Tweaks for 0.9.5 release.
[fg:toms-fgdata.git] / NEWS
1 New in 0.9.5-pre1
2 * July 15, 2004
3
4 * New AIModel based air traffic subsystem (Durk Talsma)
5 * Updates to the AIModel subsystem.
6 * Switched audio subsystem from plib's "sl" to OpenAL.
7 * Added support for SDL (pre-compile time configuration option.)
8 * Threaded tile loader now enabled by default.
9 * Overhauled Nav database code to directly support Robin Peel's default format.
10 * Synced with latest JSBSim developments.
11 * YASim now supports a nasal (script) based fuel management system.
12 * YASim adds a simple turbo prop engine model.
13 * Added an xml based gui/widget layout system for building dialog boxes.
14 * Make gui windows dragable/repositionable.
15 * Hide the mouse pointer when it sits idle.  Mouse pointer reappears
16   on any mouse motion.
17 * The GPS module has been overhauled.
18 * New joystick configurations added: Cyborg Evo, Top Gun Fox2 Pro USB,
19   MacAlly iStick USB, SideWinder Precision Pro (on Windows.)
20 * Updated aircraft: 747 flight dynamics model, A-10, AN-225, B-52F, BAC-TSR2,
21   T-37, T-38, YF-23, Beech-99, BO-105 (helicopter), DC-3, F-104, F-16,
22   Fokker 50, Fokker 100, Pilatus PC-7.
23 * New aircraft: Concorde, MD-11, Spitfire IIA, TU-154.
24 * Updated airport, runway, taxiway, windsock, beacon, and tower data.
25 * Updated world scenery based on SRTM terrain data.  New scenery includes
26   accurate radio towers for the USA.
27 * Fix a small bug in the "generic" export protocol.
28 * Fix (workaround) the shrinking dialogs bug.
29 * Delay FDM initialization until initial scenery is fully loaded.
30
31 New in 0.9.4
32 * March 26, 2004
33
34 * Impliment SimGear's (aka Andy's) Nasal scripting language in
35   FlightGear and integrate with the FG property system.
36 * Many updates from David Culp and David Luff to the AI aircraft and
37   ATC modules.
38 * Complete overhaul of the autopilot system.  The new system uses a
39   much more advanced PID algorithm, is much more flexible, and is
40   completely reconfigurable for each aircraft.
41 * Added the ability to fetch current weather in real time during a
42   flight (via a thread) from the weather.noaa.gov web site and update
43   the current weather conditions in the sim.
44 * Added properly working VASI/PAPI lights.
45 * Make the ground intersection code smart so allow flying under
46   bridges, taxiing on the lower level of the bay bridge, taxiing into
47   hangers, etc.
48 * Added a utility to automatically manage scenery installation and
49   removal.
50 * Several updated ground textures, plus a variety of new random
51   scenery objects.
52
53 * Much additional work on the San Francisco area buildings and bridges.
54
55 * Added a Comper Swift (nice), a Hawker Hunter (nice), added a T37 Tweet, 
56
57 * Updates to the 737 (nice panel, 3d model, and flight model), updates
58   to the 747 flight dynamics, updates to the OV10, T38, AN-225, bo105
59   (helicopter), better sounds for the DC-3, updates to f104 model,
60   many updates to the F16, updates to the J3 Cub, 3D cockpit added to
61   the pa28-161, updates to the sgs233, overhaul of the tsr2 and yf23
62   models.
63
64 * The UFO became Santa Claus over the holidays, but it is back to
65   being extra terrestial.
66
67
68 * First stab at a weather radar instrument.
69
70 * Added a number of basic 3d instruments to the instrument library
71   that could be reused used for any general aviation cockpit.
72
73 * Clean up much of the extraneous alias system entries for aircraft.
74   Generally this means that if there is only one version of an
75   aircraft, there is only one entry and no aliases.  If there are
76   multiple versions of an aircraft, we may still have an alias to
77   point to the prefered or default version.
78
79 * Added RedHat packaging files.
80 * Added some perl script utility functions which are useful when
81   writing remote perl scripts that interact with a running copy of
82   FlightGear.  Includes routines to facility remote control of data
83   logging and even some simple graph plotting.
84 * Updates to OpenGC interface.
85 * Various JSBSim updates.
86 * Various YASim updates.
87 * Various UIUCsim updates.
88 * More work on the native multiplayer system.
89
90 * Sorted out the confusion between left, right, and parking brakes
91   vs. the cockpit controls vs. the wheels they apply to.
92 * Much infrastructure added to support future GPS instruments.
93 * Fixed a meter/feet conversion problem in DME distance calculations
94   which would cause it to often read quite high.
95 * Fixes to nmea output so it can better trick a moving map software
96   application into thinking it is talking to a real gps.
97
98 * Fixed a subtle problem with our star database that has been lurking
99   for many years, but it took an astronomy expert to spot the subtle
100   misalignments.
101
102 * Add support for Logitech Extreme 3D Pro, thrustmaster top gun
103   afterburner USB, Logitech WingMan Force 3D, Logitech Extreme 3D Pro
104   USB, and Microsoft SideWinder 3D Pro joysticks.
105
106 * Removed the old WeatherCM module (it can be resurrected from CVS if
107   any one ever wants to do that.)
108 * Removed the NetworkOLK module (it can be resurrected from CVS if
109   any one ever wants to do that.)
110 * Removed support for the PSL scripting language.
111
112
113 New in 0.9.3
114 * October 24, 2003
115
116 * Added a flight "replay" system.
117 * Many updates to the ATC and AI aircraft subsystem. (David Luff)
118 * Add support for moving cloud layers.
119 * New "symbolic" time of day dialog box for easily setting dawn, dusk,
120   noon, etc.
121 * Aircraft are now each self contained in their own individual
122   subdirectories for easier end user addition and removal.
123 * Many improvements to scene lighting throughout the day->night range
124   including more realistic sky and fog colors, more realistic scene
125   illumination, better dusk/dawn sky coloring, better specular
126   lighting support.
127 * A nice new chase view has been added.
128 * Added displaced thresholds on all runways that have them.
129 * Updated default scenery for the KSFO area.
130 * Many buildings and bridges added in the San Francisco area.
131 * Updated airport and navaid database, many new taxiways, many
132   corrected runways, many new airports (especially outside the USA.)
133 * Updates to the man page.
134 * Better Win32 packaging (more standardized installer, plus a launcher
135   which allows selection of starting location and starting aircraft.)
136 * Added an initial cut at modeling helicopters.
137 * Support multiple inside the cockpit views.
138 * Updated FlightGear Flight School tutorial.
139
140 * Use the field elevation for GS when no specific altitude listed in
141   FAA/DAFIF data
142 * Fix to translate DME and TACAN X/Y channels to paired VHF frequencies
143   correctly.  Thanks to Jorge Van Hemelryck <ml@jvh.net> for the fix.
144 * Fixes to runway search routines (didn't always work correctly under
145   some circumstances.)
146 * Many fixes and updates to the autopilot.  Autothrottle tracks speed
147   much better with much less jumping around.  
148 * Expose the tuned navaid via the property system to support building
149   more advanced avionics.
150 * Improvements to the environment manager and gui's, more control over
151   turbulence, ability to specify boundary condition layers as well as
152   aloft condition layers.
153 * JSBSim updates including a new turbine engine model that supports
154   things like starting and stopping procedures and thrust reversing.
155 * UIUCsim updates (compiler warning and namespace conflict fixes.)
156 * YASim updates (fix drag from shutdown engine, helicopter support,
157   better in air startup support.)
158 * Support for "clock" instruments that operate independently of
159   computer system time.
160 * Annunciators shouldn't work if electrical system not serviceable.
161 * A few updated splash screens.
162 * Added various fields to net_ctrls and net_fdm to include various
163   failures, faults, control surface positions, and other interesting
164   things.
165 * A few updated joystick definition files.
166 * Various keyboard mapping tweaks and changes.
167 * Many updates and tweaks to default material properties and random
168   land cover objects.
