Various changes.
[fg:toms-fgdata.git] / NEWS
1 New in 0.9.9-pre2
2 * November 9, 2005
3
4 * New well integrated volumetric clouds by Harald Johnsen
5 * Removed 'old' 3D clouds code.
6 * Fixed the jitter problem with 3d cockpits.
7 * Volumetric shadows are now supported so that aircraft can cast
8   shadows upon themselves as well as the ground.
9 * Better support for redoing livery textures on an individual aircraft.
10 * Support for seasonal terrain textures.  (Updates to summer textures
11   plus new winter textures added.)
12 * Carrier - added working arrester wires and catapults. The carrier is
13   selectable as a starting position. AI has been added to the 
14   carrier in the form of an operating box and an automated turn
15   into/out of wind. TACAN beacon added.
16 * Extensive revisions to the Multiplayer code. Multiplayer servers are
17   now available.  A Google-based map server is also available
18 * Enhanced weather modeling (lightning and rain.)
19 * Support for high G redout/blackout effects.
20 * Add status updates to the initial splash/startup screen.
21 * Allow switching the tower view location at any time.
22 * Add support for configuring views with asymmetric view frustums.
23 * Many updates to gui/dialog box infrastructure.  Ability to alter
24   border thickness, change fonts, dialog boxes are draggable across
25   the screen, you can enable automatic line wrapping, select
26   colors, and allow key presses to be bound to widgets.
27 * Replaced many hardcoded dialog boxes with xml configurable dialog boxes.
28 * Support for xml configurable gui themes.
29 * Help dialog boxes supported for each aircraft listing special keys,
30   global keys, procedures and performance data.
31 * Updates and enhancements to many of the dialog boxes to fix problems,
32   expose new features, enhance usability, etc.
33 * Added a generic, XML configurable, autopilot framework, and several
34   high level, configurable filter implementations for use by autopilot
35   designers.
36 * Added a transponder and Altitude encoder.
37 * Made the instruments code much more configurable, it is now possible to
38   only include instruments that are actually present.
39 * Implemented the groundcache code which made it possible for aircraft
40   to follow the ground precisely and, as a result, made it possible to
41   land on aircraft carriers. 
42
43 * Updated JSBSim version since the last release.  (More updates
44   pending after this release.)
45 * YASim: expose "spool-time" of a jet engine as a config parameter,
46   add an oil temp model, support gear compression along any arbitrary axis,
47   reworked MP calculations for super/turbochargers.
48 * Allow setting individual sample/update rates for any of the PID
49   autopilot stages.
50
51 * Support TACAN instruments.  And an IVSI instrument.
52 * Support for new animations and effects such as heat-haze and chrome.
53 * Dynamic taxiway following at airports equipped with a logical ground
54   network.
55 * Ability to define "AI" scenarios with scripted moving objects that
56   interact intelligently with the environment and the simulator state.
57 * Depricated old (somewhat less the spectacularly conceived)
58   electrical system model in favor of a much more flexible script based
59   system that can be tailored to any individual aircraft.
60 * Include an external utility that can feed saved nmea tracks back
61   into FlightGear.  If you take a gps on a real flight with you and
62   capture the output, you can replay your flight in FlightGear.
63 * Added a function that can intersect any arbitrary vector with the
64   loaded scenery and return the hit point.
65 * Many updates and fixes to the joystick configuration files, many new
66   joysticks directly supported.
67
68 * Removed all lingering dependencies on plib's SL sound library.
69 * Add support for OpenAL 1.1 and alut.  OpenAL is a 3d sound system supporting
70   directional sound and doppler effects.
71   
72   
73 * Better cross platform compatibility with our standard network structures.
74 * More cpu friendly frame rate throttling code that can leave more cpu
75   available for other apps.
76 * Various Nasal (scripting) bug fixes and language improvements.
77 * Various bug fixes, various platform/compiler compatibility fixes,
78   several memory leaks fixed.
79
80 * New aircraft available (in various stages of developement): A380,
81   Boeing 314 (seaplane), Citation Bravo (glass cockpit), F-8E
82   Crusader, Hurricane IIb, MiG-15bis, TU-114, B29, C150, and SR20.
83
84 * Aircraft that have had updates since the last release: 737, A-10,
85   AN-225, B-52F, BAC-TSR2, Citation-II (550), Comper Swift, Concorde,
86   Hunter, OV10, Spitfire, T37, B1900d, bo105, C172 et. al., C182, DHC2F
87   (Beaver), F16, Fokker DR1 Triplane, Fokker 50 (turboprop), Fokker
88   100 (jet), J3 Cub, P51, Santa, Seahawk, and 1903 Wright Flyer.
89   
90
91 New in 0.9.8
92 * January 18, 2005
93
94 * Added an encoder and transponder to the available avionics modules.
95
96 * Updates to the AI traffic manager.
97 * Updates to the submodel system.  This allows things like contrails,
98   payload dropping, projectile firing, and aircraft carrier landings.
99 * Added some controls for aircraft carrier operations.
100 * Updated to sync with latest JSBSim developments.
101 * YAsim adds support for contra-rotating propeller pairs as well as
102   crude models for ITT, Oil Temp and Oil Pressure in the jet turbine
103   engine model.
104 * Instruments, avionics, and subsystems are now configurable per
105   aircraft.  You can assemble the correct componets available for each
106   particular aircraft.
107 * Updates to the wet compass to make it behave much more like a real
108   wet compass including various errors and motion effects.
109 * Make display list usage optional since these can be a net
110   performance loss on some older or low memory platforms.
111 * Make sound inaudible until after the scenery is loaded.
112 * Make sure the ATIS reports surface winds at airports above sea-level
113 * Default C172 3d model has been completely reworked and many things
114   have been fixed or sized or placed more accurately.
115
116 * Move radio stack and avionics code from cockpit library to
117   instrumentation library.
118 * Added several digital filters to the autopilot: exponential, dobule
119   exponential, moving average, and noise spike.  These are available
120   to aircraft designers via the autopilot config file.
121 * Replace old basic.dat.gz and runways.dat.gz with apt.dat.gz (x-plane format)
122
123 * Fix a crash that could occur when the joystick config specified more
124   buttons or axes than the physical hardware provided.
125 * Fixes to make FlightGear work with 16bpp visual depth.
126
127 * Various FreeBSD fixes.
128 * Various MSVC fixes.
129 * Various Mac OS X fixes.
130 * gcc 2.95 and 4.0 fixes.
131
132 * Updated aircraft: 737, A-10, AN-225, B-52, BAC-TSR2, Concorde,
133   Spitfire, BO-105 Eurocopter, DHC2, F-15 (updated flight control system),
134   Fokker DR1, Fokker 50, Fokker 100, OV10, Seahawk made carrier
135   capable (working arresting hook), 
136
137 * New aircraft: Cessna Citation-II (wip), Beech 1900D, DHC-2 Beaver
138   (on floats)
139
140 * Updated KAP140 autopilot instrument (used in default C172.)
141
142 * Updated Nimitz model (aircraft carrier), updated radio tower models,
143   added Oracle head quarters to bay area scenery, added Dumbarton
144   bridge at the south end of the SFO bay, added a model of Alcatraz, 
145
146
147 New in 0.9.6
148 * October 12, 2004
149
150 * Added some initial support for "submodels" which can be used to
151   impliment things like contrails, flares, tracers, etc.
152 * Make real world weather fetching a bit more robust and network friendly.
153 * Ensure the entire world is initially loaded before initializing the
154   flight dynamics (avoids wildly varying frame rates at a time when
155   the FDM might be trying to do various initialization steps that
156   might benefit from consistent and fast frame rates.)
157 * Other various (and minor) code cleanups, tweaks, and fixes.
158 * Fixed ATIS voice file.
159 * Updated aircraft: A320, Bo-105, Comper Swift, Concorde, F16,
160   Fokker-50, Fokker-100, Hunter, MD11, PC7, Spitfire, adjust
161   C172 cockpit sound levels, and Sgs-233.
162 * Updated joystick configs: CH pro yoke usb, Cyborg Evo, Thrustmaster FCS.
163 * Fix a bug in the nasal fuel tank management code.
164 * Return Canadian ILS's to nav data.
165 * Cleaned up some of the 3d models around the bay area.
166 * Add support for display list based rendering which yields
167   substantial performance gains for many systems.
168 * Synced with latest JSBSim code.
169 * Fixed a reference point bug in YASim.
170 * Revived the hi-res (tiled) screen shot code so you can again produce
171   insanely and arbitrarily large resolution screen shots.
172 * Beefed up the tile pager so it can more sensibly handle insanely
173   rapid motion.
174
175
176 New in 0.9.5
177 * July 29, 2004
178
179 * New AIModel based air traffic subsystem (Durk Talsma)
180 * Updates to the AIModel subsystem.
181 * Switched audio subsystem from plib's "sl" to OpenAL.
182 * Added support for SDL (pre-compile time configuration option.)
183 * Threaded tile loader now enabled by default.
184 * Overhauled Nav database code to directly support Robin Peel's default format.
185 * Synced with latest JSBSim developments.
186 * YASim now supports a nasal (script) based fuel management system.
187 * YASim adds a simple turbo prop engine model.
