SC_SCSI_1 0x01
567 #define SC_SCSI_2 0x03
568
569 /*
570  * Opcodes
571  */
572
573 #define TEST_UNIT_READY         0x00
574 #define REQUEST_SENSE           0x03
575 #define READ_6                  0x08
576 #define WRITE_6                 0x0a
577 #define INQUIRY                 0x12
578 #define MODE_SELECT_6           0x15
579 #define MODE_SENSE_6            0x1a
580 #define START_STOP_UNIT         0x1b
581 #define START_STOP              0x1b
582 #define RESERVE                 0x16
583 #define RELEASE                 0x17
584 #define RECEIVE_DIAGNOSTIC      0x1c
585 #define SEND_DIAGNOSTIC         0x1d
586 #define PREVENT_ALLOW           0x1e
587 #define READ_CAPACITY           0x25
588 #define READ_10                 0x28
589 #define WRITE_10                0x2a
590 #define POSITION_TO_ELEMENT     0x2b
591 #define SYNCHRONIZE_CACHE       0x35
592 #define READ_DEFECT_DATA_10     0x37
593 #define WRITE_BUFFER            0x3b
594 #define READ_BUFFER             0x3c
595 #define CHANGE_DEFINITION       0x40
596 #define LOG_SELECT              0x4c
597 #define LOG_SENSE               0x4d
598 #define MODE_SELECT_10          0x55
599 #define MODE_SENSE_10           0x5A
600 #define ATA_PASS_16             0x85
601 #define READ_16                 0x88
602 #define WRITE_16                0x8a
603 #define SERVICE_ACTION_IN       0x9e
604 #define REPORT_LUNS             0xA0
605 #define ATA_PASS_12             0xa1
606 #define MOVE_MEDIUM             0xa5
607 #define READ_12                 0xa8
608 #define WRITE_12                0xaa
609 #define READ_ELEMENT_STATUS     0xb8
610
611
612 /*
613  * Device Types
614  */
615 #define T_DIRECT        0x00
616 #define T_SEQUENTIAL    0x01
617 #define T_PRINTER       0x02
618 #define T_PROCESSOR     0x03
619 #define T_WORM          0x04
620 #define T_CDROM         0x05
621 #define T_SCANNER       0x06
622 #define T_OPTICAL       0x07
623 #define T_CHANGER       0x08
624 #define T_COMM          0x09
625 #define T_ASC0          0x0a
626 #define T_ASC1          0x0b
627 #define T_STORARRAY     0x0c
628 #define T_ENCLOSURE     0x0d
629 #define T_RBC           0x0e
630 #define T_OCRW          0x0f
631 #define T_OSD           0x11
632 #define T_ADC           0x12
633 #define T_NODEVICE      0x1f
634 #define T_ANY           0xff    /* Used in Quirk table matches */
635
636 #define T_REMOV         1
637 #define T_FIXED         0
638
639 /*
640  * This length is the initial inquiry length used by the probe code, as    
641  * well as the legnth necessary for scsi_print_inquiry() to function 
642  * correctly.  If either use requires a different length in the future, 
643  * the two values should be de-coupled.
644  */
645 #define SHORT_INQUIRY_LENGTH    36
646
647 struct scsi_inquiry_data
648 {
649         u_int8_t device;
650 #define SID_TYPE(inq_data) ((inq_data)->device & 0x1f)
651 #define SID_QUAL(inq_data) (((inq_data)->device & 0xE0) >> 5)
652 #define SID_QUAL_LU_CONNECTED   0x00    /*
653                                          * The specified peripheral device
654                                          * type is currently connected to
655                                          * logical unit.  If the target cannot
656                                          * determine whether or not a physical
657                                          * device is currently connected, it
658                                          * shall also use this peripheral
659                                          * qualifier when returning the INQUIRY
660                                          * data.  This peripheral qualifier
661                                          * does not mean that the device is
662                                          * ready for access by the initiator.