169 * Updated aircraft: 747, A320, T-38, A-10, B-52, F-104, Fokker 50,
170   Fokker 100, Piper Cub, P-51, UFO, YF-23, Ornithopter, A-4, C172,
171   and F-16
172 * New Aircraft: J-22, Paraglider, SGS-126 Sailplane, ASW 20, and
173   AN-225 aircraft; Bell 206 JetRanger, CH-47 Chinook, and Ecureuil
174   AS-350 helicoptors.
175 * Updated cloud textures.
176
177 * Removed dependency on Metakit.  The airport and runway databases are now
178   stored in a simple flat file ascii database.
179
180 * FreeBSD, Solaris, MSVC, Irix, Mac OSX, cygwin, and mingwin fixes.
181
182
183 New in 0.9.2
184 * June 4, 2003
185
186 * New aircraft available: P51-D (w/ full 3d cockpit), Sea Hawk
187   (WV908), a research ornithopter (propelled by actual flapping
188   wings), A10, B-52, F-104, F-15, F-16, OV10, PA28-161, T-6A Texan II,
189   T-38, British TSR2, YF-23, 737,
190
191 * Updated aircraft: airwave extreme hang glider, asw20 glider, A-4
192   Skyhawk, Beech-99, Cessna 172 w/ 3d cockpit, Cessna 310 w/ 3d
193   cockpit, DC3, Piper J3 Cub, 1903 Wright Flyer, Sopwith Camel, Space
194   Shuttle, Boeing 747-400
195
196 * Overhauled menu/gui system and made it xml configurable rather than
197   hardwired.  Include support for things like checkboxes, sliders, and
198   dials.
199
200 * Added some early multiplayer features.
201
202 * Added support for in-air presets relative to a VOR, NDB, or fix.
203
204 * Support for Futaba, Airtronics, Hitec, JR, Multiplex and Tower R/C
205   transmitters using the RCJoy USB interface box (see
206   http://www.rcjoy.com).
207
208 * Much improved sky and coloring as well as more realistic coloring of
209   the sunset and sunrise.
210
211 * Clouds are drawn on a surface that better matches the underlying
212   curve of the earth.
213
214 * A few updated terrain textures, better variety of random ground
215   cover objects.
216
217 * Most weather options can now be set via the GUI.  Added an option to
218   randomize the weather.
219
220 * Various instruments and systems can now be failed/unfailed via the
221   GUI.
222
223 * Developed scripts to build Navaid and ILS databases from DAFIFT,
224   FAA, and other data sources.
225 * Update Navaid and ILS databases based on DAFIFT, FAA, and other data
226   sources.
227
228 * Continued development of voice ATC, robot aircraft AI, logical
229   taxiway networks (continues to be a work in progess, but much
230   progress has been made.)
231 * Separated out much of the low level model/material management code
232   and moved it over to SimGear where it can be potentially used by
233   other projects.
234 * Separated out the low level sound effect playing/management code and
235   moved it over to SimGear.
236 * Added functions to the "telnet" interface to allow remote management
237   of autopilot waypoints.
238 * Support the parking brake in the "external" flight dynamics interface.
239 * Added support for an audio panel (set of switches to set various
240   avionics audio sources on/off in the aircraft.)
241 * Add support for speed brake and spoiler controls.
242 * Many code updates to UIUCmodel including support for ornithopters
243   (flapping wing vehicles.)
244 * Many JSBsim code updates include a new turbine engine model.
245 * Added a "named pipe" external flight dynamics model interface.
246 * YASim updates including support for manual-pitch control props,
247   support for wing washout, and adjusting aircraft masses as fuel is
248   consumed.
249 * The property picker interface now shows the property values changing
250   dynamically.
251 * Added support for a simple annunciator panel (fuel, oil, vacuum,
252   volts dummy warning lights.)
253 * Added a "gyro" model.  This can be driven electrically (turn
254   coordinator) or via vacuum (attitude indicator).  If one of these
255   systems failes, the corresponding gyro will spin down realistically
256   an introduce realistic errors in the gauge reading.
257 * Model attitude indicator tumbling at extreme attitudes.
258 * Modeled the pitot system and use that drive the air speed indicator. 
259 * Added a very simplistic volts/amps model to the electrical
260   system...enough to make the gauges behave plausibly and drive the
261   annunciator panel correctly.
262 * Updated the vacuum/suction model to behave more realistically.
263 * Added Italian and Polish translation for the GUI.
264
265 * Mac OS X fixes.
266 * Better FreeBSD support.
267 * Mingwin fixes.
268 * Improved native sgi compiler support.
269 * MSVC fixes.
270
271 * Fixed problems in marker beacon audio.
272 * Fixed several subtle problems in the modeling/positioning of glide
273   slope transmitters in FlightGear
274 * Don't allow the dewpoint to go higher than the temperature.
275 * Don't allow gust speed to be less than base wind speed.
276 * Fix a couple problems in the external fdm interface that prevented
277   FlightGear from being driven properly by an external source (i.e. to
278   act as a image generator only.)
279 * Fixes to camera parameters for external views (especially when rotating
280   the view around the different axes.)
281 * Many miscellaneous code clean ups, many bug fixes, and much code
282   refactoring.
283
284
285 New in 0.9.1
286 * December 5, 2002
287
288 * Fixes a problem with a missing file in the source distribution of 0.9.0
289 * Updates to AI aircraft subsystem (this is a work in progress)
290 * Added a canned ATC voice handling class (using prerecorded voice snippets.)
291 * Added voice ATIS
292
293
294 New in 0.9.0
295 * December 3, 2002
296
297 * Support for fully animated, fully clickable 3d instrument panels.
298 * Support for runway, approach, and taxiway lighting.  Lighting is
299   directional and intensity varies smoothly with relative view
300   direction.
301 * Many new and updated aircraft.
302 * Improved runway textures.
303 * Some improved terrain textures.
304 * Added a util called terrasync to runtime fetch just the scenery you
305   need from the master scenery server as you fly.  No need to
306   pre-download large chunks of data.
307 * Add a vacuum system and support for it's failure.
308 * Add a pitot system and support for it's failure.
309 * Model gyro spin for various instruments.
310 * Added support for modeling complex aircraft electrical system.  Sample
311   implimentation for a C172, simplistic electrical model provided for
312   other aircraft until their specific system is modeled.
313 * Added a "presets" section to the GUI.
314 * Localization support for GUI and for command line option help, including
315   the ability to specify a custom per language font.
316 * Support for specifying an initial startup runway.
317 * Splash screen now slowly fades out revealing the ready to run sim.
318 * Support additional joysticks: Logitech WingMan Force,
319    Logitech WingMan Extreme Digital 3D (USB), and Saitek Cyborg Gold 3D USB,
320    CH Virtual Pilot USB/USB CH Pedals, 
321
322 * Many updates to External/Network FDM interface.
323 * Many updates to the JSBSim FDM model code.
324 * Many updates from the UIUC folk to their FDM package.
325 * Many updates to the YASim FDM model code (fuel usage, tunable
326   induced drag parameter, better gear tuning, fix a ground effect bug,
327   and a standalone config file compiler.
328 * Make rotational rate FDM values available in the property tree.
329 * Fix a subtle bug in the ssg partial tree deleter code.
330 * Started a new XML configurable GUI subsystem.
331 * Some preliminary support for AI driven aircraft.
332 * Fix ILS back course needle deflection.
333 * Fix for ATI driver "issue" causing instrument panels to be all gray.
334 * Support for toggling 3d instrument hotspot visibility (debugging/learning
335   tool.)
336 * Tweaks to instrument panel night lighting.
337 * Added a per engine fuel pump switch.
338
339 * NOMINMAX fix for cygwin/gcc-3.2
340 * Renamed External FDM to NullFDM
341 * New module/submodule system.
342 * IRIX build fixes
343 * Restructured some of the initialization code to facilitate reseting the sim
344   to alternate presets (airport, runway, offset distance, altitude, speed, etc.)
345 * Fixed DG heading bug hold to work with new instrumentation updates.
346 * Updates to autopilot to let it work with perfect values as a compile time
347   option.
348 * Split Nav/Com units, and DME out into their own source files.