188 * Added an xml based gui/widget layout system for building dialog boxes.
189 * Make gui windows dragable/repositionable.
190 * Hide the mouse pointer when it sits idle.  Mouse pointer reappears
191   on any mouse motion.
192 * The GPS module has been overhauled.
193 * New joystick configurations added: Cyborg Evo, Top Gun Fox2 Pro USB,
194   MacAlly iStick USB, SideWinder Precision Pro (on Windows.)
195 * Updated aircraft: 747 flight dynamics model, A-10, AN-225, B-52F, BAC-TSR2,
196   T-37, T-38, YF-23, Beech-99, BO-105 (helicopter), DC-3, F-104, F-16,
197   Fokker 50, Fokker 100, Pilatus PC-7.
198 * New aircraft: Concorde, MD-11, Spitfire IIA, TU-154.
199 * Updated airport, runway, taxiway, windsock, beacon, and tower data.
200 * Updated world scenery based on SRTM terrain data.  New scenery includes
201   accurate radio towers for the USA.
202 * Fix a small bug in the "generic" export protocol.
203 * Fix (workaround) the shrinking dialogs bug.
204 * Delay FDM initialization until initial scenery is fully loaded.
205
206 New in 0.9.4
207 * March 26, 2004
208
209 * Impliment SimGear's (aka Andy's) Nasal scripting language in
210   FlightGear and integrate with the FG property system.
211 * Many updates from David Culp and David Luff to the AI aircraft and
212   ATC modules.
213 * Complete overhaul of the autopilot system.  The new system uses a
214   much more advanced PID algorithm, is much more flexible, and is
215   completely reconfigurable for each aircraft.
216 * Added the ability to fetch current weather in real time during a
217   flight (via a thread) from the weather.noaa.gov web site and update
218   the current weather conditions in the sim.
219 * Added properly working VASI/PAPI lights.
220 * Make the ground intersection code smart so allow flying under
221   bridges, taxiing on the lower level of the bay bridge, taxiing into
222   hangers, etc.
223 * Added a utility to automatically manage scenery installation and
224   removal.
225 * Several updated ground textures, plus a variety of new random
226   scenery objects.
227
228 * Much additional work on the San Francisco area buildings and bridges.
229
230 * Added a Comper Swift (nice), a Hawker Hunter (nice), added a T37 Tweet, 
231
232 * Updates to the 737 (nice panel, 3d model, and flight model), updates
233   to the 747 flight dynamics, updates to the OV10, T38, AN-225, bo105
234   (helicopter), better sounds for the DC-3, updates to f104 model,
235   many updates to the F16, updates to the J3 Cub, 3D cockpit added to
236   the pa28-161, updates to the sgs233, overhaul of the tsr2 and yf23
237   models.
238
239 * The UFO became Santa Claus over the holidays, but it is back to
240   being extra terrestial.
241
242
243 * First stab at a weather radar instrument.
244
245 * Added a number of basic 3d instruments to the instrument library
246   that could be reused used for any general aviation cockpit.
247
248 * Clean up much of the extraneous alias system entries for aircraft.
249   Generally this means that if there is only one version of an
250   aircraft, there is only one entry and no aliases.  If there are
251   multiple versions of an aircraft, we may still have an alias to
252   point to the prefered or default version.
253
254 * Added RedHat packaging files.
255 * Added some perl script utility functions which are useful when
256   writing remote perl scripts that interact with a running copy of
257   FlightGear.  Includes routines to facility remote control of data
258   logging and even some simple graph plotting.
259 * Updates to OpenGC interface.
260 * Various JSBSim updates.
261 * Various YASim updates.
262 * Various UIUCsim updates.
263 * More work on the native multiplayer system.
264
265 * Sorted out the confusion between left, right, and parking brakes
266   vs. the cockpit controls vs. the wheels they apply to.
267 * Much infrastructure added to support future GPS instruments.
268 * Fixed a meter/feet conversion problem in DME distance calculations
269   which would cause it to often read quite high.
270 * Fixes to nmea output so it can better trick a moving map software
271   application into thinking it is talking to a real gps.
272
273 * Fixed a subtle problem with our star database that has been lurking
274   for many years, but it took an astronomy expert to spot the subtle
275   misalignments.
276
277 * Add support for Logitech Extreme 3D Pro, thrustmaster top gun
278   afterburner USB, Logitech WingMan Force 3D, Logitech Extreme 3D Pro
279   USB, and Microsoft SideWinder 3D Pro joysticks.
280
281 * Removed the old WeatherCM module (it can be resurrected from CVS if
282   any one ever wants to do that.)
283 * Removed the NetworkOLK module (it can be resurrected from CVS if
284   any one ever wants to do that.)
285 * Removed support for the PSL scripting language.
286
287
288 New in 0.9.3
289 * October 24, 2003
290
291 * Added a flight "replay" system.
292 * Many updates to the ATC and AI aircraft subsystem. (David Luff)
293 * Add support for moving cloud layers.
294 * New "symbolic" time of day dialog box for easily setting dawn, dusk,
295   noon, etc.
296 * Aircraft are now each self contained in their own individual
297   subdirectories for easier end user addition and removal.
298 * Many improvements to scene lighting throughout the day->night range
299   including more realistic sky and fog colors, more realistic scene
300   illumination, better dusk/dawn sky coloring, better specular
301   lighting support.
302 * A nice new chase view has been added.
303 * Added displaced thresholds on all runways that have them.
304 * Updated default scenery for the KSFO area.
305 * Many buildings and bridges added in the San Francisco area.
306 * Updated airport and navaid database, many new taxiways, many
307   corrected runways, many new airports (especially outside the USA.)
308 * Updates to the man page.
309 * Better Win32 packaging (more standardized installer, plus a launcher
310   which allows selection of starting location and starting aircraft.)
311 * Added an initial cut at modeling helicopters.
312 * Support multiple inside the cockpit views.
313 * Updated FlightGear Flight School tutorial.
314
315 * Use the field elevation for GS when no specific altitude listed in
316   FAA/DAFIF data
317 * Fix to translate DME and TACAN X/Y channels to paired VHF frequencies
318   correctly.  Thanks to Jorge Van Hemelryck <ml@jvh.net> for the fix.
319 * Fixes to runway search routines (didn't always work correctly under
320   some circumstances.)
321 * Many fixes and updates to the autopilot.  Autothrottle tracks speed
322   much better with much less jumping around.  
323 * Expose the tuned navaid via the property system to support building
324   more advanced avionics.
325 * Improvements to the environment manager and gui's, more control over
326   turbulence, ability to specify boundary condition layers as well as
327   aloft condition layers.
328 * JSBSim updates including a new turbine engine model that supports
329   things like starting and stopping procedures and thrust reversing.
330 * UIUCsim updates (compiler warning and namespace conflict fixes.)
331 * YASim updates (fix drag from shutdown engine, helicopter support,
332   better in air startup support.)
333 * Support for "clock" instruments that operate independently of
334   computer system time.
335 * Annunciators shouldn't work if electrical system not serviceable.
336 * A few updated splash screens.
337 * Added various fields to net_ctrls and net_fdm to include various
338   failures, faults, control surface positions, and other interesting
339   things.
340 * A few updated joystick definition files.
341 * Various keyboard mapping tweaks and changes.
342 * Many updates and tweaks to default material properties and random
343   land cover objects.
344 * Updated aircraft: 747, A320, T-38, A-10, B-52, F-104, Fokker 50,
345   Fokker 100, Piper Cub, P-51, UFO, YF-23, Ornithopter, A-4, C172,
346   and F-16
347 * New Aircraft: J-22, Paraglider, SGS-126 Sailplane, ASW 20, and
348   AN-225 aircraft; Bell 206 JetRanger, CH-47 Chinook, and Ecureuil
349   AS-350 helicoptors.
350 * Updated cloud textures.
351
352 * Removed dependency on Metakit.  The airport and runway databases are now
353   stored in a simple flat file ascii database.
354
355 * FreeBSD, Solaris, MSVC, Irix, Mac OSX, cygwin, and mingwin fixes.
356
357
358 New in 0.9.2
359 * June 4, 2003
360
361 * New aircraft available: P51-D (w/ full 3d cockpit), Sea Hawk
362   (WV908), a research ornithopter (propelled by actual flapping
363   wings), A10, B-52, F-104, F-15, F-16, OV10, PA28-161, T-6A Texan II,
364   T-38, British TSR2, YF-23, 737,
365
366 * Updated aircraft: airwave extreme hang glider, asw20 glider, A-4
367   Skyhawk, Beech-99, Cessna 172 w/ 3d cockpit, Cessna 310 w/ 3d
368   cockpit, DC3, Piper J3 Cub, 1903 Wright Flyer, Sopwith Camel, Space
369   Shuttle, Boeing 747-400
370
371 * Overhauled menu/gui system and made it xml configurable rather than
372   hardwired.  Include support for things like checkboxes, sliders, and
373   dials.
374
375 * Added some early multiplayer features.
376
377 * Added support for in-air presets relative to a VOR, NDB, or fix.
378
379 * Support for Futaba, Airtronics, Hitec, JR, Multiplex and Tower R/C
380   transmitters using the RCJoy USB interface box (see
381   http://www.rcjoy.com).