663                                          */
664 #define SID_QUAL_LU_OFFLINE     0x01    /*
665                                          * The target is capable of supporting
666                                          * the specified peripheral device type
667                                          * on this logical unit; however, the
668                                          * physical device is not currently
669                                          * connected to this logical unit.
670                                          */
671 #define SID_QUAL_RSVD           0x02
672 #define SID_QUAL_BAD_LU         0x03    /*
673                                          * The target is not capable of
674                                          * supporting a physical device on
675                                          * this logical unit. For this
676                                          * peripheral qualifier the peripheral
677                                          * device type shall be set to 1Fh to
678                                          * provide compatibility with previous
679                                          * versions of SCSI. All other
680                                          * peripheral device type values are
681                                          * reserved for this peripheral
682                                          * qualifier.
683                                          */
684 #define SID_QUAL_IS_VENDOR_UNIQUE(inq_data) ((SID_QUAL(inq_data) & 0x08) != 0)
685         u_int8_t dev_qual2;
686 #define SID_QUAL2       0x7F
687 #define SID_IS_REMOVABLE(inq_data) (((inq_data)->dev_qual2 & 0x80) != 0)
688         u_int8_t version;
689 #define SID_ANSI_REV(inq_data) ((inq_data)->version & 0x07)
690 #define         SCSI_REV_0              0
691 #define         SCSI_REV_CCS            1
692 #define         SCSI_REV_2              2
693 #define         SCSI_REV_SPC            3
694 #define         SCSI_REV_SPC2           4
695
696 #define SID_ECMA        0x38
697 #define SID_ISO         0xC0
698         u_int8_t response_format;
699 #define SID_AENC        0x80
700 #define SID_TrmIOP      0x40
701         u_int8_t additional_length;
702 #define SID_ADDITIONAL_LENGTH(iqd)                                      \
703         ((iqd)->additional_length +                                     \
704         offsetof(struct scsi_inquiry_data, additional_length) + 1)
705         u_int8_t reserved;
706         u_int8_t spc2_flags;
707 #define SPC2_SID_MChngr         0x08
708 #define SPC2_SID_MultiP         0x10
709 #define SPC2_SID_EncServ        0x40
710 #define SPC2_SID_BQueue         0x80
711
712 #define INQ_DATA_TQ_ENABLED(iqd)                                \
713     ((SID_ANSI_REV(iqd) < SCSI_REV_SPC2)? ((iqd)->flags & SID_CmdQue) : \
714     (((iqd)->flags & SID_CmdQue) && !((iqd)->spc2_flags & SPC2_SID_BQueue)) || \
715     (!((iqd)->flags & SID_CmdQue) && ((iqd)->spc2_flags & SPC2_SID_BQueue)))
716
717         u_int8_t flags;
718 #define SID_SftRe       0x01
719 #define SID_CmdQue      0x02
720 #define SID_Linked      0x08
721 #define SID_Sync        0x10
722 #define SID_WBus16      0x20
723 #define SID_WBus32      0x40
724 #define SID_RelAdr      0x80
725 #define SID_VENDOR_SIZE   8
726         char     vendor[SID_VENDOR_SIZE];
727 #define SID_PRODUCT_SIZE  16
728         char     product[SID_PRODUCT_SIZE];
729 #define SID_REVISION_SIZE 4
730         char     revision[SID_REVISION_SIZE];
731         /*
732          * The following fields were taken from SCSI Primary Commands - 2
733          * (SPC-2) Revision 14, Dated 11 November 1999
734          */
735 #define SID_VENDOR_SPECIFIC_0_SIZE      20
736         u_int8_t vendor_specific0[SID_VENDOR_SPECIFIC_0_SIZE];
737         /*
738          * An extension of SCSI Parallel Specific Values
739          */
740 #define SID_SPI_IUS             0x01
741 #define SID_SPI_QAS             0x02
742 #define SID_SPI_CLOCK_ST        0x00
743 #define SID_SPI_CLOCK_DT        0x04
744 #define SID_SPI_CLOCK_DT_ST     0x0C
745 #define SID_SPI_MASK            0x0F
746         u_int8_t spi3data;
747         u_int8_t reserved2;
748         /*
749          * Version Descriptors, stored 2 byte values.
