initial commit
[freebsd-arm:freebsd-arm.git] / boot / arm / at91 / libat91 / getc.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2006 M. Warner Losh.  All rights reserved.
3  *
4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
5  * modification, are permitted provided that the following conditions
6  * are met:
7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
12  *
13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
14  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
15  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
16  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
17  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
18  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
19  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
20  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
21  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
22  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
23  *
24  * This software is derived from software provided by kwikbyte without
25  * copyright as follows:
26  *
27  * No warranty, expressed or implied, is included with this software.  It is
28  * provided "AS IS" and no warranty of any kind including statutory or aspects
29  * relating to merchantability or fitness for any purpose is provided.  All
30  * intellectual property rights of others is maintained with the respective
31  * owners.  This software is not copyrighted and is intended for reference
32  * only.
33  *
34  * $FreeBSD$
35  */
36
37 #include "at91rm9200.h"
38 #include "at91rm9200_lowlevel.h"
39 #include "lib.h"
40
41 /*
42  * int getc(int seconds)
43  * 
44  * Reads a character from the DBGU port, if one is available within about
45  * seconds seconds.  It assumes that DBGU has already been initialized.
46  */
47 int
48 getc(int seconds)
49 {
50         AT91PS_USART pUSART = (AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU;
51         unsigned        thisSecond;
52
53         // Clamp to 20s
54         if (seconds > 20)
55             seconds = 20;
56         thisSecond = GetSeconds();
57         seconds = thisSecond + seconds;
58         do {
59                 if ((pUSART->US_CSR & AT91C_US_RXRDY))
60                         return (pUSART->US_RHR & 0xFF);
61                 thisSecond = GetSeconds();
62         } while (thisSecond != seconds);
63         return (-1);
64 }