382
383 * Much improved sky and coloring as well as more realistic coloring of
384   the sunset and sunrise.
385
386 * Clouds are drawn on a surface that better matches the underlying
387   curve of the earth.
388
389 * A few updated terrain textures, better variety of random ground
390   cover objects.
391
392 * Most weather options can now be set via the GUI.  Added an option to
393   randomize the weather.
394
395 * Various instruments and systems can now be failed/unfailed via the
396   GUI.
397
398 * Developed scripts to build Navaid and ILS databases from DAFIFT,
399   FAA, and other data sources.
400 * Update Navaid and ILS databases based on DAFIFT, FAA, and other data
401   sources.
402
403 * Continued development of voice ATC, robot aircraft AI, logical
404   taxiway networks (continues to be a work in progess, but much
405   progress has been made.)
406 * Separated out much of the low level model/material management code
407   and moved it over to SimGear where it can be potentially used by
408   other projects.
409 * Separated out the low level sound effect playing/management code and
410   moved it over to SimGear.
411 * Added functions to the "telnet" interface to allow remote management
412   of autopilot waypoints.
413 * Support the parking brake in the "external" flight dynamics interface.
414 * Added support for an audio panel (set of switches to set various
415   avionics audio sources on/off in the aircraft.)
416 * Add support for speed brake and spoiler controls.
417 * Many code updates to UIUCmodel including support for ornithopters
418   (flapping wing vehicles.)
419 * Many JSBsim code updates include a new turbine engine model.
420 * Added a "named pipe" external flight dynamics model interface.
421 * YASim updates including support for manual-pitch control props,
422   support for wing washout, and adjusting aircraft masses as fuel is
423   consumed.
424 * The property picker interface now shows the property values changing
425   dynamically.
426 * Added support for a simple annunciator panel (fuel, oil, vacuum,
427   volts dummy warning lights.)
428 * Added a "gyro" model.  This can be driven electrically (turn
429   coordinator) or via vacuum (attitude indicator).  If one of these
430   systems failes, the corresponding gyro will spin down realistically
431   an introduce realistic errors in the gauge reading.
432 * Model attitude indicator tumbling at extreme attitudes.
433 * Modeled the pitot system and use that drive the air speed indicator. 
434 * Added a very simplistic volts/amps model to the electrical
435   system...enough to make the gauges behave plausibly and drive the
436   annunciator panel correctly.
437 * Updated the vacuum/suction model to behave more realistically.
438 * Added Italian and Polish translation for the GUI.
439
440 * Mac OS X fixes.
441 * Better FreeBSD support.
442 * Mingwin fixes.
443 * Improved native sgi compiler support.
444 * MSVC fixes.
445
446 * Fixed problems in marker beacon audio.
447 * Fixed several subtle problems in the modeling/positioning of glide
448   slope transmitters in FlightGear
449 * Don't allow the dewpoint to go higher than the temperature.
450 * Don't allow gust speed to be less than base wind speed.
451 * Fix a couple problems in the external fdm interface that prevented
452   FlightGear from being driven properly by an external source (i.e. to
453   act as a image generator only.)
454 * Fixes to camera parameters for external views (especially when rotating
455   the view around the different axes.)
456 * Many miscellaneous code clean ups, many bug fixes, and much code
457   refactoring.
458
459
460 New in 0.9.1
461 * December 5, 2002
462
463 * Fixes a problem with a missing file in the source distribution of 0.9.0
464 * Updates to AI aircraft subsystem (this is a work in progress)
465 * Added a canned ATC voice handling class (using prerecorded voice snippets.)
466 * Added voice ATIS
467
468
469 New in 0.9.0
470 * December 3, 2002
471
472 * Support for fully animated, fully clickable 3d instrument panels.
473 * Support for runway, approach, and taxiway lighting.  Lighting is
474   directional and intensity varies smoothly with relative view
475   direction.
476 * Many new and updated aircraft.
477 * Improved runway textures.
478 * Some improved terrain textures.
479 * Added a util called terrasync to runtime fetch just the scenery you
480   need from the master scenery server as you fly.  No need to
481   pre-download large chunks of data.
482 * Add a vacuum system and support for it's failure.
483 * Add a pitot system and support for it's failure.
484 * Model gyro spin for various instruments.
485 * Added support for modeling complex aircraft electrical system.  Sample
486   implimentation for a C172, simplistic electrical model provided for
487   other aircraft until their specific system is modeled.
488 * Added a "presets" section to the GUI.
489 * Localization support for GUI and for command line option help, including
490   the ability to specify a custom per language font.
491 * Support for specifying an initial startup runway.
492 * Splash screen now slowly fades out revealing the ready to run sim.
493 * Support additional joysticks: Logitech WingMan Force,
494    Logitech WingMan Extreme Digital 3D (USB), and Saitek Cyborg Gold 3D USB,
495    CH Virtual Pilot USB/USB CH Pedals, 
496
497 * Many updates to External/Network FDM interface.
498 * Many updates to the JSBSim FDM model code.
499 * Many updates from the UIUC folk to their FDM package.
500 * Many updates to the YASim FDM model code (fuel usage, tunable
501   induced drag parameter, better gear tuning, fix a ground effect bug,
502   and a standalone config file compiler.
503 * Make rotational rate FDM values available in the property tree.
504 * Fix a subtle bug in the ssg partial tree deleter code.
505 * Started a new XML configurable GUI subsystem.
506 * Some preliminary support for AI driven aircraft.
507 * Fix ILS back course needle deflection.
508 * Fix for ATI driver "issue" causing instrument panels to be all gray.
509 * Support for toggling 3d instrument hotspot visibility (debugging/learning
510   tool.)
511 * Tweaks to instrument panel night lighting.
512 * Added a per engine fuel pump switch.
513
514 * NOMINMAX fix for cygwin/gcc-3.2
515 * Renamed External FDM to NullFDM
516 * New module/submodule system.
517 * IRIX build fixes
518 * Restructured some of the initialization code to facilitate reseting the sim
519   to alternate presets (airport, runway, offset distance, altitude, speed, etc.)
520 * Fixed DG heading bug hold to work with new instrumentation updates.
521 * Updates to autopilot to let it work with perfect values as a compile time
522   option.
523 * Split Nav/Com units, and DME out into their own source files.
524 * Fixes to support newer versions of plib/cvs
525
526
527 New in 0.8.0
528 * September 7, 2002
529
530 * The world is now populated with random ground objects with
531   appropriate type and density for the local ground cover type
532   (buildings, water towers, farm houses, silos, cows, trees, etc.)
533 * Many (most?) ground textures updated for a much nicer, more coherent,
534   more realistic overall look and feel.
535 * Added a java client library for FlightGear.
536 * Added some external scripting examples (python.)
537 * Implemented a Bendix/King KT 70 transponder.
538 * Implemented a Bendix/King KR 87 adf.
539 * Added support for 3d instrument panels inside 3d cockpits.
540 * Added support for animation of 3d models tied to internal properties.
541 * New/updated aircraft include: Cessna 172, Piper J3 Cub, DC-3, A4
542   Skyhawk, Cessna 310, 747, 1903 Wright Flyer (non-linear with stall
543   modeled, based on wind tunnel data.)
544 * Convert the magic carpet into a UFO, complete with sound effects and
545   a 3d model (based on real world data of course.) :-)
546 * Environment manager overhaul
547 * Support for a base wind speed with gusts.
548 * Support for a base wind direction with variation.
549 * Support for more dynamically reconfigurable cloud layers.  Cloud
550   layers are no longer hard coded.
551
552 * Updates and additions to the FAQ
553 * Improvements to the sound effects module.
554 * Autopilot fixes to allow it to work much better on large airliners.
555 * Added a generic interface for running the flight dynamics model as a
556   separate process communicating via a network connection.
557 * Synced with the latest JSBSim code.
558 * Synced with the latest UIUCmodel code.
559 * Many fixes and updates to the YASim FDM (fixed flap drag issue, new
560   tail wheel lock, lots of solver fixes, and fixes to other internal
561   stuff.)
562 * Added support for menus defined in an xml file.
563 * Make the help system start more robustly/quickly in Win32
564 * Added support for detecting the name of a joystick and using the
565   appropriate default joystick config file.
566 * Overhauled the remote/network property interface.
567 * Added a --show-aircraft option to dump out a list of all the
568   available aircraft you can select with the --aircraft=NAME option.
569 * Added a --random-wind command line option.
570 * --wind= option can now contain ranges,
571   i.e. --wind=min_dir:max_dir@min_speed:max_speed; the system will
572   automatically vary the wind within these ranges.
573 * A "physical" crash (i.e. too-hard impact with the ground) causes the
574   sim to freeze.  You can then reset the sim to the starting state
575   with the menu->reset option.
576
577 * Support in the scenery tile cache for maintaining tiles in the cache
578   relative to several view points that could be *very* far apart.
579 * Brake makes the magic carpet fly backwards.
580 * Many clean ups, fixes, and improvements with the tile pager.  Memory free
581   is now done incrementally and spread out through multiple frames to hide it.
582 * Modernized the autoconf/make scripts.
583 * Cleaned up old cruft from the build system.