349 * Fixes to support newer versions of plib/cvs
350
351
352 New in 0.8.0
353 * September 7, 2002
354
355 * The world is now populated with random ground objects with
356   appropriate type and density for the local ground cover type
357   (buildings, water towers, farm houses, silos, cows, trees, etc.)
358 * Many (most?) ground textures updated for a much nicer, more coherent,
359   more realistic overall look and feel.
360 * Added a java client library for FlightGear.
361 * Added some external scripting examples (python.)
362 * Implemented a Bendix/King KT 70 transponder.
363 * Implemented a Bendix/King KR 87 adf.
364 * Added support for 3d instrument panels inside 3d cockpits.
365 * Added support for animation of 3d models tied to internal properties.
366 * New/updated aircraft include: Cessna 172, Piper J3 Cub, DC-3, A4
367   Skyhawk, Cessna 310, 747, 1903 Wright Flyer (non-linear with stall
368   modeled, based on wind tunnel data.)
369 * Convert the magic carpet into a UFO, complete with sound effects and
370   a 3d model (based on real world data of course.) :-)
371 * Environment manager overhaul
372 * Support for a base wind speed with gusts.
373 * Support for a base wind direction with variation.
374 * Support for more dynamically reconfigurable cloud layers.  Cloud
375   layers are no longer hard coded.
376
377 * Updates and additions to the FAQ
378 * Improvements to the sound effects module.
379 * Autopilot fixes to allow it to work much better on large airliners.
380 * Added a generic interface for running the flight dynamics model as a
381   separate process communicating via a network connection.
382 * Synced with the latest JSBSim code.
383 * Synced with the latest UIUCmodel code.
384 * Many fixes and updates to the YASim FDM (fixed flap drag issue, new
385   tail wheel lock, lots of solver fixes, and fixes to other internal
386   stuff.)
387 * Added support for menus defined in an xml file.
388 * Make the help system start more robustly/quickly in Win32
389 * Added support for detecting the name of a joystick and using the
390   appropriate default joystick config file.
391 * Overhauled the remote/network property interface.
392 * Added a --show-aircraft option to dump out a list of all the
393   available aircraft you can select with the --aircraft=NAME option.
394 * Added a --random-wind command line option.
395 * --wind= option can now contain ranges,
396   i.e. --wind=min_dir:max_dir@min_speed:max_speed; the system will
397   automatically vary the wind within these ranges.
398 * A "physical" crash (i.e. too-hard impact with the ground) causes the
399   sim to freeze.  You can then reset the sim to the starting state
400   with the menu->reset option.
401
402 * Support in the scenery tile cache for maintaining tiles in the cache
403   relative to several view points that could be *very* far apart.
404 * Brake makes the magic carpet fly backwards.
405 * Many clean ups, fixes, and improvements with the tile pager.  Memory free
406   is now done incrementally and spread out through multiple frames to hide it.
407 * Modernized the autoconf/make scripts.
408 * Cleaned up old cruft from the build system.
409 * Default to using FGEnvironment
410 * Removed support for efence (in favor of valgrind.)
411 * Bumped minimum plib version required up to 1.4.2, however the latest
412   cvs (and hopefully release) works much better.
413 * Added valgrind debugging config files/scripts.
414 * Weeded out many warnings/errors flagged by valgrind.
415 * Overhauled the FGSubsystem class.
416 * Fixed reporting of winds, cloudbase and altimeter setting.
417 * FGSteam converted to a proper FGSubsystem.
418 * Fix fog on 3dfx cards.
419 * Added internal support for turning each tank on/off individually.
420 * Added support for a fuel selector switch.
421 * Fixes to builtin property browser.
422 * Fixed several math overflow problems with time elapsed calculations
423   that had crept in.  These would cause some things to stop updating
424   (like portions of the instrument panel, and radio station frequency
425   matching.)
426 * Updates to the network OpenGC interface.
427
428 * Irix fixes.
429 * Mac OS X fixes.
430 * MSVC fixes.
431 * IA-64 w/ Intel compiler fixes.
432
433 * automake/conf script enhancemnts and fixes.
434 * Updated the UIUCModel code.
435 * Removed some dos line endings that crept in.
436 * Spelling fixes.
437 * Removed some depricated code related to the old view management system.
438 * Fix a problem with VOR station lookups where we wouldn't always find
439   the closest station of a given frequency.
440 * Changed the default Nav radio frequencies to be more appropriate for SFO.
441 * Retrimmed the C172
442 * Added seats and other interior stuff to the J3 Cub, and retrimmed.  Also
443   fixed wing incidence in the 3d visual model.
444 * Fixed C310u3a-3d.  3d cockpit instruments can now be seen.
445 * Fixes to the DC-3 such as tank location; other surface and wheel position
446   adjustments.  Increase effectiveness of rudder, vstab, and hstab.
447 * Updated some of the preconfigured joystick files.
448 * Updated man pages
449 * Fixed problem with pressure/altitude getting botched up after a reset
450 * Use a nicer helvetica font for the menus.
451 * Various fixes to the internal pui property browser.
452 * Fixed a typo in the scenery file loader that could cause a crash on
453   some platforms.
454 * More joystick configuration defaults. (Saitek Cyborg Gold 3D USB,
455   non FF sidewinder precision 2 usb)
456 * More texture tweaks.
457 * Additional fixes and panel work for the J3 Cub.
458
459
460 New in 0.7.10
461 * April 20, 2002
462
463 * Much work on drawing and animating 3d aircraft models for things like the
464   chase and tower views.  Propellers spin, control surfaces move, gear
465   retracts, etc.
466 * Overhauled mouse handling code and make it user configurable.
467 * Added a new environment (as in weather) subsystem.
468 * Added a new logging module
469 * Aded a new ATC subsystem.
470 * Virtual 3d Cessna 172 cockpit (work in progress) but many things are
471   animated and working.
472 * Virtual 3d Cessna 310 cockpit.
473 * Instrument panel background can now be a set of tiled textures so we can
474   achieve *much* higher resolution.
475
476 * Major property manager overhaul.
477 * Major view code overhaul.  All views are now configurable via config files.
478 * Major overhaul of the sound manager, it is now much more
479   configurable with many sound effect improvements.
480 * Seperate XML I/O opertions into a separate header.
481 * Impliment a standard FGSubsystem interface for module consistency.
482 * Add waypoint dialog now shows entire current waypoint list in a scroll box.
483 * Elevator trim position now shown on the HUD.
484 * Use an LED font for radios (and added infrastructer/support for
485   additional fonts.)
486 * Continued work on developing a generalized network interface to an external
487   flight dynamics model running as a separate process on the same or different
488   machine.
489 * Initial glideslope and climb rate can be specified from the command line.
490 * Fixes and improvements to make ground trimming more robust.
491 * Many JSBSim updates and improvements, JSBSim now exports all it's 
492   interesting internal state via the property manager.
493 * Many updates to UIUCsim including support for non-linear models, flaps.
494 * Move tower view location when teleporting to a new airport.
495 * Created a new /devices subtree in the property manager to display
496   current device status.
497
498 * Many YASim updates and bug fixes, autogen contact points for
499   collision detection, support for full engine startup procedure,
500   minimal support for magnetos, support skid objects (non-rolling gear
501   objects), reduce idle power a bit, export gear compression amount to
502   the property tree, include wind when computing airspeed, 
503
504 * Fixes to the property picker/browser.
505 * Fixes and updates to the configure script.
506 * Several potential memory abuse bugs detected (valgrind) and fixed (Melchior)
507 * Fix an instrument panel text bug ... an integer overflow could prevent
508   the text from displaying if the panel was turned off for more than 37.8 
509   minutes.
510 * Fixed a segfault when trying to audibly ident a nav station.  Changes in
511   the sound manager code broke some assumptions.
512 * Fixed a bug (another int overflow) which could trick the event
513   manager into thinking the next time to run the events is *way* in
514   the future.
515 * Various performance optimizations.
516 * More work on saving/restoring flights
517 * Of all the ILS stations of the specified frequency, pick the one the most
518   directly points at us.
