Input/Joysticks/Saitek/X52.xml

   1 <?xml version="1.0"?>
   2 <!--
   3
   4 This is X52.xml, the joystick config file for the Saitek X52
   5 USB stick and throttle.
   6
   7 This configuration is meant to be suitable for a generic single-engine
   8 aircraft.
   9
  10 Here are some of the features of a real aircraft that we would like to
  11 implement, and our "preferred" way of assigning them on the X52.
  12
  13   Flight Controls:
  14     Aileron             stick L/R
  15     Elevator            stick fwd/aft
  16     Rudder              stick twist (or pedals!)
  17     Flaps               T3/T4
  18     Speedbrakes         shift T3/T4
  19     Pitch trim          stick upper hat
  20     Rudder trim         stick upper hat
  21     Aileron trim        throttle rocker
  22   Engine controls:
  23     Throttle            throttle
  24     Mixture             throttle lower rotary
  25     Propeller RPM       throttle thumb slider
  26     Carb heat (alt air) T5/T6
  27     Cowl Flaps          shift T5/T6
  28     Fuel tank select    **not implemented**
  29     Mag switch          keyboard "{" and "}"
  30     Starter             keyboard "s"
  31   Other important stuff:
  32     gear handle up/down T1/T2
  33     Overall brakes      pinky trigger
  34     L/R toe brakes      keyboard dot and comma
  35     Parking brakes      keyboard capital-B
  36     Push-to-talk        button (A) is a good candidate
  37                         also keyboard "space"
  38     Timer reset         MultiFunc reset
  39     Timer -> clock      MultiFunc function
  40     Autopilot disengage **not implemented**
  41     Autopilot go-around **not implemented**
  42   Electrical:
  43     Master              **not implemented**
  44     Radio master        **not implemented**
  45     Landing lights      **not implemented**
  46     Rotating beacon     **not implemented**
  47     Strobes             **not implemented**
  48     Cabin lights        **not implemented**
  49     Instrument lights   **not implemented**
  50     Circuit breakers    **not implemented**
  51   Instruments:
  52     Alternate static    **not implemented**
  53     Instruments on/off  mouse
  54     Instruments tuning  mouse or popup dialog
  55   Simulator and view control:
  56     Pan L/R Tilt Up/Dn  throttle lower hat
  57     Shift PoV           D-shift + throttle lower hat
  58     Restore std view    (C) button
  59     Zoom out            (B) button
  60     Zoom in             D-shift + (B) button
  61
  62 =============================================================
  63
  64 Here are the Unix axes observed by jsd using js_demo, and Windows axes
  65 observed by Satia Lumbar. Mac axes are little more than guesses based
  66 on reports of X45 behavior.  An "x" means observed to have no effect
  67 using js_demo.  U/M/W means unix/mac/windows:
  68
  69    U/ M/ W  Hardware Function             Interpretation
  70    =======  =================             ==============
  71    0/ 0/ 0  Stick yaw             +=R     Aileron
  72    1/ 1/ 1  Stick pitch           +=aft   Elevator
  73    2/ 2/ 2  Throttle              +=aft   Throttle
  74    3/ 5/ 5  Throttle lower rotary +=cw    Mixture (fwd = rich)
  75    4/ 8/ 8x Throttle upper rotary +=cw    [unassigned]
  76    5/ 3/ 3  Stick twist           +=R     Rudder
  77    6/ 4/ 4  Throttle thumb slider +=up    Prop (fwd = high RPM)
  78    7/ 6/ 6  Stick lower hat       +=R     Pan View Left/Right ... or shift
  79    8/ 7/ 7  Stick lower hat       +=down  Tilt View Up/Down ... or shift
  80    9/ 9/ 9x Green mouse           +=up    [Mouse???]
  81   10/10/10x Green mouse           +=away  [Mouse???]
  82
  83
  84 On the Windows platform, the assignment of axes 8, 9, and 10 as
  85 given above is only a hint, suggesting how the axes /should/ be
  86 assigned, if the lower-level implementation ever gets around to
  87 assigning them.
  88
  89 In the meantime, I have maintained cross-platform compatibility by not
  90 assigning any critical functions to axes that don't work on the
  91 Windows platform.
  92
  93 =======================
  94
  95 Now for the buttons.  Unix button numbers observed by jsd using
  96 js_demo.  (Others rumored to be identical on Unix/Mac/Windows.)
  97
  98 Before 1 Jan 2007, all versions of plib had a bug that affecting bits
  99 32 and 33.  The C and C++ language spec says that an out-of-range
 100 shift (such as shifting a 32-bit word 32 or more places) produces an
 101 /undefined/ result.  It is really not a good practice to be generating
 102 undefined results.