584 * Default to using FGEnvironment
585 * Removed support for efence (in favor of valgrind.)
586 * Bumped minimum plib version required up to 1.4.2, however the latest
587   cvs (and hopefully release) works much better.
588 * Added valgrind debugging config files/scripts.
589 * Weeded out many warnings/errors flagged by valgrind.
590 * Overhauled the FGSubsystem class.
591 * Fixed reporting of winds, cloudbase and altimeter setting.
592 * FGSteam converted to a proper FGSubsystem.
593 * Fix fog on 3dfx cards.
594 * Added internal support for turning each tank on/off individually.
595 * Added support for a fuel selector switch.
596 * Fixes to builtin property browser.
597 * Fixed several math overflow problems with time elapsed calculations
598   that had crept in.  These would cause some things to stop updating
599   (like portions of the instrument panel, and radio station frequency
600   matching.)
601 * Updates to the network OpenGC interface.
602
603 * Irix fixes.
604 * Mac OS X fixes.
605 * MSVC fixes.
606 * IA-64 w/ Intel compiler fixes.
607
608 * automake/conf script enhancemnts and fixes.
609 * Updated the UIUCModel code.
610 * Removed some dos line endings that crept in.
611 * Spelling fixes.
612 * Removed some depricated code related to the old view management system.
613 * Fix a problem with VOR station lookups where we wouldn't always find
614   the closest station of a given frequency.
615 * Changed the default Nav radio frequencies to be more appropriate for SFO.
616 * Retrimmed the C172
617 * Added seats and other interior stuff to the J3 Cub, and retrimmed.  Also
618   fixed wing incidence in the 3d visual model.
619 * Fixed C310u3a-3d.  3d cockpit instruments can now be seen.
620 * Fixes to the DC-3 such as tank location; other surface and wheel position
621   adjustments.  Increase effectiveness of rudder, vstab, and hstab.
622 * Updated some of the preconfigured joystick files.
623 * Updated man pages
624 * Fixed problem with pressure/altitude getting botched up after a reset
625 * Use a nicer helvetica font for the menus.
626 * Various fixes to the internal pui property browser.
627 * Fixed a typo in the scenery file loader that could cause a crash on
628   some platforms.
629 * More joystick configuration defaults. (Saitek Cyborg Gold 3D USB,
630   non FF sidewinder precision 2 usb)
631 * More texture tweaks.
632 * Additional fixes and panel work for the J3 Cub.
633
634
635 New in 0.7.10
636 * April 20, 2002
637
638 * Much work on drawing and animating 3d aircraft models for things like the
639   chase and tower views.  Propellers spin, control surfaces move, gear
640   retracts, etc.
641 * Overhauled mouse handling code and make it user configurable.
642 * Added a new environment (as in weather) subsystem.
643 * Added a new logging module
644 * Aded a new ATC subsystem.
645 * Virtual 3d Cessna 172 cockpit (work in progress) but many things are
646   animated and working.
647 * Virtual 3d Cessna 310 cockpit.
648 * Instrument panel background can now be a set of tiled textures so we can
649   achieve *much* higher resolution.
650
651 * Major property manager overhaul.
652 * Major view code overhaul.  All views are now configurable via config files.
653 * Major overhaul of the sound manager, it is now much more
654   configurable with many sound effect improvements.
655 * Seperate XML I/O opertions into a separate header.
656 * Impliment a standard FGSubsystem interface for module consistency.
657 * Add waypoint dialog now shows entire current waypoint list in a scroll box.
658 * Elevator trim position now shown on the HUD.
659 * Use an LED font for radios (and added infrastructer/support for
660   additional fonts.)
661 * Continued work on developing a generalized network interface to an external
662   flight dynamics model running as a separate process on the same or different
663   machine.
664 * Initial glideslope and climb rate can be specified from the command line.
665 * Fixes and improvements to make ground trimming more robust.
666 * Many JSBSim updates and improvements, JSBSim now exports all it's 
667   interesting internal state via the property manager.
668 * Many updates to UIUCsim including support for non-linear models, flaps.
669 * Move tower view location when teleporting to a new airport.
670 * Created a new /devices subtree in the property manager to display
671   current device status.
672
673 * Many YASim updates and bug fixes, autogen contact points for
674   collision detection, support for full engine startup procedure,
675   minimal support for magnetos, support skid objects (non-rolling gear
676   objects), reduce idle power a bit, export gear compression amount to
677   the property tree, include wind when computing airspeed, 
678
679 * Fixes to the property picker/browser.
680 * Fixes and updates to the configure script.
681 * Several potential memory abuse bugs detected (valgrind) and fixed (Melchior)
682 * Fix an instrument panel text bug ... an integer overflow could prevent
683   the text from displaying if the panel was turned off for more than 37.8 
684   minutes.
685 * Fixed a segfault when trying to audibly ident a nav station.  Changes in
686   the sound manager code broke some assumptions.
687 * Fixed a bug (another int overflow) which could trick the event
688   manager into thinking the next time to run the events is *way* in
689   the future.
690 * Various performance optimizations.
691 * More work on saving/restoring flights
692 * Of all the ILS stations of the specified frequency, pick the one the most
693   directly points at us.
694 * Various restructures in the scenery loading code in preparation for
695   more flexible runway lighting support.
696 * Fixes/improvements to the scenery/line interesection code.
697
698 * Various IRIX fixes.
699 * Various MSVC fixes.
700 * Various compiler warning messages fixed.
701
702
703 New in 0.7.9 (final)
704 * February 16, 2002
705
706 * Fixes to the Thanks file.
707 * Fix --time-offset in the man page and options help.
708 * Fixed the spelling of Celsius.
709 * Cleaned up some stray cout's
710 * Removed some redundant FG* class qualifiers in various headers.
711 * GUI dialog box fixes for autopilot.
712 * Ensure that initial engine settings are copied over from FlightGear
713   to JSBSim.
714 * FreeBSD fix from JSBSim.
715
716
717 New in 0.7.9pre2
718 * February 13, 2002
719
720 * JSBSim FGPiston mixture improvements
721 * Enable Audio by default in MSVC builds
722 * Added a clock freeze option.
723
724
725 New in 0.7.9pre1
726 * February 12, 2002
727
728 * Switch to JSBSim (jsbsim.sf.net) as our default flight model.
729 * Added additional aircraft: Cessna 182, Cessna 172 (ifr panel),
730   and a Cessna 310 (twin prop).
731 * Added an entirely new set of flight dynamics modeling code by Andy Ross.
732   Includes several aircraft such as a 747, A4, and DC-3.
733   This is (Y)et (A)nother Flight Dynamics (Sim)ulator.  It is a first cut
734   of a "different take" on FDM design.  It's intended to be very simple
735   to use, producing reasonable results for aircraft of all sorts and sizes,
736   while maintaining simulation plausibility even in odd flight conditions
737   like spins and aerobatics.  It's at the point now where one can
738   actually fly the planes around.
739 * Added an optional embedded http server that provides a property
740   manager interface to external programs and scripts.
741 * Added an optional embedded http server that can serve out live
742   screen shots to anyone on the web.
743 * Sync with the latest JSBSim code.
744 * Added simple ATIS support.
745 * More flexible autopilot that can be tuned per aircraft.
746 * Many updates to the HUD to allow it to handle a much bigger set of
747   symbology and functionality
748 * Support for back course ILS approaches.
749 * Implimented DME ETE and speed.
750 * Added support for rudder and aileron trim.
751 * Many improvents with piston engine and propeller modeling.  Engine
752   startup procedures work, and engine guages work.
753 * Added support for retractable gear.
754 * Added 'master freeze' and 'fuel freeze' modes.  Would like to add
755   other freeze modes soon.
756 * Added a 'high' level aircraft config file that specifies things like
757   the FDM code to use, the aircraft config file, the 3d model, the
758   instrument panel, autopilot config, etc.
759 * Added a neat external 'chase' view control panel.
760 * Added a GUI interface to the property manager system.
761 * Moved keybinding definitions to a config file.
762 * Many additions and improvements to the sound effects including
763   stall horn, tire squeek, ground rumble, wind noise, flaps, etc.
764 * Enable introduction music in windows (off by default on all platforms)
765 * Added support for the OpenGC glass cockpit project.
766 * Added support for flying ILS approaches in both runway directions if the
767   same frequency is used in both cases.
768
769 * Added an autogen.sh script for those compiling from CVS code.
770 * Attempt to support more incompatible varients of the
771   automake/autoconf tools.
772 * Added basic man pages.
773 * Removed old remnants of plib-1.2.x support.  Plib-1.4.x is now required.
774 * Added support for building mandrake packages (other packaging system
775   contributions welcom.)
776 * Various initialization and startup sequence fixes and tweaks.
777   This helps get the flight dynamics model going reliably and robustly.
778   It also helps get initial time of day effects correct.
779 * Fixed a config problem that could lead to bogus builds for people with
780   Voodoo cards.
781 * Better support for running with an alternate time/date for when we
782   are being slaved to an external data source.
783 * Fixed (simplistic) terrain following autopilot mode.
784 * Fixes to problems with window aspect ratio that could surface if the
785   window was resized.