750          */
751         u_int8_t version1[2];
752         u_int8_t version2[2];
753         u_int8_t version3[2];
754         u_int8_t version4[2];
755         u_int8_t version5[2];
756         u_int8_t version6[2];
757         u_int8_t version7[2];
758         u_int8_t version8[2];
759
760         u_int8_t reserved3[22];
761
762 #define SID_VENDOR_SPECIFIC_1_SIZE      160
763         u_int8_t vendor_specific1[SID_VENDOR_SPECIFIC_1_SIZE];
764 };
765
766 struct scsi_vpd_supported_page_list
767 {
768         u_int8_t device;
769         u_int8_t page_code;
770 #define SVPD_SUPPORTED_PAGE_LIST 0x00
771         u_int8_t reserved;
772         u_int8_t length;        /* number of VPD entries */
773 #define SVPD_SUPPORTED_PAGES_SIZE       251
774         u_int8_t list[SVPD_SUPPORTED_PAGES_SIZE];
775 };
776
777 struct scsi_vpd_unit_serial_number
778 {
779         u_int8_t device;
780         u_int8_t page_code;
781 #define SVPD_UNIT_SERIAL_NUMBER 0x80
782         u_int8_t reserved;
783         u_int8_t length; /* serial number length */
784 #define SVPD_SERIAL_NUM_SIZE 251
785         u_int8_t serial_num[SVPD_SERIAL_NUM_SIZE];
786 };
787
788 struct scsi_read_capacity
789 {
790         u_int8_t opcode;
791         u_int8_t byte2;
792         u_int8_t addr[4];
793         u_int8_t unused[3];
794         u_int8_t control;
795 };
796
797 struct scsi_read_capacity_16
798 {
799         uint8_t opcode;
800 #define SRC16_SERVICE_ACTION    0x10
801         uint8_t service_action;
802         uint8_t addr[8];
803         uint8_t alloc_len[4];
804 #define SRC16_PMI               0x01
805 #define SRC16_RELADR            0x02
806         uint8_t reladr;
807         uint8_t control;
808 };
809
810 struct scsi_read_capacity_data
811 {
812         u_int8_t addr[4];
813         u_int8_t length[4];
814 };
815
816 struct scsi_read_capacity_data_long
817 {
818         uint8_t addr[8];
819         uint8_t length[4];
820 };
821
822 struct scsi_report_luns
823 {
824         uint8_t opcode;
825         uint8_t reserved1;
826 #define RPL_REPORT_DEFAULT      0x00
827 #define RPL_REPORT_WELLKNOWN    0x01
828 #define RPL_REPORT_ALL          0x02
829         uint8_t select_report;
830         uint8_t reserved2[3];
831         uint8_t length[4];
832         uint8_t reserved3;
833         uint8_t control;
834 };
835
836 struct scsi_report_luns_data {
837         u_int8_t length[4];     /* length of LUN inventory, in bytes */
838         u_int8_t reserved[4];   /* unused */
839         /*
840          * LUN inventory- we only support the type zero form for now.