 103
 104 I observe that on /some/ systems, bit #32 creates a conflict with bit
 105 #0, and bit #33 creates a conflict with bit #1.  That is, they "wrap
 106 around" the word boundary.  This means that if you roll the gray trim
 107 wheel, it fires the gun!  If that weren't bad enough, this behavior is
 108 not guaranteed from compiler to compiler or from hardware to hardware.
 109 Remember, according to the C language spec, an out-of-range shift
 110 produces an "undefined" result, so implementers can do anything they
 111 want with it.
 112
 113
 114 Bit  Binary     Hardware Function       Interpretation
 115 ===  =========  =================       ====================
 116  0 = 0000 0001  Trigger (see also #14)
 117  0' (see also #32)
 118  1 = 0000 0002  FIRE Button (guarded)
 119  1' (see also #33)
 120  2 = 0000 0004  (A) Button              (should be push-to-talk)
 121  3 = 0000 0008  (B) Button              Expand field of view (shift: contract)
 122  4 = 0000 0010  (C) Button              Reset View
 123  5 = 0000 0020  Pinky subtrigger        Apply brakes
 124  6 = 0000 0040  (D) Button              D-Shift, modifies other functions
 125  7 = 0000 0080  (E) Button
 126  8 = 0000 0100  T1                      Gear Handle Up
 127  9 = 0000 0200  T2                      Gear Handle Down
 128 10 = 0000 0400  T3                      Flaps retract 1 notch  (shift: speed brakes extend)
 129 11 = 0000 0800  T4                      Flaps extend  1 notch  (shift: speed brakes retract)
 130 12 = 0000 1000  T5                      Carb heat on  (shift: cowl flaps close)
 131 13 = 0000 2000  T6                      Carb heat off (shift: cowl flaps open)
 132 14 = 0000 4001  More Trigger (==> #0)
 133 15 = 0000 8000  Yoke upper hat Fwd      Elevator trim
 134 16 = 0001 0000  Yoke upper hat R        Rudder trim
 135 17 = 0002 0000  Yoke upper hat Aft      Elevator trim
 136 18 = 0004 0000  Yoke upper hat L        Rudder trim
 137 19 = 0008 0000  Throttle rocker aft
 138 20 = 0010 0000  Throttle rocker R       Aileron trim
 139 21 = 0020 0000  Throttle rocker fwd
 140 22 = 0040 0000  Throttle rocker L       Aileron trim
 141 23 = 0080 0000  Mode Aft (green)
 142 24 = 0100 0000  Mode Mid (pink)
 143 25 = 0200 0000  Mode Fwd (red)
 144 26 = 0400 0000  MultiFunc Function      Timer -> clock again
 145 27 = 0800 0000  MultiFunc Start/Stop    ** Timer start/stop not implemented **
 146 28 = 1000 0000  MultiFunc Reset         Timer reset
 147 29 = 2000 0000  (i) Button
 148 30 = 4000 0000  Green mouse click
 149 31 (not observed)
 150 32 = 1 0000 0000  Gray Roller step fwd  (see also bit #0)
 151 33 = 2 0000 0000  Gray Roller step aft  (see also bit #1)
 152
 153 == Notes:
 154
 155 *) Note that some joystick configurations specify square-law behavior
 156  for some flight control axes (e.g. ailerons and/or rudder).  This is
 157  very unlike the behavior of flight controls on real aircraft.
 158
 159  Aileron authority should be mushy at low airspeeds and crisp at high
 160  airspeeds ... but this should be part of the flight dynamics of the
 161  aircraft.  Building the correct behavior into the control stick
 162  configuration is neither possible nor desirable.
 163
 164
 165 *) There are some aircraft in the simulator fleet that have very
 166  little roll damping and very little yaw damping.  (You could also say
 167  they have very little damping of the Dutch roll mode, but this is
 168  merely a natural consequence of the roll and yaw issues, not really a
 169  separate issue.)
 170
 171  Such aircraft are vastly easier to fly with auto-coordination turned
 172  on.  In my opinion, you want auto-coordination on for flying an ILS
 173  partial panel, i.e. no DG and no AI.
 174
 175  For a crosswind landing, you need to have auto-coordination turned off.
 176  That's why the switch to do that is on the yoke.
 177
 178 *) This configuration does not bind the parking brake to any button on
 179  the joystick (or throttle).  Using the keyboard (shift-B) seems
 180  entirely satisfactory and more realistic than putting the /parking/
 181  brake button on the stick.
 182
 183 *) In general, he HOTAS idea (hands on throttle and stick) should
 184  apply to things you need /in flight/.
