FGCom: add silence threshold setting
[fg:toms-fgdata.git] / Protocol / insgns-imu.xml
1 <?xml version="1.0"?>
2
3 <!-- Example usage: <dash><dash>generic=file,out,50,fgfs.imu,insgns-imu -->
4
5 <PropertyList>
6
7  <generic>
8
9   <output>
10    <line_separator>newline</line_separator>
11    <var_separator>tab</var_separator>
12
13    <chunk>
14     <name>time (sec)</name>
15     <type>float</type>
16     <format>%.4f</format>
17     <node>/sim/time/elapsed-sec</node>
18    </chunk>
19
20    <chunk>
21     <name>roll rate ("p" rad/sec)</name>
22     <type>float</type>
23     <format>%.6f</format>
24     <node>/fdm/jsbsim/velocities/pi-rad_sec</node>
25    </chunk>
26
27    <chunk>
28     <name>pitch rate ("q" rad/sec)</name>
29     <type>float</type>
30     <format>%.6f</format>
31     <node>/fdm/jsbsim/velocities/qi-rad_sec</node>
32    </chunk>
33
34    <chunk>
35     <name>yaw rate ("r" rad/sec)</name>
36     <type>float</type>
37     <format>%.6f</format>
38     <node>/fdm/jsbsim/velocities/ri-rad_sec</node>
39    </chunk>
40
41    <chunk>
42     <name>X accel (body axis) (mps)</name>
43     <type>float</type>
44     <format>%.5f</format>
45     <node>/accelerations/pilot/x-accel-fps_sec</node>
46     <factor>0.3048</factor>  <!-- feet to meter -->
47    </chunk>
48
49    <chunk>
50     <name>Y accel (body axis) (mps)</name>
51     <type>float</type>
52     <format>%.5f</format>
53     <node>/accelerations/pilot/y-accel-fps_sec</node>
54     <factor>0.3048</factor>  <!-- feet to meter -->
55    </chunk>
56
57    <chunk>
58     <name>Z accel (body axis) (mps)</name>
59     <type>float</type>
60     <format>%.5f</format>
61     <node>/accelerations/pilot/z-accel-fps_sec</node>
62     <factor>0.3048</factor>  <!-- feet to meter -->
63    </chunk>
64   </output>
65
66  </generic>
67
68 </PropertyList>