841          */
842         struct {
843                 u_int8_t lundata[8];
844         } luns[0];
845 };
846 #define RPL_LUNDATA_PERIPH_BUS_MASK     0x3f
847 #define RPL_LUNDATA_FLAT_LUN_MASK       0x3f
848 #define RPL_LUNDATA_LUN_TARG_MASK       0x3f
849 #define RPL_LUNDATA_LUN_BUS_MASK        0xe0
850 #define RPL_LUNDATA_LUN_LUN_MASK        0x1f
851 #define RPL_LUNDATA_EXT_LEN_MASK        0x30
852 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_MASK        0x0f
853 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_WK          0x01
854 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_NOT_SPEC    0x0f
855 #define RPL_LUNDATA_ATYP_MASK   0xc0    /* MBZ for type 0 lun */
856 #define RPL_LUNDATA_ATYP_PERIPH 0x00
857 #define RPL_LUNDATA_ATYP_FLAT   0x40
858 #define RPL_LUNDATA_ATYP_LUN    0x80
859 #define RPL_LUNDATA_ATYP_EXTLUN 0xc0
860
861
862 struct scsi_sense_data
863 {
864         u_int8_t error_code;
865 #define SSD_ERRCODE                     0x7F
866 #define         SSD_CURRENT_ERROR       0x70
867 #define         SSD_DEFERRED_ERROR      0x71
868 #define SSD_ERRCODE_VALID       0x80    
869         u_int8_t segment;
870         u_int8_t flags;
871 #define SSD_KEY                         0x0F
872 #define         SSD_KEY_NO_SENSE        0x00
873 #define         SSD_KEY_RECOVERED_ERROR 0x01
874 #define         SSD_KEY_NOT_READY       0x02
875 #define         SSD_KEY_MEDIUM_ERROR    0x03
876 #define         SSD_KEY_HARDWARE_ERROR  0x04
877 #define         SSD_KEY_ILLEGAL_REQUEST 0x05
878 #define         SSD_KEY_UNIT_ATTENTION  0x06
879 #define         SSD_KEY_DATA_PROTECT    0x07
880 #define         SSD_KEY_BLANK_CHECK     0x08
881 #define         SSD_KEY_Vendor_Specific 0x09
882 #define         SSD_KEY_COPY_ABORTED    0x0a
883 #define         SSD_KEY_ABORTED_COMMAND 0x0b            
884 #define         SSD_KEY_EQUAL           0x0c
885 #define         SSD_KEY_VOLUME_OVERFLOW 0x0d
886 #define         SSD_KEY_MISCOMPARE      0x0e
887 #define         SSD_KEY_RESERVED        0x0f                    
888 #define SSD_ILI         0x20
889 #define SSD_EOM         0x40
890 #define SSD_FILEMARK    0x80
891         u_int8_t info[4];
892         u_int8_t extra_len;
893         u_int8_t cmd_spec_info[4];
894         u_int8_t add_sense_code;
895         u_int8_t add_sense_code_qual;
896         u_int8_t fru;
897         u_int8_t sense_key_spec[3];
898 #define SSD_SCS_VALID           0x80
899 #define SSD_FIELDPTR_CMD        0x40
900 #define SSD_BITPTR_VALID        0x08
901 #define SSD_BITPTR_VALUE        0x07
902 #define SSD_MIN_SIZE 18
903         u_int8_t extra_bytes[14];
904 #define SSD_FULL_SIZE sizeof(struct scsi_sense_data)
905 };
906
907 struct scsi_mode_header_6
908 {
909         u_int8_t data_length;   /* Sense data length */
910         u_int8_t medium_type;
911         u_int8_t dev_spec;
912         u_int8_t blk_desc_len;
913 };
914
915 struct scsi_mode_header_10
916 {
917         u_int8_t data_length[2];/* Sense data length */
918         u_int8_t medium_type;
919         u_int8_t dev_spec;
920         u_int8_t unused[2];
921         u_int8_t blk_desc_len[2];
922 };
923
924 struct scsi_mode_page_header
925 {
926         u_int8_t page_code;
927         u_int8_t page_length;
928 };
929
930 struct scsi_mode_blk_desc
931 {
932         u_int8_t density;
933         u_int8_t nblocks[3];
934         u_int8_t reserved;
935         u_int8_t blklen[3];
936 };
937
938 #define SCSI_DEFAULT_DENSITY    0x00    /* use 'default' density */
939 #define SCSI_SAME_DENSITY       0x7f    /* use 'same' density- >= SCSI-2 only */
940
941
942 /*
943  * Status Byte
944  */
945 #define SCSI_STATUS_OK                  0x00
946 #define SCSI_STATUS_CHECK_COND          0x02
947 #define SCSI_STATUS_COND_MET            0x04
948 #define SCSI_STATUS_BUSY                0x08
949 #define SCSI_STATUS_INTERMED            0x10
950 #define SCSI_STATUS_INTERMED_COND_MET   0x14
951 #define SCSI_STATUS_RESERV_CONFLICT     0x18
952 #define SCSI_STATUS_CMD_TERMINATED      0x22    /* Obsolete in SAM-2 */
953 #define SCSI_STATUS_QUEUE_FULL          0x28
954 #define SCSI_STATUS_ACA_ACTIVE          0x30
955 #define SCSI_STATUS_TASK_ABORTED        0x40
956
957 struct scsi_inquiry_pattern {
958         u_int8_t   type;
959         u_int8_t   media_type;
960 #define SIP_MEDIA_REMOVABLE     0x01
961 #define SIP_MEDIA_FIXED         0x02
962         const char *vendor;
963         const char *product;
964         const char *revision;
965 }; 
966