519 * Various restructures in the scenery loading code in preparation for
520   more flexible runway lighting support.
521 * Fixes/improvements to the scenery/line interesection code.
522
523 * Various IRIX fixes.
524 * Various MSVC fixes.
525 * Various compiler warning messages fixed.
526
527
528 New in 0.7.9 (final)
529 * February 16, 2002
530
531 * Fixes to the Thanks file.
532 * Fix --time-offset in the man page and options help.
533 * Fixed the spelling of Celsius.
534 * Cleaned up some stray cout's
535 * Removed some redundant FG* class qualifiers in various headers.
536 * GUI dialog box fixes for autopilot.
537 * Ensure that initial engine settings are copied over from FlightGear
538   to JSBSim.
539 * FreeBSD fix from JSBSim.
540
541
542 New in 0.7.9pre2
543 * February 13, 2002
544
545 * JSBSim FGPiston mixture improvements
546 * Enable Audio by default in MSVC builds
547 * Added a clock freeze option.
548
549
550 New in 0.7.9pre1
551 * February 12, 2002
552
553 * Switch to JSBSim (jsbsim.sf.net) as our default flight model.
554 * Added additional aircraft: Cessna 182, Cessna 172 (ifr panel),
555   and a Cessna 310 (twin prop).
556 * Added an entirely new set of flight dynamics modeling code by Andy Ross.
557   Includes several aircraft such as a 747, A4, and DC-3.
558   This is (Y)et (A)nother Flight Dynamics (Sim)ulator.  It is a first cut
559   of a "different take" on FDM design.  It's intended to be very simple
560   to use, producing reasonable results for aircraft of all sorts and sizes,
561   while maintaining simulation plausibility even in odd flight conditions
562   like spins and aerobatics.  It's at the point now where one can
563   actually fly the planes around.
564 * Added an optional embedded http server that provides a property
565   manager interface to external programs and scripts.
566 * Added an optional embedded http server that can serve out live
567   screen shots to anyone on the web.
568 * Sync with the latest JSBSim code.
569 * Added simple ATIS support.
570 * More flexible autopilot that can be tuned per aircraft.
571 * Many updates to the HUD to allow it to handle a much bigger set of
572   symbology and functionality
573 * Support for back course ILS approaches.
574 * Implimented DME ETE and speed.
575 * Added support for rudder and aileron trim.
576 * Many improvents with piston engine and propeller modeling.  Engine
577   startup procedures work, and engine guages work.
578 * Added support for retractable gear.
579 * Added 'master freeze' and 'fuel freeze' modes.  Would like to add
580   other freeze modes soon.
581 * Added a 'high' level aircraft config file that specifies things like
582   the FDM code to use, the aircraft config file, the 3d model, the
583   instrument panel, autopilot config, etc.
584 * Added a neat external 'chase' view control panel.
585 * Added a GUI interface to the property manager system.
586 * Moved keybinding definitions to a config file.
587 * Many additions and improvements to the sound effects including
588   stall horn, tire squeek, ground rumble, wind noise, flaps, etc.
589 * Enable introduction music in windows (off by default on all platforms)
590 * Added support for the OpenGC glass cockpit project.
591 * Added support for flying ILS approaches in both runway directions if the
592   same frequency is used in both cases.
593
594 * Added an autogen.sh script for those compiling from CVS code.
595 * Attempt to support more incompatible varients of the
596   automake/autoconf tools.
597 * Added basic man pages.
598 * Removed old remnants of plib-1.2.x support.  Plib-1.4.x is now required.
599 * Added support for building mandrake packages (other packaging system
600   contributions welcom.)
601 * Various initialization and startup sequence fixes and tweaks.
602   This helps get the flight dynamics model going reliably and robustly.
603   It also helps get initial time of day effects correct.
604 * Fixed a config problem that could lead to bogus builds for people with
605   Voodoo cards.
606 * Better support for running with an alternate time/date for when we
607   are being slaved to an external data source.
608 * Fixed (simplistic) terrain following autopilot mode.
609 * Fixes to problems with window aspect ratio that could surface if the
610   window was resized.
611 * Fix several off by one errors in hud_card.cxx
612 * Fix gauge spelling error.
613 * Modified FGSubsystem::update() to take an int parameter for delta time.
614 * Many internal fixes and enhancements to the core code that manages
615   instrument panel modeling and rendering.
616 * LaRCsim EGT doesn't show 'running' values while cranking.
617 * Fixes to JSBSim so that the slip/skid ball is much more realistically modelled
618 * Added support for an unlimited number of fuel tanks.
619 * Multi-engine throttle fixes.
620 * A round of updates to the UIUC flight dynamics model.
621 * Fixed an annoying tile cache scheduling bug.  This makes tile paging
622   much more robust even with teleporting and reseting.
623 * Fixed a potential mouse freeze up condition on windows.
624 * Converted the materials file to xml.
625 * Tweaked and updated initial option and config file parsing to be
626   more intuitive and robust.
627 * Check for the proper version of the base file and exit gracefully
628   if not found.
629 * Fixed a problem with the initial view offset being lost.
630 * Various floating point / initial value bug fixes
631 * Added support for tracing property manager reads and writes (for
632   debugging purposes.)
633 * Fixed the problem where the simulator clock time would go goofy
634   when scenery was being loaded.
635 * Make the tile cache system more tolerant of situations where the tile
636   cache is full, but no entry qualifies for removal.
637
638 * MSVC fixes.
639 * IRIX fixes.
640 * FreeBSD fixes.
641 * Mac OS X fixes.
642 * Better cygwin and mingwin support.
643 * Better support for gcc-3.0
644
645
646 New in 0.7.8
647 * July 13, 2001
648 * Updated to the latest JSBSim flight dynamics model (http://jsbsim.sf.net)
649 * First release of a bundled utility: fgjs which assists you in creating
650   a joystick/button configuration for your setup.
651 * Updated airport data file with taxiways at many major airports.
652 * Better support for using an external browser to view online help
653   components.  Windows support for this will be included in the next
654   revision.
655 * Now using plib-1.4.x which supports more than 3 concurrent sounds.
656 * Most of the README's and documentation has been reviewed and brought
657   up to date.
658 * Support for ultra-hires screen dumps suitable for large scale
659   printed output.
660 * Updated, more flexible binary scenery format.
661 * Support for using digital axes (i.e. a hat) as a pair of buttons
662   which can be mapped to any function a button could be mapped to.
663 * Added user documentation to the base package
664 * Added a c172 mini panel.
665 * Improved c172 panel graphics.
666 * Added units to configuration files
667 * Fixed X15 panel
668 * External view panning fix ups.
669 * Fixed the segfault on exit bug.
670 * Lots of property manager tweaks.  Appened units to property name to
671   make it explicit, adjusted read/write/archive bits and defaults
672 * MSVC fixups.
673 * gcc-3.0 fixups.
674 * Irix fixups.
675 * Fixed a potential segfault in radio station lookup/search code.
676 * Fixed a bug in the audio system intialization order that could cause
677   a segfault in some circumstances.
678 * Fixed a typo in the 2nd tank property name so it's value is now accessible
679   from the instrument panel. 
680 * Fixed a bug when loading the "old" binary scenery which prevented ground
681   lighting from being generated.
682 * Jettison old conditionally compiled plib-1.2.x code, we now require
683   plib-1.4.x or higher.
684 * Eliminated some convoluted that generated a harmless, but confusing
685   "*** NO TIMEZONE" error message,
686 * Fixed doubled bindings for joystick buttons.
687 * Threading fixups.
688 * Fixed a bug with the time warping/offset code.  You can again
689   startup with a proper time offset if you like.
690 * Fixed a couple memory problems ... attempting to access/use/write to
691   previously freed memory.
692
693 New in 0.7.7
694 * June 20, 2001
695
696 * Cleaned up various warning messages
697 * Various Cygwin fixes.
698 * Various MSVC fixes.
699 * Various Irix Mips fixes.
700
701 * Check for null panel before passing mouse events to panel object.
702 * Fixed panel edge artifacts (due to unwanted texture wrapping.)
703 * Fixed a typo in the base/materials file.