786 * Fix several off by one errors in hud_card.cxx
787 * Fix gauge spelling error.
788 * Modified FGSubsystem::update() to take an int parameter for delta time.
789 * Many internal fixes and enhancements to the core code that manages
790   instrument panel modeling and rendering.
791 * LaRCsim EGT doesn't show 'running' values while cranking.
792 * Fixes to JSBSim so that the slip/skid ball is much more realistically modelled
793 * Added support for an unlimited number of fuel tanks.
794 * Multi-engine throttle fixes.
795 * A round of updates to the UIUC flight dynamics model.
796 * Fixed an annoying tile cache scheduling bug.  This makes tile paging
797   much more robust even with teleporting and reseting.
798 * Fixed a potential mouse freeze up condition on windows.
799 * Converted the materials file to xml.
800 * Tweaked and updated initial option and config file parsing to be
801   more intuitive and robust.
802 * Check for the proper version of the base file and exit gracefully
803   if not found.
804 * Fixed a problem with the initial view offset being lost.
805 * Various floating point / initial value bug fixes
806 * Added support for tracing property manager reads and writes (for
807   debugging purposes.)
808 * Fixed the problem where the simulator clock time would go goofy
809   when scenery was being loaded.
810 * Make the tile cache system more tolerant of situations where the tile
811   cache is full, but no entry qualifies for removal.
812
813 * MSVC fixes.
814 * IRIX fixes.
815 * FreeBSD fixes.
816 * Mac OS X fixes.
817 * Better cygwin and mingwin support.
818 * Better support for gcc-3.0
819
820
821 New in 0.7.8
822 * July 13, 2001
823 * Updated to the latest JSBSim flight dynamics model (http://jsbsim.sf.net)
824 * First release of a bundled utility: fgjs which assists you in creating
825   a joystick/button configuration for your setup.
826 * Updated airport data file with taxiways at many major airports.
827 * Better support for using an external browser to view online help
828   components.  Windows support for this will be included in the next
829   revision.
830 * Now using plib-1.4.x which supports more than 3 concurrent sounds.
831 * Most of the README's and documentation has been reviewed and brought
832   up to date.
833 * Support for ultra-hires screen dumps suitable for large scale
834   printed output.
835 * Updated, more flexible binary scenery format.
836 * Support for using digital axes (i.e. a hat) as a pair of buttons
837   which can be mapped to any function a button could be mapped to.
838 * Added user documentation to the base package
839 * Added a c172 mini panel.
840 * Improved c172 panel graphics.
841 * Added units to configuration files
842 * Fixed X15 panel
843 * External view panning fix ups.
844 * Fixed the segfault on exit bug.
845 * Lots of property manager tweaks.  Appened units to property name to
846   make it explicit, adjusted read/write/archive bits and defaults
847 * MSVC fixups.
848 * gcc-3.0 fixups.
849 * Irix fixups.
850 * Fixed a potential segfault in radio station lookup/search code.
851 * Fixed a bug in the audio system intialization order that could cause
852   a segfault in some circumstances.
853 * Fixed a typo in the 2nd tank property name so it's value is now accessible
854   from the instrument panel. 
855 * Fixed a bug when loading the "old" binary scenery which prevented ground
856   lighting from being generated.
857 * Jettison old conditionally compiled plib-1.2.x code, we now require
858   plib-1.4.x or higher.
859 * Eliminated some convoluted that generated a harmless, but confusing
860   "*** NO TIMEZONE" error message,
861 * Fixed doubled bindings for joystick buttons.
862 * Threading fixups.
863 * Fixed a bug with the time warping/offset code.  You can again
864   startup with a proper time offset if you like.
865 * Fixed a couple memory problems ... attempting to access/use/write to
866   previously freed memory.
867
868 New in 0.7.7
869 * June 20, 2001
870
871 * Cleaned up various warning messages
872 * Various Cygwin fixes.
873 * Various MSVC fixes.
874 * Various Irix Mips fixes.
875
876 * Check for null panel before passing mouse events to panel object.
877 * Fixed panel edge artifacts (due to unwanted texture wrapping.)
878 * Fixed a typo in the base/materials file.
879 * Various property manager fixes.
880 * Various property manager lookup optimizations.
881 * Fixed a bug in the autopilot altitude hold that crept in.
882
883 * Converted from hardcoded to configurable keyboard bindings.
884 * Added an FGSubsystem base class so subsystems can be managed with a
885   common api.
886 * Keyboard commands are now completely remapable.  Removed BFI and
887   keyboard in place of remapable inputs.
888 * Started to impliment a command manager.  This along with the
889   property manager will go a long ways toward building infrastructure
890   for scripting.
891 * Started laying infrastructure for creating ultra-high-res tiled
892   screen shots suitable for printers.
893 * Synced with a recent version of JSBSim.
894 * GUI code split into smaller logical subcomponents.
895 * FGOptions converted to use property manager directly.
896 * "delta-t" and fdm interface timing fixes and tweaks.
897 * Added a sound effect manager class at the FlightGear level.
898
899 * Support for setting a starting position as and offset distance (and /
900   or radial) from your specified starting postition.  This allows you to
901   initialize on final x miles out at y altitude.
902 * Many updates to make a much more realistic single engine and prop model
903   with atmospheric and velocity dependencies.  Fuel flow now modeled.
904 * Straightened out magnetic offset issues with VOR stations so we can
905   navigate properly from real avaition charts.
906 * Added a direct network interface support for the "Atlas" moving map
907   program.  (Output radio stack settings so current VOR and OBS can be
908   visualized.)
909 * Autopilot made to work more like a real world autopilot (rather than
910   based on perfect values.)  Autopilot wing leveler is slaved off the
911   turn coordinator.  Heading hold is slaved from the DG (which drifts).
912   Nav and ILS holds slave off the needle position.
913 * Backcorse ILS needle should move in correct direction now.
914 * Identing of NAV radios (and individual volume control) now work.
915 * Don't play DME ident if no colocated DME.
916 * VOR/ILS/ADF range pickup realistically modeled as per AIM.
917 * Added support for marker beacons.
918 * Support for loading and saving the current 'simulator state' using
919   an xml formated file.
920 * Added threaded tile paging for systems with pthread support.
921 * Added high level support for creating airport taxiway and runway signs.
922 * Many updates and fixes to the "installation and getting started" manual.
923 * Support for adding static objects to the scenery.
924 * Many updates and new features for the xml configurable panel engine.
925   Many corresponding improvements to the default instrument panel.
926 * Support added for incrementally numbering screen snapshots.
927 * Added support for a new, smaller, faster binary scenery format.
928 * Added an xml configurable HUD engine.
929 * Added interface glue to propogate wind values to LaRCsim.
930
931 New in 0.7.6
932 * December 15, 2000
933 * Added night ground cover lights with user controllable densities on
934   a per texture basis.  Lights have a bit of a "fog punch through" effect.
935 * Support added for "shaped" instrument panels.
936 * Added support for virtual panels that are larger than the screen
937   space which can scroll.
938 * Added waypoint and route flying support to the autopilot and HUD.
939 * New highly detailed runway textures with accurate markings.
940 * Added a basic piston engine model, with support for rpm, egt, cht, mp,
941   and mixture.
942 * Many tweaks and improvements to the c172 instrument panel.
943 * Corrections and additions to the airport and navaid database.
944 * Added an external interface to the property manager so you can
945   "telnet" into a running copy of FlightGear, cd through the property
946   tree and examine and even change values, all from a remote computer.
947 * Improvements to flight model initialization.
948 * Fixes and improvements to the save/restore code.
949 * Added a load/save dialog box for saving/restoring your current flight.
950 * Program notes max texture size for your card/driver so it can load
951   higher resultion textures if they are available and if you can use
952   them.
953 * Added a visibility= command line option for setting intial visibility
954   distance.
955 * Range of tiles loaded and drawn are now directly calculated from the current
956   visibility distance so that the ground always blends smoothly into sky.
957 * Rewrote the tile caching scheme so it is now more flexible, more dynamic,
958   simpler, and more robust.
959 * Updates to the FDM bus.
960 * Many clean ups with the view code to prepare the way for a greater
961   variety of external views.
962 * MSVC project files now included in the source distribution.
963 * Fixed a view bug that could make the aircraft model appear rotated
964   incorrectly
965 * Fixed a bug with the autopilot rate of climb hold.
966 * Internal property manager tweaks.
967 * Additional materials can be aliased to an existing material to save
968   texture space (at the expense of less texture variety)
969 * MSVC tweaks.
970 * MacOS tweaks.
971
972 New in 0.7.5
973 * September 18, 2000
974 * Aircraft now starts at end of runway closest to desired heading.
975 * Runways now have accurate markings.
976 * Addition of a completely reconfigurable instrument panel.
977 * Tons of panel tweaks and fixes.  Gyro now drifts, relocated whisky compass,
978   skid ball moves in the right direction, etc.
979 * Updates and tweaks to network multiplayer code.
980 * Tweaks to ground steering sensitivity.
981 * Updates to the UIUC flightmodel and icing research code.
982 * Fixed the sound problem in the previous version.
983 * Current scenery normal is now available for use.
984 * Current load queue size is now available for use.
985 * Added a configure time check for proper simgear version.