967 struct scsi_static_inquiry_pattern {
968         u_int8_t   type;
969         u_int8_t   media_type;
970         char       vendor[SID_VENDOR_SIZE+1];
971         char       product[SID_PRODUCT_SIZE+1];
972         char       revision[SID_REVISION_SIZE+1];
973 };
974
975 struct scsi_sense_quirk_entry {
976         struct scsi_inquiry_pattern     inq_pat;
977         int                             num_sense_keys;
978         int                             num_ascs;
979         struct sense_key_table_entry    *sense_key_info;
980         struct asc_table_entry          *asc_info;
981 };
982
983 struct sense_key_table_entry {
984         u_int8_t    sense_key;
985         u_int32_t   action;
986         const char *desc;
987 };
988
989 struct asc_table_entry {
990         u_int8_t    asc;
991         u_int8_t    ascq;
992         u_int32_t   action;
993         const char *desc;
994 };
995
996 struct op_table_entry {
997         u_int8_t    opcode;
998         u_int32_t   opmask;
999         const char  *desc;
1000 };
1001
1002 struct scsi_op_quirk_entry {
1003         struct scsi_inquiry_pattern     inq_pat;
1004         int                             num_ops;
1005         struct op_table_entry           *op_table;
1006 };
1007
1008 typedef enum {
1009         SSS_FLAG_NONE           = 0x00,
1010         SSS_FLAG_PRINT_COMMAND  = 0x01
1011 } scsi_sense_string_flags;
1012
1013 struct ccb_scsiio;
1014 struct cam_periph;
1015 union  ccb;
1016 #ifndef _KERNEL
1017 struct cam_device;
1018 #endif
1019
1020 extern const char *scsi_sense_key_text[];
1021
1022 struct sbuf;
1023
1024 __BEGIN_DECLS
1025 void scsi_sense_desc(int sense_key, int asc, int ascq,
1026                      struct scsi_inquiry_data *inq_data,
1027                      const char **sense_key_desc, const char **asc_desc);
1028 scsi_sense_action scsi_error_action(struct ccb_scsiio* csio,
1029                                     struct scsi_inquiry_data *inq_data,
1030                                     u_int32_t sense_flags);
1031 const char *    scsi_status_string(struct ccb_scsiio *csio);
1032 #ifdef _KERNEL
1033 int             scsi_command_string(struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb);
1034 int             scsi_sense_sbuf(struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb,
1035                                 scsi_sense_string_flags flags);
1036 char *          scsi_sense_string(struct ccb_scsiio *csio,
1037                                   char *str, int str_len);
1038 void            scsi_sense_print(struct ccb_scsiio *csio);
1039 int             scsi_interpret_sense(union ccb *ccb, 
1040                                      u_int32_t sense_flags,
1041                                      u_int32_t *relsim_flags, 
1042                                      u_int32_t *reduction,
1043                                      u_int32_t *timeout,
1044                                      scsi_sense_action error_action);
1045 #else /* _KERNEL */
1046 int             scsi_command_string(struct cam_device *device,
1047                                     struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb);
1048 int             scsi_sense_sbuf(struct cam_device *device, 
1049                                 struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb,
1050                                 scsi_sense_string_flags flags);
1051 char *          scsi_sense_string(struct cam_device *device, 
1052                                   struct ccb_scsiio *csio,
1053                                   char *str, int str_len);
1054 void            scsi_sense_print(struct cam_device *device, 
1055                                  struct ccb_scsiio *csio, FILE *ofile);
1056 int             scsi_interpret_sense(struct cam_device *device,
1057                                      union ccb *ccb,
1058                                      u_int32_t sense_flags,
1059                                      u_int32_t *relsim_flags, 
1060                                      u_int32_t *reduction,
1061                                      u_int32_t *timeout,
1062                                      scsi_sense_action error_action);
1063 #endif /* _KERNEL */
1064
1065 #define SF_RETRY_UA     0x01
1066 #define SF_NO_PRINT     0x02
1067 #define SF_QUIET_IR     0x04    /* Be quiet about Illegal Request reponses */
1068 #define SF_PRINT_ALWAYS 0x08
1069
1070
1071 const char *    scsi_op_desc(u_int16_t opcode, 
1072                              struct scsi_inquiry_data *inq_data);