704 * Various property manager fixes.
705 * Various property manager lookup optimizations.
706 * Fixed a bug in the autopilot altitude hold that crept in.
707
708 * Converted from hardcoded to configurable keyboard bindings.
709 * Added an FGSubsystem base class so subsystems can be managed with a
710   common api.
711 * Keyboard commands are now completely remapable.  Removed BFI and
712   keyboard in place of remapable inputs.
713 * Started to impliment a command manager.  This along with the
714   property manager will go a long ways toward building infrastructure
715   for scripting.
716 * Started laying infrastructure for creating ultra-high-res tiled
717   screen shots suitable for printers.
718 * Synced with a recent version of JSBSim.
719 * GUI code split into smaller logical subcomponents.
720 * FGOptions converted to use property manager directly.
721 * "delta-t" and fdm interface timing fixes and tweaks.
722 * Added a sound effect manager class at the FlightGear level.
723
724 * Support for setting a starting position as and offset distance (and /
725   or radial) from your specified starting postition.  This allows you to
726   initialize on final x miles out at y altitude.
727 * Many updates to make a much more realistic single engine and prop model
728   with atmospheric and velocity dependencies.  Fuel flow now modeled.
729 * Straightened out magnetic offset issues with VOR stations so we can
730   navigate properly from real avaition charts.
731 * Added a direct network interface support for the "Atlas" moving map
732   program.  (Output radio stack settings so current VOR and OBS can be
733   visualized.)
734 * Autopilot made to work more like a real world autopilot (rather than
735   based on perfect values.)  Autopilot wing leveler is slaved off the
736   turn coordinator.  Heading hold is slaved from the DG (which drifts).
737   Nav and ILS holds slave off the needle position.
738 * Backcorse ILS needle should move in correct direction now.
739 * Identing of NAV radios (and individual volume control) now work.
740 * Don't play DME ident if no colocated DME.
741 * VOR/ILS/ADF range pickup realistically modeled as per AIM.
742 * Added support for marker beacons.
743 * Support for loading and saving the current 'simulator state' using
744   an xml formated file.
745 * Added threaded tile paging for systems with pthread support.
746 * Added high level support for creating airport taxiway and runway signs.
747 * Many updates and fixes to the "installation and getting started" manual.
748 * Support for adding static objects to the scenery.
749 * Many updates and new features for the xml configurable panel engine.
750   Many corresponding improvements to the default instrument panel.
751 * Support added for incrementally numbering screen snapshots.
752 * Added support for a new, smaller, faster binary scenery format.
753 * Added an xml configurable HUD engine.
754 * Added interface glue to propogate wind values to LaRCsim.
755
756 New in 0.7.6
757 * December 15, 2000
758 * Added night ground cover lights with user controllable densities on
759   a per texture basis.  Lights have a bit of a "fog punch through" effect.
760 * Support added for "shaped" instrument panels.
761 * Added support for virtual panels that are larger than the screen
762   space which can scroll.
763 * Added waypoint and route flying support to the autopilot and HUD.
764 * New highly detailed runway textures with accurate markings.
765 * Added a basic piston engine model, with support for rpm, egt, cht, mp,
766   and mixture.
767 * Many tweaks and improvements to the c172 instrument panel.
768 * Corrections and additions to the airport and navaid database.
769 * Added an external interface to the property manager so you can
770   "telnet" into a running copy of FlightGear, cd through the property
771   tree and examine and even change values, all from a remote computer.
772 * Improvements to flight model initialization.
773 * Fixes and improvements to the save/restore code.
774 * Added a load/save dialog box for saving/restoring your current flight.
775 * Program notes max texture size for your card/driver so it can load
776   higher resultion textures if they are available and if you can use
777   them.
778 * Added a visibility= command line option for setting intial visibility
779   distance.
780 * Range of tiles loaded and drawn are now directly calculated from the current
781   visibility distance so that the ground always blends smoothly into sky.
782 * Rewrote the tile caching scheme so it is now more flexible, more dynamic,
783   simpler, and more robust.
784 * Updates to the FDM bus.
785 * Many clean ups with the view code to prepare the way for a greater
786   variety of external views.
787 * MSVC project files now included in the source distribution.
788 * Fixed a view bug that could make the aircraft model appear rotated
789   incorrectly
790 * Fixed a bug with the autopilot rate of climb hold.
791 * Internal property manager tweaks.
792 * Additional materials can be aliased to an existing material to save
793   texture space (at the expense of less texture variety)
794 * MSVC tweaks.
795 * MacOS tweaks.
796
797 New in 0.7.5
798 * September 18, 2000
799 * Aircraft now starts at end of runway closest to desired heading.
800 * Runways now have accurate markings.
801 * Addition of a completely reconfigurable instrument panel.
802 * Tons of panel tweaks and fixes.  Gyro now drifts, relocated whisky compass,
803   skid ball moves in the right direction, etc.
804 * Updates and tweaks to network multiplayer code.
805 * Tweaks to ground steering sensitivity.
806 * Updates to the UIUC flightmodel and icing research code.
807 * Fixed the sound problem in the previous version.
808 * Current scenery normal is now available for use.
809 * Current load queue size is now available for use.
810 * Added a configure time check for proper simgear version.
811 * Explicitely link in -lpthread if it exists.
812 * Fixed a couple namespace problems.
813 * MacOS and MSVC tweaks.
814 * Renamed JSBsim to JSBSim
815 * Added support in the material library for non-repeating textures.
816
817 New in 0.7.4
818 * July 19, 2000
819
820 * VOR reception now scales with altitude.
821 * Added differential braking support.
822 * Landing gear modeling code now works in JSBSim
823 * Overhauled cloud code substantially, new cloud textures.
824 * Added support for Ray Woodworth's 5 axis motion chair.
825 * Red light the panel at night and shade based on time of day.
826
827 * Fixed autopilot altitude hold increment bug.
828 * Fixed screen snap shot function.
829 * Fixed mach number for LaRCsim.
830 * --start-date-gmt option fixed.
831 * Fixes to uiuc includes and initializations
832 * Fixes to periodic scheduler.
833 * Fixed a tile loading bug if the load queue wasn't empty before a reset or
834   teleport.
835
836 * Some additional MSVC5 portability fixes.
837 * Tweaks to build with newest gcc under Irix contributed by Erik Hofman.
838
839 * Clean out a pile of old junk in the material manager library from the
840   pre-ssg days, and majorly overhauled it.
841 * Complete reengineering of the panel code in preparation for moving the
842   configuration out into a data file.
843 * Lots of hashing around with Joystick support trying to achieve something
844   that is flexible enough to handle the zillions of possible configurations
845   out there.  Hopefully we are approaching a workable solution.
846 * Better windows support in our joystick module.
847 * View code simplifications and optimizations contributed by Norman Vine.
848
849 * Added support for $FG_SCENERY and --fg-scenery=path so scenery can have a
850   different location from the base package.
851 * Moved drop in sky module, world time module, ephemeris module, and low
852   level communications modules over to simgear.
853 * Replaced gdbm with metakit
854 * Added David Megginson's property manager
855
856
857 New in 0.7.3
858 * May 18, 2000
859 * Added a radio stack 2 VOR/ILS and an ADF to the instrument panel.
860   You can change the frequencies by clicking on the knobs on the
861   instrument panels.  You can now navigate with VOR/ADF/DME and fly
862   ILS approaches.
863 * Added a chronometer to the instrument panel.
864 * Added a "wet" compass to the top of the instrument panel.
865 * Compass, vsi, and altitute instruments and vacuum system are more
866   accurately modeled.
867 * Added a magnetic variation model.
868 * Added navaid database management and query code.
869 * Added magvar offset to VOR radials.
870 * Heading bug now display magnetic heading rather than true heading.
871 * Autopilot now has modes to track a VOR and GS.
872 * Added custom joystick client support so sim can be flown from a
873   remote joystick connected to another machine.  This is in support of
874   some custom hardware located in the human factors research lab of the
875   university of minnesota.
876 * HUD controls are a bit different "h" toggles through day/night/off
877   modes and "H" cycles through brightness levels.
