initial commit
[freebsd-arm:freebsd-arm.git] / arm / at91 / board_bwct.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2005-2008 Olivier Houchard.  All rights reserved.
3  * Copyright (c) 2005-2008 Warner Losh.  All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29 #include <sys/param.h>
30 #include <sys/systm.h>
31
32 #include <arm/at91/at91board.h>
33 #include <arm/at91/at91rm92reg.h>
34 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
35 #include <arm/at91/at91_pio_rm9200.h>
36
37 long
38 board_init(void)
39 {
40         /*
41          * Since the USART supports RS-485 multidrop mode, it allows the
42          * TX pins to float.  However, for RS-232 operations, we don't want
43          * these pins to float.  Instead, they should be pulled up to avoid
44          * mismatches.  Linux does something similar when it configures the
45          * TX lines.  This implies that we also allow the RX lines to float
46          * rather than be in the state they are left in by the boot loader.
47          * Since they are input pins, I think that this is the right thing
48          * to do.
49          */
50
51         /* PIOA's A periph: Turn USART 0 and 2's TX/RX pins */
52         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE,
53             AT91C_PA18_RXD0 | AT91C_PA22_RXD2, 0);
54         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE,
55             AT91C_PA17_TXD0 | AT91C_PA23_TXD2, 1);
56         /* PIOA's B periph: Turn USART 3's TX/RX pins */
57         at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PA6_RXD3, 0);
58         at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PA5_TXD3, 1);
59         /* PIOB's A periph: Turn USART 1's TX/RX pins */
60         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOB_BASE, AT91C_PB21_RXD1, 0);
61         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOB_BASE, AT91C_PB20_TXD1, 1);
62
63         /* Pin assignment */
64
65         return (at91_ramsize());
66 }