986 * Explicitely link in -lpthread if it exists.
987 * Fixed a couple namespace problems.
988 * MacOS and MSVC tweaks.
989 * Renamed JSBsim to JSBSim
990 * Added support in the material library for non-repeating textures.
991
992 New in 0.7.4
993 * July 19, 2000
994
995 * VOR reception now scales with altitude.
996 * Added differential braking support.
997 * Landing gear modeling code now works in JSBSim
998 * Overhauled cloud code substantially, new cloud textures.
999 * Added support for Ray Woodworth's 5 axis motion chair.
1000 * Red light the panel at night and shade based on time of day.
1001
1002 * Fixed autopilot altitude hold increment bug.
1003 * Fixed screen snap shot function.
1004 * Fixed mach number for LaRCsim.
1005 * --start-date-gmt option fixed.
1006 * Fixes to uiuc includes and initializations
1007 * Fixes to periodic scheduler.
1008 * Fixed a tile loading bug if the load queue wasn't empty before a reset or
1009   teleport.
1010
1011 * Some additional MSVC5 portability fixes.
1012 * Tweaks to build with newest gcc under Irix contributed by Erik Hofman.
1013
1014 * Clean out a pile of old junk in the material manager library from the
1015   pre-ssg days, and majorly overhauled it.
1016 * Complete reengineering of the panel code in preparation for moving the
1017   configuration out into a data file.
1018 * Lots of hashing around with Joystick support trying to achieve something
1019   that is flexible enough to handle the zillions of possible configurations
1020   out there.  Hopefully we are approaching a workable solution.
1021 * Better windows support in our joystick module.
1022 * View code simplifications and optimizations contributed by Norman Vine.
1023
1024 * Added support for $FG_SCENERY and --fg-scenery=path so scenery can have a
1025   different location from the base package.
1026 * Moved drop in sky module, world time module, ephemeris module, and low
1027   level communications modules over to simgear.
1028 * Replaced gdbm with metakit
1029 * Added David Megginson's property manager
1030
1031
1032 New in 0.7.3
1033 * May 18, 2000
1034 * Added a radio stack 2 VOR/ILS and an ADF to the instrument panel.
1035   You can change the frequencies by clicking on the knobs on the
1036   instrument panels.  You can now navigate with VOR/ADF/DME and fly
1037   ILS approaches.
1038 * Added a chronometer to the instrument panel.
1039 * Added a "wet" compass to the top of the instrument panel.
1040 * Compass, vsi, and altitute instruments and vacuum system are more
1041   accurately modeled.
1042 * Added a magnetic variation model.
1043 * Added navaid database management and query code.
1044 * Added magvar offset to VOR radials.
1045 * Heading bug now display magnetic heading rather than true heading.
1046 * Autopilot now has modes to track a VOR and GS.
1047 * Added custom joystick client support so sim can be flown from a
1048   remote joystick connected to another machine.  This is in support of
1049   some custom hardware located in the human factors research lab of the
1050   university of minnesota.
1051 * HUD controls are a bit different "h" toggles through day/night/off
1052   modes and "H" cycles through brightness levels.
1053 * Norman Vine contributed code to optionally do antialiased hud lines
1054   on hardware that supports this.  Norman also contributed additional
1055   hud cleanups and updates.
1056 * Updates to JSBsim flight dynamics code that includes a generic
1057   reconfigurable flight control system, a initial state trimming routine,
1058   support for wind and weather, support for flaps, independent trim control,
1059   config files changes
1060 * Updates to LaRCsim flight dynamcis code contributed by UIUC that
1061   allows loading aircraft specifications at runtime from config files.
1062   UIUC is using flightgear as a platform to do icing research.  The UIUC
1063   aircraft use the c172 gear model for now which causes some weirdness
1064   on the ground for some of the larger aircraft.
1065 * Flight model no longer has to be chosen at compile time.
1066 * Separated ephemeris code from the actual sky rendering code and gave
1067   this whole section a big overhaul.  The moon should now consistantly
1068   have the correct phase.
1069 * Rebuilt the sky dome using ssg.
1070 * Removed dependencies on mat3.h and friends (old srgp support lib)
1071 * Airport lookups now done through gdbm (a light weight embedded database.)
1072 * Converted ssgVTable's to ssgVtxTables which do proper memory
1073   management and should facilitate use of compiled vertex arrays once
1074   ssg add support for these.
1075 * Overhauled autopilot internals, separated out the gui controls from
1076   the actual autopilot code.
1077 * Cygwin32 build fixes
1078 * MSVC++ build fixes
1079 * Mac build fixes
1080
1081 New in 0.7.2
1082 * February 17, 2000
1083 * Lots of code reorganizations
1084 * Build requires plib-1.1.x
1085 * Build requires SimGear-0.0.x
1086 * LaRCsim/c172 is now the default aircraft model.
1087 * Added flaps support to control model.
1088 * Lots of updates and tweaks for the LaRCsim/c172 model.
1089 * Use a more standard texture/blend mode combination for sun/moon halos to
1090   avoid render path that's not supported by all cards/drivers.
1091 * Change reported speed on hud from V_equiv_kts to V_calibrated_kts
1092 * Instrument panel rewrite by David Megginson.  This isn't quite as flashy
1093   as the first pass, but is much more functional, plays much better with 
1094   opengl, and it should be relatively easy for someone with graphical skills
1095   to make it look more spiffy.
1096 * MacOS fixes contributed by Darrell Walisser.
1097 * Many JSBsim updates.
1098 * Added a screen snapshot facility (F3).
1099 * Added a load/save state function contributed by David Megginson.
1100 * Added support for various I/O protocols and channels so that flightgear
1101   can communicate with itself and other programs through a variety of means.
1102 * Bug fix:  The aircraft model used for external views was being included in 
1103   the height above terrain check so when the view position and the aircraft
1104   model collided the current altitude kept getting pushed up to compensate,
1105   but of course the aircraft model would get pushed up as well because it
1106   tracks the current aircraft position and orientation.  Thus you had a never
1107   ending cycle ...
1108 * Oliver's multiplayer network code now moved to his own subdirectory:
1109   NetworkOLK
1110 * Added simulated cloud puffs as we pass through the cloud layer.
1111 * Cleaned up some memory leaks occuring between ssg and flightgear.
1112 * Update to Christian's weather data base code.
1113
1114 New in 0.7.1
1115 * Durk Talsma added a nifty cloud layer.
1116 * Default to Christian Mayer's new weather system.
1117 * Added routines to do screen printing contributed by Mark Vallevand.
1118 * Added routines to do screen shots to ppm graphics file (all platforms)
1119   contributed Rich Kaszeta.
1120 * Added a magic carpet (aka slew) mode.
1121 * Added a hot air balloon simulator mode. (alpha)
1122 * Added a simple (direct lincage) autocoordation feature.
1123 * Added a mode to control view (side to side and up and down) with the mouse.
1124 * Fixed a DEM decoding problem which caused most of the terrain to be 256
1125   meter too high (and regenerated the world scenery with proper elevations.)
1126 * Updates to JSBsim.
1127 * Added support for a pilot view offset from the center of gravity.
1128 * Various platform portability fixes.
1129 * Updated time-offset/syncing command line options.
1130 * Updated the FDM <==> Flight Gear interface to be more object oriented.
1131   This should hopefully pave the way for being able to simulate several
1132   concurrent entities.
1133 * Removed unimplemented menu entries.
1134 * Various scenery tools changes and enhancements in preparation for adding
1135   runways (hopefully for the next release.)
1136
1137 New in 0.7.0
1138 * Autopilot can now fly great circle routes.
1139 * Incorporated a first stab at some networking code contributed by Oliver
1140   Delise.
1141 * Added Christian Mayer's new weather subsystem.
1142 * Started adding support for "external" views ... still needs some work.
1143 * Added a flight model acceleration funtion.
1144 * Added support for mouse yoke control contributed by David Megginson.
1145 * FDM model hertz now definable from the command line.
1146 * Added initial timezone support so the user can have better control and more 
1147   options for setting the starting time of the sim.
1148 * We now draw nonexistant tiles as ocean which means we only have to create
1149   and distribute tiles that contain some sort of land mass.
1150
1151 * Replaced basic render engine with plib's ssg (simple scene graph).
1152 * Now expect plib to be installed in it's one true and official location.
1153 * Added support for timegm() if it exists which explicitely expects GMT input.
1154 * A bit of your basic code reorganization and shuffling.
1155
1156 * Removed tools dependency on libgfc.  Functionality is now covered by 
1157   shapelib which has been added into the Tools tree.
1158 * Added support for the wonderful GSHHS global land mass data set.
1159 * Removed dependecy on process-dem.pl script.
1160 * Created a new distributed/parallel tile build system ... hmmm kind of super
1161   computer or beowulf style stuff for getting large chunks of scenery built
1162   as fast as possible.
1163 * Only generate tiles that have land mass data since the sim can recreate pure
1164   ocean tiles on the fly.
1165 * First stab at a water flattening scheme to prevent oceans, lakes, and rivers
1166   from running up and down the sides of hills.
1167 * Changed the default "Work/" subdirectory layout.
1168 * Updates to better handle segment boundaries in preparation for real airport
1169   runway and lighting modeling.