1073 char *          scsi_cdb_string(u_int8_t *cdb_ptr, char *cdb_string,
1074                                 size_t len);
1075
1076 void            scsi_print_inquiry(struct scsi_inquiry_data *inq_data);
1077
1078 u_int           scsi_calc_syncsrate(u_int period_factor);
1079 u_int           scsi_calc_syncparam(u_int period);
1080         
1081 void            scsi_test_unit_ready(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1082                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
1083                                                     union ccb *),
1084                                      u_int8_t tag_action, 
1085                                      u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1086
1087 void            scsi_request_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1088                                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
1089                                                   union ccb *),
1090                                    void *data_ptr, u_int8_t dxfer_len,
1091                                    u_int8_t tag_action, u_int8_t sense_len,
1092                                    u_int32_t timeout);
1093
1094 void            scsi_inquiry(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1095                              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1096                              u_int8_t tag_action, u_int8_t *inq_buf, 
1097                              u_int32_t inq_len, int evpd, u_int8_t page_code,
1098                              u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1099
1100 void            scsi_mode_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1101                                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
1102                                                union ccb *),
1103                                 u_int8_t tag_action, int dbd,
1104                                 u_int8_t page_code, u_int8_t page,
1105                                 u_int8_t *param_buf, u_int32_t param_len,
1106                                 u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1107
1108 void            scsi_mode_sense_len(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1109                                     void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
1110                                                    union ccb *),
1111                                     u_int8_t tag_action, int dbd,
1112                                     u_int8_t page_code, u_int8_t page,
1113                                     u_int8_t *param_buf, u_int32_t param_len,
1114                                     int minimum_cmd_size, u_int8_t sense_len,
1115                                     u_int32_t timeout);
1116
1117 void            scsi_mode_select(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1118                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
1119                                                 union ccb *),
1120                                  u_int8_t tag_action, int scsi_page_fmt,
1121                                  int save_pages, u_int8_t *param_buf,
1122                                  u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
1123                                  u_int32_t timeout);
1124
1125 void            scsi_mode_select_len(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1126                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
1127                                                     union ccb *),
1128                                      u_int8_t tag_action, int scsi_page_fmt,
1129                                      int save_pages, u_int8_t *param_buf,
1130                                      u_int32_t param_len, int minimum_cmd_size,
1131                                      u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1132
1133 void            scsi_log_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1134                                void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1135                                u_int8_t tag_action, u_int8_t page_code,
1136                                u_int8_t page, int save_pages, int ppc,
1137                                u_int32_t paramptr, u_int8_t *param_buf,
1138                                u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
1139                                u_int32_t timeout);