878 * Norman Vine contributed code to optionally do antialiased hud lines
879   on hardware that supports this.  Norman also contributed additional
880   hud cleanups and updates.
881 * Updates to JSBsim flight dynamics code that includes a generic
882   reconfigurable flight control system, a initial state trimming routine,
883   support for wind and weather, support for flaps, independent trim control,
884   config files changes
885 * Updates to LaRCsim flight dynamcis code contributed by UIUC that
886   allows loading aircraft specifications at runtime from config files.
887   UIUC is using flightgear as a platform to do icing research.  The UIUC
888   aircraft use the c172 gear model for now which causes some weirdness
889   on the ground for some of the larger aircraft.
890 * Flight model no longer has to be chosen at compile time.
891 * Separated ephemeris code from the actual sky rendering code and gave
892   this whole section a big overhaul.  The moon should now consistantly
893   have the correct phase.
894 * Rebuilt the sky dome using ssg.
895 * Removed dependencies on mat3.h and friends (old srgp support lib)
896 * Airport lookups now done through gdbm (a light weight embedded database.)
897 * Converted ssgVTable's to ssgVtxTables which do proper memory
898   management and should facilitate use of compiled vertex arrays once
899   ssg add support for these.
900 * Overhauled autopilot internals, separated out the gui controls from
901   the actual autopilot code.
902 * Cygwin32 build fixes
903 * MSVC++ build fixes
904 * Mac build fixes
905
906 New in 0.7.2
907 * February 17, 2000
908 * Lots of code reorganizations
909 * Build requires plib-1.1.x
910 * Build requires SimGear-0.0.x
911 * LaRCsim/c172 is now the default aircraft model.
912 * Added flaps support to control model.
913 * Lots of updates and tweaks for the LaRCsim/c172 model.
914 * Use a more standard texture/blend mode combination for sun/moon halos to
915   avoid render path that's not supported by all cards/drivers.
916 * Change reported speed on hud from V_equiv_kts to V_calibrated_kts
917 * Instrument panel rewrite by David Megginson.  This isn't quite as flashy
918   as the first pass, but is much more functional, plays much better with 
919   opengl, and it should be relatively easy for someone with graphical skills
920   to make it look more spiffy.
921 * MacOS fixes contributed by Darrell Walisser.
922 * Many JSBsim updates.
923 * Added a screen snapshot facility (F3).
924 * Added a load/save state function contributed by David Megginson.
925 * Added support for various I/O protocols and channels so that flightgear
926   can communicate with itself and other programs through a variety of means.
927 * Bug fix:  The aircraft model used for external views was being included in 
928   the height above terrain check so when the view position and the aircraft
929   model collided the current altitude kept getting pushed up to compensate,
930   but of course the aircraft model would get pushed up as well because it
931   tracks the current aircraft position and orientation.  Thus you had a never
932   ending cycle ...
933 * Oliver's multiplayer network code now moved to his own subdirectory:
934   NetworkOLK
935 * Added simulated cloud puffs as we pass through the cloud layer.
936 * Cleaned up some memory leaks occuring between ssg and flightgear.
937 * Update to Christian's weather data base code.
938
939 New in 0.7.1
940 * Durk Talsma added a nifty cloud layer.
941 * Default to Christian Mayer's new weather system.
942 * Added routines to do screen printing contributed by Mark Vallevand.
943 * Added routines to do screen shots to ppm graphics file (all platforms)
944   contributed Rich Kaszeta.
945 * Added a magic carpet (aka slew) mode.
946 * Added a hot air balloon simulator mode. (alpha)
947 * Added a simple (direct lincage) autocoordation feature.
948 * Added a mode to control view (side to side and up and down) with the mouse.
949 * Fixed a DEM decoding problem which caused most of the terrain to be 256
950   meter too high (and regenerated the world scenery with proper elevations.)
951 * Updates to JSBsim.
952 * Added support for a pilot view offset from the center of gravity.
953 * Various platform portability fixes.
954 * Updated time-offset/syncing command line options.
955 * Updated the FDM <==> Flight Gear interface to be more object oriented.
956   This should hopefully pave the way for being able to simulate several
957   concurrent entities.
958 * Removed unimplemented menu entries.
959 * Various scenery tools changes and enhancements in preparation for adding
960   runways (hopefully for the next release.)
961
962 New in 0.7.0
963 * Autopilot can now fly great circle routes.
964 * Incorporated a first stab at some networking code contributed by Oliver
965   Delise.
966 * Added Christian Mayer's new weather subsystem.
967 * Started adding support for "external" views ... still needs some work.
968 * Added a flight model acceleration funtion.
969 * Added support for mouse yoke control contributed by David Megginson.
970 * FDM model hertz now definable from the command line.
971 * Added initial timezone support so the user can have better control and more 
972   options for setting the starting time of the sim.
973 * We now draw nonexistant tiles as ocean which means we only have to create
974   and distribute tiles that contain some sort of land mass.
975
976 * Replaced basic render engine with plib's ssg (simple scene graph).
977 * Now expect plib to be installed in it's one true and official location.
978 * Added support for timegm() if it exists which explicitely expects GMT input.
979 * A bit of your basic code reorganization and shuffling.
980
981 * Removed tools dependency on libgfc.  Functionality is now covered by 
982   shapelib which has been added into the Tools tree.
983 * Added support for the wonderful GSHHS global land mass data set.
984 * Removed dependecy on process-dem.pl script.
985 * Created a new distributed/parallel tile build system ... hmmm kind of super
986   computer or beowulf style stuff for getting large chunks of scenery built
987   as fast as possible.
988 * Only generate tiles that have land mass data since the sim can recreate pure
989   ocean tiles on the fly.
990 * First stab at a water flattening scheme to prevent oceans, lakes, and rivers
991   from running up and down the sides of hills.
992 * Changed the default "Work/" subdirectory layout.
993 * Updates to better handle segment boundaries in preparation for real airport
994   runway and lighting modeling.
995 * Updates and enhancements to my polygon management class.
996
997 * Updates to JSBsim.
998 * Updates to Tony's c172 model.
999 * Updated getting started guide from Micheal Basler.
1000
1001 * FreeBSD portability tweaks.
1002 * MACos portability tweaks.
1003 * Borland C++ tweaks.
1004 * MSVC++ tweaks.
1005
1006 New in 0.6.0
1007 * Tons of improvements with scenery creation.  Inter-tile gaps have been
1008   fixed, distorted textures have been fixed, real coastlines have been added,
1009   and many other subtle improvements.
1010 * Tools for parallelizing the scenery building tasks.  For instance by using
1011   20 machines in parallel, scenery for the entire USA can be regenerated in
1012   just over 4 hours vs. 70+ hours on a single machine.
1013 * Texture scale can be specified (and changed)( in the materials file.  The
1014   sim must be rerun for the change to take effect.
1015 * Windows now uses plib joystick code so rudder pedals should now work.
1016 * Now builds against Steve Baker's plib (portable game devel library) 
1017   distributed separately (www.woodsoup.org/~sbaker/plib/)
1018 * Many source code changes for the MacOS port contributed by Darrell
1019   Walisser (the port isn't quite there yet ...)
1020 * Source code changes for better compiling with the Borland compiler.
1021 * Source code changes for better compiling with the native Irix compilers.
1022 * Fixed a bug so you can now fly across the international date line (or
1023   more precisely the division between longitude = +/-180.
1024 * Tweaks to the Astro section contributed by Durk Talsma.
1025 * Autopilot improvements contributed by Norman Vine.
1026 * Fonts/characters now drawn with texture maps for increased speed.
1027 * Instrument panel can be toggled on and off with "P".
1028 * GUI interface for tweaking some autopilot parameters.
1029 * HUD appearance and layout changes contributed by Norman Vine, includes
1030   faster font drawing for much better performance.
1031 * Reset function added to reset you to your starting conditions.
1032 * GUI function to enter a new airport id (and be transported there)
1033 * Added serial output support for an "in-development" full motion cockpit.
1034 * "Just in time" texture loading to reduce initial sim loading time.