1170 * Updates and enhancements to my polygon management class.
1171
1172 * Updates to JSBsim.
1173 * Updates to Tony's c172 model.
1174 * Updated getting started guide from Micheal Basler.
1175
1176 * FreeBSD portability tweaks.
1177 * MACos portability tweaks.
1178 * Borland C++ tweaks.
1179 * MSVC++ tweaks.
1180
1181 New in 0.6.0
1182 * Tons of improvements with scenery creation.  Inter-tile gaps have been
1183   fixed, distorted textures have been fixed, real coastlines have been added,
1184   and many other subtle improvements.
1185 * Tools for parallelizing the scenery building tasks.  For instance by using
1186   20 machines in parallel, scenery for the entire USA can be regenerated in
1187   just over 4 hours vs. 70+ hours on a single machine.
1188 * Texture scale can be specified (and changed)( in the materials file.  The
1189   sim must be rerun for the change to take effect.
1190 * Windows now uses plib joystick code so rudder pedals should now work.
1191 * Now builds against Steve Baker's plib (portable game devel library) 
1192   distributed separately (www.woodsoup.org/~sbaker/plib/)
1193 * Many source code changes for the MacOS port contributed by Darrell
1194   Walisser (the port isn't quite there yet ...)
1195 * Source code changes for better compiling with the Borland compiler.
1196 * Source code changes for better compiling with the native Irix compilers.
1197 * Fixed a bug so you can now fly across the international date line (or
1198   more precisely the division between longitude = +/-180.
1199 * Tweaks to the Astro section contributed by Durk Talsma.
1200 * Autopilot improvements contributed by Norman Vine.
1201 * Fonts/characters now drawn with texture maps for increased speed.
1202 * Instrument panel can be toggled on and off with "P".
1203 * GUI interface for tweaking some autopilot parameters.
1204 * HUD appearance and layout changes contributed by Norman Vine, includes
1205   faster font drawing for much better performance.
1206 * Reset function added to reset you to your starting conditions.
1207 * GUI function to enter a new airport id (and be transported there)
1208 * Added serial output support for an "in-development" full motion cockpit.
1209 * "Just in time" texture loading to reduce initial sim loading time.
1210
1211
1212 New in 0.59 (This is an intermediate/stepping stone release.  Skip this 
1213              release if you are interested in stability.)
1214 * IRIX portability changes and support for native SGI compilers.
1215 * Solaris portability tweaks
1216 * Incorporated some MacOS portability changes (although the port is not
1217   yet complete.)
1218 * Changes to allow adjustment of the autopilot settings while it is
1219   activated.
1220 * Began complete overhaul of scenery generation tools.
1221 * Fixed a view frustum culling bug.
1222 * separated lib GPC (generic polygon clipper.)  GPC is not "freeware" and
1223   the author has explicitely refused our request to distribute source code
1224   for this library with Flight Gear.
1225 * updated installation and getting started guide
1226 * switched to a simpler, lighter weight frame rate calculation method.
1227 * new tile division scheme.
1228 * GPS serial *output* fixes.
1229 * Added a nifty halo to both the sun and moon.  Preparation for allowing
1230   subtle moon lighting effects at night.
1231 * Incorporated Jon Berndt's new C++ flight model rewrite.
1232 * Autopilot settings can be adjusted while active.
1233 * Updates to the instrument panel.
1234 * Fixed AOA reading on the HUD.
1235 * Added random splash screens.
1236 * Modified scenery loader to accept tri-fans.
1237 * Other non-backwards compatible changes to scenery file format and tile
1238   layout.
1239
1240
1241 New in 0.58
1242 * Added JSBsim alpha code ... this is Jon S. Berndts alpha FDM rewrite.
1243   Still lots to do, but you can watch a balistic flight for a short time.
1244 * Renamed Simulator/Flight to Simulator/FDM
1245 * Tweaks to assist building FGFS on solaris platforms.
1246 * Moved Lib/DEM to Tools/DEM
1247 * Started preparations for scenery generation tools overhaul.
1248 * More MSVC++ support.
1249 * Removed code that made the sun bigger at the horizon since this is just
1250   an optical illusion in real life.
1251 * Bug fixed so that the sim can start out at an airport below sea level.
1252
1253 New in 0.57
1254 * Converted to a simpler frame rate counting method.
1255 * Fixed the AOA reading on the HUD.
1256 * Removed gpc from the Lib section of distribution by request of the
1257   gpc Author.  The gpc license is unfortunately not compatible with
1258   the GPL.  I may look for an alternative library, or just require
1259   that developers download this library separately.
1260 * First slew of changes from the MacOS porting effort contributed by
1261  "Robert Puyol" <puyol@abvent.fr>.
1262 * Support for an arbitrary number of serial ports + additional serial port 
1263   output tweaks.
1264 * Serial output tweaks to make things more robust and act more like a GPS.
1265 * Portability enhancements for Borland, Solaris, and SGI.
1266 * Some internal class renaming and reorganizations.  fgFLIGHT becomes FGState.
1267   fgCONTROLS becomes FGControls.
1268 * Started work on an "external" flight model so the sim can be driven from
1269   external input (serial port, network, file, etc.)
1270 * Fixed a problem that creeped in with setting the initial startup altitude.
1271   This could cause an unrecoverable bounce and you'd end up flipped on your
1272   back.  Should be fixed now.
1273 * Sun now appears to grow in size as it gets very low in the horizon.
1274 * Fixed a view frustum culling bug where the scene was not accurately culled
1275   when your view was anything other than straight forward.
1276
1277 New in 0.56
1278 * Changed default HUD units to the more standard feet units.  You can still
1279   use meters by specifying the command line option "--units-meters".
1280 * Added some initial joystick support using Steve's joystick interface class.
1281   This works great under Linux, but Steve's class now needs to be ported to
1282   Windoze and other platforms.
1283 * Also added a fall back to the GLUT joystick routines for windows (until
1284   we can find better joystick support.)
1285 * Added some initial serial port support for acting like gps and outputing 
1286   nmea data such that could be fed into a flight map software package.
1287 * Miscellaneous code clean ups, portability improvements, and optimizations.
1288 * Switched to a streams based error/debug logging system that can be
1289   completely stripped out for a release build (./configure --without-logging)
1290 * Support for cygwin32 b20 compiler (latest release)
1291 * Continued progress on instrument panel
1292 * Support for starting fgfs at higher resolutions.
1293
1294 New in 0.55
1295 * New version of gpc (generic polygon clipping library) from 
1296   http://www.cs.man.ac.uk/aig/staff/alan/software/
1297 * Brakes (use "b" to toggle)
1298 * Added an altitude hold module to the autopilot.  Lock your current altitude
1299   with "ctrl-a", "cntr-a" again will deactivate.  (Also lock your current 
1300   heading with "ctrl-h", and again to deactivate.)
1301 * Added a terrain following module ... "ctrl-t" to activate.
1302 * Added an autothrottle ... "ctrl-s" to activate.
1303 * Fixes so that terrain tools will work in windoze.
1304 * More STL & Compiler compatibility fixes.
1305 * Changes to use a Point3 class.
1306 * Fixed win95/98 time problem that limited fps to about 18.3
1307
1308 New in 0.54
1309 * Implimented audio envelopes so that pitch of engine changes with throttle
1310 * Textured moon, and rewritten/restructured Astro code.
1311 * More optimizations and code cleanups.  (Norman Vine, Bernie Bright, Charlie
1312   Hotchkiss.)
1313 * Bug fixed that was causing odd display artifacts due to a degenerate
1314   fragment being created for every tile.
1315 * Bug fixed that caused scenery generation to go bad (misplaced fclose on an
1316   invalid file descriptor.)
1317 * Code changes to support g++ 2.7 STL (from Bernie Bright)
1318
1319 New in 0.53
1320 * Some initial "GameGLUT" support contributed by Gary R. Van Sickle
1321   (tiberius@braemarinc.com)
1322 * Tracked down and eliminated some memory access type bugs that were
1323   causing segfaults on some platforms, with some compilers using various
1324   optimization flags.
1325 * Assorted code optimizations submitted by Norman Vine.
1326 * Renamed fg -> fgfs
1327 * Shuffled files.  
1328   - Created a new directory Simulator/Airports/ to handle airport data 
1329     specific tasks 
1330   - Created Simulator/Object/ to handle basic rendering objects
1331 * Panel code update from Friedemann Reinhard (use --enable-panel to activate)
1332 * Contributions from Bernie Bright
1333   - Created some new classes to enable pointers-to-functions and
1334     pointers-to-class-methods to be treated like objects.  These objects
1335     can be registered with fgEVENT_MGR.
1336   - File "Include/fg_callback.hxx" contains the callback class defns.
1337   - Modified fgEVENT and fgEVENT_MGR to use the callback classes.  Also
1338     some minor tweaks to STL usage.
1339   - Added file "Include/fg_stl_config.h" to deal with STL portability
1340     issues.  Added an initial config for egcs (and probably gcc-2.8.x).
1341     Don't have access to Visual C++ so I've left that for someone else.
1342   - This file is influenced by the stl_config.h file delivered with egcs.