1140
1141 void            scsi_log_select(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1142                                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
1143                                 union ccb *), u_int8_t tag_action,
1144                                 u_int8_t page_code, int save_pages,
1145                                 int pc_reset, u_int8_t *param_buf,
1146                                 u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
1147                                 u_int32_t timeout);
1148
1149 void            scsi_prevent(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1150                              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1151                              u_int8_t tag_action, u_int8_t action,
1152                              u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1153
1154 void            scsi_read_capacity(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1155                                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
1156                                    union ccb *), u_int8_t tag_action, 
1157                                    struct scsi_read_capacity_data *,
1158                                    u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1159 void            scsi_read_capacity_16(struct ccb_scsiio *csio, uint32_t retries,
1160                                       void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
1161                                       union ccb *), uint8_t tag_action,
1162                                       uint64_t lba, int reladr, int pmi,
1163                                       struct scsi_read_capacity_data_long
1164                                       *rcap_buf, uint8_t sense_len,
1165                                       uint32_t timeout);
1166
1167 void            scsi_report_luns(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1168                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
1169                                  union ccb *), u_int8_t tag_action, 
1170                                  u_int8_t select_report,
1171                                  struct scsi_report_luns_data *rpl_buf,
1172                                  u_int32_t alloc_len, u_int8_t sense_len,
1173                                  u_int32_t timeout);
1174
1175 void            scsi_synchronize_cache(struct ccb_scsiio *csio, 
1176                                        u_int32_t retries,
1177                                        void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
1178                                        union ccb *), u_int8_t tag_action, 
1179                                        u_int32_t begin_lba, u_int16_t lb_count,
1180                                        u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1181
1182 void scsi_read_write(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1183                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1184                      u_int8_t tag_action, int readop, u_int8_t byte2, 
1185                      int minimum_cmd_size, u_int64_t lba,
1186                      u_int32_t block_count, u_int8_t *data_ptr,
1187                      u_int32_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
1188                      u_int32_t timeout);
1189
1190 void scsi_start_stop(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
1191                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
1192                      u_int8_t tag_action, int start, int load_eject,
1193                      int immediate, u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
1194
1195 int             scsi_inquiry_match(caddr_t inqbuffer, caddr_t table_entry);
1196 int             scsi_static_inquiry_match(caddr_t inqbuffer,
1197                                           caddr_t table_entry);
1198
1199 static __inline void scsi_extract_sense(struct scsi_sense_data *sense,
1200                                         int *error_code, int *sense_key,
1201                                         int *asc, int *ascq);
1202 static __inline void scsi_ulto2b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
1203 static __inline void scsi_ulto3b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
1204 static __inline void scsi_ulto4b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