1035
1036
1037 New in 0.59 (This is an intermediate/stepping stone release.  Skip this 
1038              release if you are interested in stability.)
1039 * IRIX portability changes and support for native SGI compilers.
1040 * Solaris portability tweaks
1041 * Incorporated some MacOS portability changes (although the port is not
1042   yet complete.)
1043 * Changes to allow adjustment of the autopilot settings while it is
1044   activated.
1045 * Began complete overhaul of scenery generation tools.
1046 * Fixed a view frustum culling bug.
1047 * separated lib GPC (generic polygon clipper.)  GPC is not "freeware" and
1048   the author has explicitely refused our request to distribute source code
1049   for this library with Flight Gear.
1050 * updated installation and getting started guide
1051 * switched to a simpler, lighter weight frame rate calculation method.
1052 * new tile division scheme.
1053 * GPS serial *output* fixes.
1054 * Added a nifty halo to both the sun and moon.  Preparation for allowing
1055   subtle moon lighting effects at night.
1056 * Incorporated Jon Berndt's new C++ flight model rewrite.
1057 * Autopilot settings can be adjusted while active.
1058 * Updates to the instrument panel.
1059 * Fixed AOA reading on the HUD.
1060 * Added random splash screens.
1061 * Modified scenery loader to accept tri-fans.
1062 * Other non-backwards compatible changes to scenery file format and tile
1063   layout.
1064
1065
1066 New in 0.58
1067 * Added JSBsim alpha code ... this is Jon S. Berndts alpha FDM rewrite.
1068   Still lots to do, but you can watch a balistic flight for a short time.
1069 * Renamed Simulator/Flight to Simulator/FDM
1070 * Tweaks to assist building FGFS on solaris platforms.
1071 * Moved Lib/DEM to Tools/DEM
1072 * Started preparations for scenery generation tools overhaul.
1073 * More MSVC++ support.
1074 * Removed code that made the sun bigger at the horizon since this is just
1075   an optical illusion in real life.
1076 * Bug fixed so that the sim can start out at an airport below sea level.
1077
1078 New in 0.57
1079 * Converted to a simpler frame rate counting method.
1080 * Fixed the AOA reading on the HUD.
1081 * Removed gpc from the Lib section of distribution by request of the
1082   gpc Author.  The gpc license is unfortunately not compatible with
1083   the GPL.  I may look for an alternative library, or just require
1084   that developers download this library separately.
1085 * First slew of changes from the MacOS porting effort contributed by
1086  "Robert Puyol" <puyol@abvent.fr>.
1087 * Support for an arbitrary number of serial ports + additional serial port 
1088   output tweaks.
1089 * Serial output tweaks to make things more robust and act more like a GPS.
1090 * Portability enhancements for Borland, Solaris, and SGI.
1091 * Some internal class renaming and reorganizations.  fgFLIGHT becomes FGState.
1092   fgCONTROLS becomes FGControls.
1093 * Started work on an "external" flight model so the sim can be driven from
1094   external input (serial port, network, file, etc.)
1095 * Fixed a problem that creeped in with setting the initial startup altitude.
1096   This could cause an unrecoverable bounce and you'd end up flipped on your
1097   back.  Should be fixed now.
1098 * Sun now appears to grow in size as it gets very low in the horizon.
1099 * Fixed a view frustum culling bug where the scene was not accurately culled
1100   when your view was anything other than straight forward.
1101
1102 New in 0.56
1103 * Changed default HUD units to the more standard feet units.  You can still
1104   use meters by specifying the command line option "--units-meters".
1105 * Added some initial joystick support using Steve's joystick interface class.
1106   This works great under Linux, but Steve's class now needs to be ported to
1107   Windoze and other platforms.
1108 * Also added a fall back to the GLUT joystick routines for windows (until
1109   we can find better joystick support.)
1110 * Added some initial serial port support for acting like gps and outputing 
1111   nmea data such that could be fed into a flight map software package.
1112 * Miscellaneous code clean ups, portability improvements, and optimizations.
1113 * Switched to a streams based error/debug logging system that can be
1114   completely stripped out for a release build (./configure --without-logging)
1115 * Support for cygwin32 b20 compiler (latest release)
1116 * Continued progress on instrument panel
1117 * Support for starting fgfs at higher resolutions.
1118
1119 New in 0.55
1120 * New version of gpc (generic polygon clipping library) from 
1121   http://www.cs.man.ac.uk/aig/staff/alan/software/
1122 * Brakes (use "b" to toggle)
1123 * Added an altitude hold module to the autopilot.  Lock your current altitude
1124   with "ctrl-a", "cntr-a" again will deactivate.  (Also lock your current 
1125   heading with "ctrl-h", and again to deactivate.)
1126 * Added a terrain following module ... "ctrl-t" to activate.
1127 * Added an autothrottle ... "ctrl-s" to activate.
1128 * Fixes so that terrain tools will work in windoze.
1129 * More STL & Compiler compatibility fixes.
1130 * Changes to use a Point3 class.
1131 * Fixed win95/98 time problem that limited fps to about 18.3
1132
1133 New in 0.54
1134 * Implimented audio envelopes so that pitch of engine changes with throttle
1135 * Textured moon, and rewritten/restructured Astro code.
1136 * More optimizations and code cleanups.  (Norman Vine, Bernie Bright, Charlie
1137   Hotchkiss.)
1138 * Bug fixed that was causing odd display artifacts due to a degenerate
1139   fragment being created for every tile.
1140 * Bug fixed that caused scenery generation to go bad (misplaced fclose on an
1141   invalid file descriptor.)
1142 * Code changes to support g++ 2.7 STL (from Bernie Bright)
1143
1144 New in 0.53
1145 * Some initial "GameGLUT" support contributed by Gary R. Van Sickle
1146   (tiberius@braemarinc.com)
1147 * Tracked down and eliminated some memory access type bugs that were
1148   causing segfaults on some platforms, with some compilers using various
1149   optimization flags.
1150 * Assorted code optimizations submitted by Norman Vine.
1151 * Renamed fg -> fgfs
1152 * Shuffled files.  
1153   - Created a new directory Simulator/Airports/ to handle airport data 
1154     specific tasks 
1155   - Created Simulator/Object/ to handle basic rendering objects
1156 * Panel code update from Friedemann Reinhard (use --enable-panel to activate)
1157 * Contributions from Bernie Bright
1158   - Created some new classes to enable pointers-to-functions and
1159     pointers-to-class-methods to be treated like objects.  These objects
1160     can be registered with fgEVENT_MGR.
1161   - File "Include/fg_callback.hxx" contains the callback class defns.
1162   - Modified fgEVENT and fgEVENT_MGR to use the callback classes.  Also
1163     some minor tweaks to STL usage.
1164   - Added file "Include/fg_stl_config.h" to deal with STL portability
1165     issues.  Added an initial config for egcs (and probably gcc-2.8.x).
1166     Don't have access to Visual C++ so I've left that for someone else.
1167   - This file is influenced by the stl_config.h file delivered with egcs.
1168   - Added "Include/auto_ptr.hxx" which contains an implementation of the
1169     STL auto_ptr class which is not provided in all STL implementations
1170     and is needed to use the callback classes.
1171   - Deleted fgLightUpdate() which was just a wrapper to call
1172     fgLIGHT::Update().
1173   - Modified fg_init.cxx to register two method callbacks in place of the
1174     old wrapper functions.
1175   - The new classes in libmisc.tgz define a stream interface into zlib.       
1176     I've put these in a new directory, Lib/Misc.  Feel free to rename it      
1177     to something more appropriate.  However you'll have to change the         
1178     include directives in all the other files.  Additionally you'll have      
1179     add the library to Lib/Makefile.am and Simulator/Main/Makefile.am.        
1180                                                                               
1181     The StopWatch class in Lib/Misc requires a HAVE_GETRUSAGE autoconf        
1182     test so I've included the required changes in config.tgz.                 