1343   - Added "Include/auto_ptr.hxx" which contains an implementation of the
1344     STL auto_ptr class which is not provided in all STL implementations
1345     and is needed to use the callback classes.
1346   - Deleted fgLightUpdate() which was just a wrapper to call
1347     fgLIGHT::Update().
1348   - Modified fg_init.cxx to register two method callbacks in place of the
1349     old wrapper functions.
1350   - The new classes in libmisc.tgz define a stream interface into zlib.       
1351     I've put these in a new directory, Lib/Misc.  Feel free to rename it      
1352     to something more appropriate.  However you'll have to change the         
1353     include directives in all the other files.  Additionally you'll have      
1354     add the library to Lib/Makefile.am and Simulator/Main/Makefile.am.        
1355                                                                               
1356     The StopWatch class in Lib/Misc requires a HAVE_GETRUSAGE autoconf        
1357     test so I've included the required changes in config.tgz.                 
1358                                                                               
1359     There are a fair few changes to Simulator/Objects as I've moved           
1360     things around.  Loading tiles is quicker but thats not where the delay    
1361     is.  Tile loading takes a few tenths of a second per file on a P200       
1362     but it seems to be the post-processing that leads to a noticeable         
1363     blip in framerate.  I suppose its time to start profiling to see where    
1364     the delays are.                                                           
1365                                                                               
1366     I've included a brief description of each archives contents.              
1367                                                                               
1368     Lib/Misc/
1369       zfstream.cxx
1370       zfstream.hxx
1371         C++ stream interface into zlib.
1372         Taken from zlib-1.1.3/contrib/iostream/.
1373         Minor mods for STL compatibility.
1374         There's no copyright associated with these so I assume they're
1375         covered by zlib's.
1376
1377       fgstream.cxx
1378       fgstream.hxx
1379         FlightGear input stream using gz_ifstream.  Tries to open the
1380         given filename.  If that fails then filename is examined and a
1381         ".gz" suffix is removed or appended and that file is opened.
1382
1383       stopwatch.hxx
1384         A simple timer for benchmarking.  Not used in production code.
1385         Taken from the Blitz++ project.  Covered by GPL.
1386
1387       strutils.cxx
1388       strutils.hxx
1389         Some simple string manipulation routines.
1390
1391     Simulator/Airports/
1392       Load airports database using fgstream.
1393       Changed fgAIRPORTS to use set<> instead of map<>.
1394       Added bool fgAIRPORTS::search() as a neater way doing the lookup.
1395       Returns true if found.
1396
1397     Simulator/Astro/
1398       Modified fgStarsInit() to load stars database using fgstream.
1399
1400     Simulator/Objects/
1401       Modified fgObjLoad() to use fgstream.
1402       Modified fgMATERIAL_MGR::load_lib() to use fgstream.
1403       Many changes to fgMATERIAL.
1404       Some changes to fgFRAGMENT but I forget what!
1405
1406 New in 0.52
1407 * Stars added in 8 stages as sky gets darker for a smoother more realistic
1408   transition.
1409 * rewrote star loader to significantly improve load times.
1410 * Tweaked sky brightness and dawn/dusk colors.
1411 * Fixed a small problem with moon rendering.
1412 * Fog color tries to track the sky color at the center of view in sunrise
1413   and sunset situations.
1414 * Optimizations from Norman Vine
1415 * Code fixes and tweaks from Charlie Hotchkiss.
1416 * Added an --enable/disable-sound option.
1417 * Added a pause key "p"
1418 * Added command line options to specify initial position and orientation.
1419 * Added command line option to start in paused or unpaused state.
1420
1421 New in 0.51
1422 * Translucent menus
1423 * Various HUD intensities so you can find something that is readable for the
1424   current conditions and lighting.
1425 * Tie visibility to far clip plane & view frustum culling so reducting
1426   visibility can increase frame rates by increasing what is culled.
1427 * Fixed stupid bug with misplaced initial position.
1428 * Hopefully fixed a bug when parsing system.fgfsrc on windoze.
1429
1430 New in 0.50
1431 * HUD updates from Charlie Hotchkiss (ladder number rotate w/ ladder, control
1432   position indicators are back)
1433 * Only draw the PUI cursor if Mesa/Glide/Fullscreen.
1434 * Added mipmapping.
1435 * Calculate the model view transformation matrix once per tile per iteration.
1436   Then glLoadMatrixd() it for each fragment rather than calling push(), 
1437   translate(), pop().
1438 * Added a basic splash screen.
1439 * Added support for switching between fullscreen and window mode for 
1440   Mesa/3dfx/glide.
1441 * added an enable/disable splash screen option
1442 * added an enable/disable intro music option
1443 * added an enable/disable instrument panel option
1444 * added an enable/disable mouse pointer option
1445 * Ground collision detection.  You can now land or test for collision with
1446   any scenery surface.
1447 * Converted angle of attack scale into a radio altimeter.
1448
1449 New in 0.49
1450 * Managment of multiple textures
1451 * Incorporated Friedemann Reinhard's initial panel code.
1452 * Fog mode is now GL_FOG_EXP2 instead of GL_FOG_LINEAR
1453 * Build the non-shared pieces of the FG sim as static libs.
1454
1455 New in 0.48
1456 * Incorporated Steve Baker's PUI user interface library written
1457   entirely on top of OpenGL
1458 * Incorporated Steve Baker's Audio library which currently only
1459   supports Linux, but a win32 port is very close to being done.
1460 * Sort object fragments by material property before rendering.  This
1461   will be a big help to performance when we start including objects
1462   with a wide variety of material properties and textures.
1463 * Overlapped scenery tiles to reduce the chance of an occasional
1464   floating point precission induced gaps.
1465 * Fixed a bug in zlib exposed by Borland Win32 compiler.
1466 * Impose a maximum triangle area during scenery generation so even
1467   very flat areas will get split into a few smaller sub triangles.
1468 * Fine grained (fragment level) view frustum culling.
1469 * view transformation optimizations -- Norman Vine.
1470 * Fixed polygon winding problem in scenery generation, so all
1471   tri-strips are wound counter clockwise (opengl default).
1472
1473 New in 0.47
1474 * Course (per tile) view frustum culling.
1475 * Added a command line option to specify --fg-root which will override
1476   $FG_ROOT
1477 * Hard coded default locations for FG_ROOT for situations when nothing
1478   is specified.  Unix = /usr/local/lib/FlightGear  Win32 = \FlightGear
1479 * Restructured the command line processing code so that it can process
1480   these sames comands (one per line) out of a config file.
1481 * Added a command line option to specify field of view.  This is
1482   adjustable at run time using "X / x".  Supporting code contributed
1483   by Norman Vine.
1484
1485 New in 0.46:
1486 * Complete C++ re-write of the HUD section.
1487 * Miscellaneous bug fixes and tweaks.
1488
1489 New in 0.45:
1490 * Added an option to enable/disable wireframe rendering.
1491 * Added an option to enable/disable fog/haze.
1492 * Added an option to enable/disable sky blending.
1493 * Added an option to select smooth/flat polygon shading.
1494 * Added an option to enable full-screen mode.
1495 * Added a visual frame rate counter on the HUD.  (Contributed by Durk Talsma)
1496 * Autopilot updates (Jeff Goeke-Smith)
1497 * Added an option to control the number of neighboring tiles that are drawn
1498
1499 New in 0.44: 
1500 * Fixed a horible bug that cause the time to be *WAY* off when
1501   compiling with the CygWin32 compiler.
1502 * Wrap up zlib so we can conditionally compile back in normal behavior
1503   on systems that have trouble building zlib.
1504 * Minor adjustment to texture coordinate generation to reduce texture
1505   swimming.
1506 * Added a command line option to enable/disable texture maps
1507 * Minor transformation adjustments to try to keep scenery tiles closer
1508   to (0, 0, 0) GLfloats run out of precision at the distances we need
1509   to model the earth, but we can do a bunch of pre-transformations
1510   using double floats and then cast to GLfloat once everything is
1511   close in where we have less precision problems.
1512 * command line option to set starting position by airport ID
1513 * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
1514   between sun position, lighting, and view position.  This creates a
1515   valid single pass initialization path.
1516 * use already calculated LaRCsim values to create the roll/pitch/yaw
1517   transformation matrix
1518
1519 New in 0.43:
1520 * material properties bug fixed when rendering terrain.
1521 * bug in sky color generation fixed.
1522 * bug in fog color generation fixed.
1523 * zlib on the fly decompression/compression support.
1524 * more code reorganization and clean ups.
1525 * a fixed up 30 arcsec DEM file preprocessor.  World wide DEM's are 
1526   available in this format.
1527
1528 New in 0.42:
1529 * Simple autopilot heading hold contributed by 
1530   Jeff Goeke-Smith <jgoeke@voyager.net>
1531 * More code reorganization and clean ups.
1532
1533 New in 0.41:
1534 * Many autoconf cleanups and tweaks
1535 * make and make install work in unix
1536 * make works for cygnus win32 (but not install yet)
1537 * make dist now works
1538 * added the Tools directory into the main source tree
1539
1540 New in 0.40:
1541 * Gnu automake/autoconf/libtool make system
1542 * Initial texture support
1543 * Bug fixes