1205 static __inline void scsi_u64to8b(u_int64_t val, u_int8_t *bytes);
1206 static __inline u_int32_t scsi_2btoul(u_int8_t *bytes);
1207 static __inline u_int32_t scsi_3btoul(u_int8_t *bytes);
1208 static __inline int32_t scsi_3btol(u_int8_t *bytes);
1209 static __inline u_int32_t scsi_4btoul(u_int8_t *bytes);
1210 static __inline u_int64_t scsi_8btou64(u_int8_t *bytes);
1211 static __inline void *find_mode_page_6(struct scsi_mode_header_6 *mode_header);
1212 static __inline void *find_mode_page_10(struct scsi_mode_header_10 *mode_header);
1213
1214 static __inline void scsi_extract_sense(struct scsi_sense_data *sense,
1215                                         int *error_code, int *sense_key,
1216                                         int *asc, int *ascq)
1217 {
1218         *error_code = sense->error_code & SSD_ERRCODE;
1219         *sense_key = sense->flags & SSD_KEY;
1220         *asc = (sense->extra_len >= 5) ? sense->add_sense_code : 0;
1221         *ascq = (sense->extra_len >= 6) ? sense->add_sense_code_qual : 0;
1222 }
1223
1224 static __inline void
1225 scsi_ulto2b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
1226 {
1227
1228         bytes[0] = (val >> 8) & 0xff;
1229         bytes[1] = val & 0xff;
1230 }
1231
1232 static __inline void
1233 scsi_ulto3b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
1234 {
1235
1236         bytes[0] = (val >> 16) & 0xff;
1237         bytes[1] = (val >> 8) & 0xff;
1238         bytes[2] = val & 0xff;
1239 }
1240
1241 static __inline void
1242 scsi_ulto4b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
1243 {
1244
1245         bytes[0] = (val >> 24) & 0xff;
1246         bytes[1] = (val >> 16) & 0xff;
1247         bytes[2] = (val >> 8) & 0xff;
1248         bytes[3] = val & 0xff;
1249 }
1250
1251 static __inline void
1252 scsi_u64to8b(u_int64_t val, u_int8_t *bytes)
1253 {
1254
1255         bytes[0] = (val >> 56) & 0xff;
1256         bytes[1] = (val >> 48) & 0xff;
1257         bytes[2] = (val >> 40) & 0xff;
1258         bytes[3] = (val >> 32) & 0xff;
1259         bytes[4] = (val >> 24) & 0xff;
1260         bytes[5] = (val >> 16) & 0xff;
1261         bytes[6] = (val >> 8) & 0xff;
1262         bytes[7] = val & 0xff;
1263 }
1264
1265 static __inline u_int32_t
1266 scsi_2btoul(u_int8_t *bytes)
1267 {
1268         u_int32_t rv;
1269
1270         rv = (bytes[0] << 8) |
1271              bytes[1];
1272         return (rv);
1273 }
1274
1275 static __inline u_int32_t
1276 scsi_3btoul(u_int8_t *bytes)
1277 {
1278         u_int32_t rv;
1279
1280         rv = (bytes[0] << 16) |
1281              (bytes[1] << 8) |
1282              bytes[2];
1283         return (rv);
1284 }
1285
1286 static __inline int32_t 
1287 scsi_3btol(u_int8_t *bytes)
1288 {
1289         u_int32_t rc = scsi_3btoul(bytes);
1290  
1291         if (rc & 0x00800000)
1292                 rc |= 0xff000000;
1293
1294         return (int32_t) rc;
1295 }
1296
1297 static __inline u_int32_t
1298 scsi_4btoul(u_int8_t *bytes)
1299 {
1300         u_int32_t rv;
1301
1302         rv = (bytes[0] << 24) |
1303              (bytes[1] << 16) |
1304              (bytes[2] << 8) |
1305              bytes[3];
1306         return (rv);
1307 }
1308
1309 static __inline uint64_t
1310 scsi_8btou64(uint8_t *bytes)
1311 {
1312         uint64_t rv;
1313  
1314         rv = (((uint64_t)bytes[0]) << 56) |
1315              (((uint64_t)bytes[1]) << 48) |
1316              (((uint64_t)bytes[2]) << 40) |
1317              (((uint64_t)bytes[3]) << 32) |
1318              (((uint64_t)bytes[4]) << 24) |
1319              (((uint64_t)bytes[5]) << 16) |
1320              (((uint64_t)bytes[6]) << 8) |
1321              bytes[7];
1322         return (rv);
1323 }
1324
1325 /*
1326  * Given the pointer to a returned mode sense buffer, return a pointer to
1327  * the start of the first mode page.
1328  */
1329 static __inline void *
1330 find_mode_page_6(struct scsi_mode_header_6 *mode_header)
1331 {
1332         void *page_start;
1333
1334         page_start = (void *)((u_int8_t *)&mode_header[1] +
1335                               mode_header->blk_desc_len);
1336
1337         return(page_start);
1338 }
1339
1340 static __inline void *
1341 find_mode_page_10(struct scsi_mode_header_10 *mode_header)
1342 {
1343         void *page_start;
1344
1345         page_start = (void *)((u_int8_t *)&mode_header[1] +
1346                                scsi_2btoul(mode_header->blk_desc_len));
1347
1348         return(page_start);
1349 }
1350
1351 __END_DECLS
1352
1353 #endif /*_SCSI_SCSI_ALL_H*/