1183                                                                               
1184     There are a fair few changes to Simulator/Objects as I've moved           
1185     things around.  Loading tiles is quicker but thats not where the delay    
1186     is.  Tile loading takes a few tenths of a second per file on a P200       
1187     but it seems to be the post-processing that leads to a noticeable         
1188     blip in framerate.  I suppose its time to start profiling to see where    
1189     the delays are.                                                           
1190                                                                               
1191     I've included a brief description of each archives contents.              
1192                                                                               
1193     Lib/Misc/
1194       zfstream.cxx
1195       zfstream.hxx
1196         C++ stream interface into zlib.
1197         Taken from zlib-1.1.3/contrib/iostream/.
1198         Minor mods for STL compatibility.
1199         There's no copyright associated with these so I assume they're
1200         covered by zlib's.
1201
1202       fgstream.cxx
1203       fgstream.hxx
1204         FlightGear input stream using gz_ifstream.  Tries to open the
1205         given filename.  If that fails then filename is examined and a
1206         ".gz" suffix is removed or appended and that file is opened.
1207
1208       stopwatch.hxx
1209         A simple timer for benchmarking.  Not used in production code.
1210         Taken from the Blitz++ project.  Covered by GPL.
1211
1212       strutils.cxx
1213       strutils.hxx
1214         Some simple string manipulation routines.
1215
1216     Simulator/Airports/
1217       Load airports database using fgstream.
1218       Changed fgAIRPORTS to use set<> instead of map<>.
1219       Added bool fgAIRPORTS::search() as a neater way doing the lookup.
1220       Returns true if found.
1221
1222     Simulator/Astro/
1223       Modified fgStarsInit() to load stars database using fgstream.
1224
1225     Simulator/Objects/
1226       Modified fgObjLoad() to use fgstream.
1227       Modified fgMATERIAL_MGR::load_lib() to use fgstream.
1228       Many changes to fgMATERIAL.
1229       Some changes to fgFRAGMENT but I forget what!
1230
1231 New in 0.52
1232 * Stars added in 8 stages as sky gets darker for a smoother more realistic
1233   transition.
1234 * rewrote star loader to significantly improve load times.
1235 * Tweaked sky brightness and dawn/dusk colors.
1236 * Fixed a small problem with moon rendering.
1237 * Fog color tries to track the sky color at the center of view in sunrise
1238   and sunset situations.
1239 * Optimizations from Norman Vine
1240 * Code fixes and tweaks from Charlie Hotchkiss.
1241 * Added an --enable/disable-sound option.
1242 * Added a pause key "p"
1243 * Added command line options to specify initial position and orientation.
1244 * Added command line option to start in paused or unpaused state.
1245
1246 New in 0.51
1247 * Translucent menus
1248 * Various HUD intensities so you can find something that is readable for the
1249   current conditions and lighting.
1250 * Tie visibility to far clip plane & view frustum culling so reducting
1251   visibility can increase frame rates by increasing what is culled.
1252 * Fixed stupid bug with misplaced initial position.
1253 * Hopefully fixed a bug when parsing system.fgfsrc on windoze.
1254
1255 New in 0.50
1256 * HUD updates from Charlie Hotchkiss (ladder number rotate w/ ladder, control
1257   position indicators are back)
1258 * Only draw the PUI cursor if Mesa/Glide/Fullscreen.
1259 * Added mipmapping.
1260 * Calculate the model view transformation matrix once per tile per iteration.
1261   Then glLoadMatrixd() it for each fragment rather than calling push(), 
1262   translate(), pop().
1263 * Added a basic splash screen.
1264 * Added support for switching between fullscreen and window mode for 
1265   Mesa/3dfx/glide.
1266 * added an enable/disable splash screen option
1267 * added an enable/disable intro music option
1268 * added an enable/disable instrument panel option
1269 * added an enable/disable mouse pointer option
1270 * Ground collision detection.  You can now land or test for collision with
1271   any scenery surface.
1272 * Converted angle of attack scale into a radio altimeter.
1273
1274 New in 0.49
1275 * Managment of multiple textures
1276 * Incorporated Friedemann Reinhard's initial panel code.
1277 * Fog mode is now GL_FOG_EXP2 instead of GL_FOG_LINEAR
1278 * Build the non-shared pieces of the FG sim as static libs.
1279
1280 New in 0.48
1281 * Incorporated Steve Baker's PUI user interface library written
1282   entirely on top of OpenGL
1283 * Incorporated Steve Baker's Audio library which currently only
1284   supports Linux, but a win32 port is very close to being done.
1285 * Sort object fragments by material property before rendering.  This
1286   will be a big help to performance when we start including objects
1287   with a wide variety of material properties and textures.
1288 * Overlapped scenery tiles to reduce the chance of an occasional
1289   floating point precission induced gaps.
1290 * Fixed a bug in zlib exposed by Borland Win32 compiler.
1291 * Impose a maximum triangle area during scenery generation so even
1292   very flat areas will get split into a few smaller sub triangles.
1293 * Fine grained (fragment level) view frustum culling.
1294 * view transformation optimizations -- Norman Vine.
1295 * Fixed polygon winding problem in scenery generation, so all
1296   tri-strips are wound counter clockwise (opengl default).
1297
1298 New in 0.47
1299 * Course (per tile) view frustum culling.
1300 * Added a command line option to specify --fg-root which will override
1301   $FG_ROOT
1302 * Hard coded default locations for FG_ROOT for situations when nothing
1303   is specified.  Unix = /usr/local/lib/FlightGear  Win32 = \FlightGear
1304 * Restructured the command line processing code so that it can process
1305   these sames comands (one per line) out of a config file.
1306 * Added a command line option to specify field of view.  This is
1307   adjustable at run time using "X / x".  Supporting code contributed
1308   by Norman Vine.
1309
1310 New in 0.46:
1311 * Complete C++ re-write of the HUD section.
1312 * Miscellaneous bug fixes and tweaks.
1313
1314 New in 0.45:
1315 * Added an option to enable/disable wireframe rendering.
1316 * Added an option to enable/disable fog/haze.
1317 * Added an option to enable/disable sky blending.
1318 * Added an option to select smooth/flat polygon shading.
1319 * Added an option to enable full-screen mode.
1320 * Added a visual frame rate counter on the HUD.  (Contributed by Durk Talsma)
1321 * Autopilot updates (Jeff Goeke-Smith)
1322 * Added an option to control the number of neighboring tiles that are drawn
1323
1324 New in 0.44: 
1325 * Fixed a horible bug that cause the time to be *WAY* off when
1326   compiling with the CygWin32 compiler.
1327 * Wrap up zlib so we can conditionally compile back in normal behavior
1328   on systems that have trouble building zlib.
1329 * Minor adjustment to texture coordinate generation to reduce texture
1330   swimming.
1331 * Added a command line option to enable/disable texture maps
1332 * Minor transformation adjustments to try to keep scenery tiles closer
1333   to (0, 0, 0) GLfloats run out of precision at the distances we need
1334   to model the earth, but we can do a bunch of pre-transformations
1335   using double floats and then cast to GLfloat once everything is
1336   close in where we have less precision problems.
1337 * command line option to set starting position by airport ID
1338 * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
1339   between sun position, lighting, and view position.  This creates a
1340   valid single pass initialization path.
1341 * use already calculated LaRCsim values to create the roll/pitch/yaw
1342   transformation matrix
1343
1344 New in 0.43:
1345 * material properties bug fixed when rendering terrain.
1346 * bug in sky color generation fixed.
1347 * bug in fog color generation fixed.
1348 * zlib on the fly decompression/compression support.
1349 * more code reorganization and clean ups.
1350 * a fixed up 30 arcsec DEM file preprocessor.  World wide DEM's are 
1351   available in this format.
1352
1353 New in 0.42:
1354 * Simple autopilot heading hold contributed by 
1355   Jeff Goeke-Smith <jgoeke@voyager.net>
1356 * More code reorganization and clean ups.
1357
1358 New in 0.41:
1359 * Many autoconf cleanups and tweaks
1360 * make and make install work in unix
1361 * make works for cygnus win32 (but not install yet)
1362 * make dist now works
1363 * added the Tools directory into the main source tree
1364
1365 New in 0.40:
1366 * Gnu automake/autoconf/libtool make system
1367 * Initial texture support
1368 * Bug fixes