 185
 186 -->
 187
 188 <PropertyList>
 189
 190  <name>Saitek X52</name>
 191  <name>Saitek X52 Flight Controller USB</name>
 192  <name>Saitek X52 Flight Controller</name>
 193  <name>Saitek X52 Flight Control Stick </name>
 194  <name>Saitek X52 Flight Stick (USB)</name>
 195  <name>Saitek X52 Flight Control System</name>
 196  <name>Saitek Saitek X52</name>
 197  <name>Saitek Saitek X52 Flight Stick (USB)</name>
 198  <name>Saitek Saitek X52 Flight Control Stick</name>
 199  <name>Saitek Saitek X52 Flight Control System</name>
 200
 201 <axis>  <!-- 0/0/0 -->
 202   <desc>Aileron</desc>
 203   <number>
 204    <unix>0</unix>
 205    <mac>0</mac>
 206    <windows>0</windows>
 207   </number>
 208   <binding>
 209    <command>property-scale</command>
 210    <property>/controls/flight/aileron</property>
 211   </binding>
 212 </axis>
 213
 214 <axis>  <!-- 1/1/1 -->
 215   <desc>Elevator</desc>
 216   <number>
 217    <unix>1</unix>
 218    <mac>1</mac>
 219    <windows>1</windows>
 220   </number>
 221   <binding>
 222    <command>property-scale</command>
 223    <property>/controls/flight/elevator</property>
 224    <factor type="double">-1.0</factor>
 225   </binding>
 226 </axis>
 227
 228 <axis>  <!-- 2/2/2 -->
 229   <desc>Throttle</desc>
 230   <number>
 231    <unix>2</unix>
 232    <mac>2</mac>
 233    <windows>2</windows>
 234   </number>
 235   <binding>
 236    <command>nasal</command>
 237    <script>controls.throttleAxis()</script>
 238   </binding>
 239 </axis>
 240
 241 <axis>  <!-- 3/5/5 -->
 242   <desc>Mixture</desc>
 243   <number>
 244    <unix>3</unix>
 245    <mac>5</mac>
 246    <windows>5</windows>
 247   </number>
 248   <binding>
 249    <command>nasal</command>
 250    <script>controls.mixtureAxis(-1)</script>
 251   </binding>
 252 </axis>
 253
 254 <!-- Alternate Prop RPM :: throttle upper rotary -->
 255 <axis>  <!-- 4/8/8 -->
 256   <desc>unassigned (was: Propeller RPM)</desc>
 257   <number>
 258    <unix>4</unix>
 259    <mac>8</mac>
 260    <windows>8</windows>
 261   </number>
 262   <binding>
 263    <command>nasal</command>
 264    <script>
 265      ####controls.propellerAxis(-1)
 266    </script>
 267   </binding>
 268 </axis>
 269
 270 <!-- Rudder :: stick twist -->
 271 <axis>  <!-- 5/3/3 -->
 272     <desc>Rudder</desc>
 273     <number>
 274         <unix>5</unix>
 275         <mac>3</mac>
 276         <windows>3</windows>
 277     </number>
 278     <binding>
 279         <command>property-scale</command>
 280         <property>/controls/flight/rudder</property>
 281     </binding>
 282 </axis>
 283
 284 <!-- Propeller RPM :: throttle thumb slider -->
 285 <axis>  <!-- 6/4/4 -->
 286   <desc>Propeller RPM</desc>
 287   <number>
 288    <unix>6</unix>
 289    <mac>4</mac>
 290    <windows>4</windows>
 291   </number>
 292   <binding>
 293    <command>nasal</command>
 294    <script>controls.propellerAxis(-1)</script>
 295   </binding>
 296 </axis>
 297
 298
 299 <!-- View Direction :: stick lower hat -->
 300 <axis>  <!-- 7/6/6 -->
 301   <desc>View Pan Left/Right (D-shift: move PoV)</desc>
 302   <number>
 303    <unix>7</unix>
 304    <mac>6</mac>
 305    <windows>6</windows>
 306   </number>
 307   <low>
 308    <repeatable>true</repeatable>
 309    <binding>
 310     <command>nasal</command>
 311     <script>
 312       if (getprop("/sim/gui/d-button")){
 313         setprop("/sim/current-view/x-offset-m",
 314           -0.01 + getprop("/sim/current-view/x-offset-m"));
 315       } else {
 316         view.panViewDir(1)
 317       }
 318     </script>
 319    </binding>
 320   </low>
 321   <high>
 322    <repeatable>true</repeatable>
 323    <binding>
 324     <command>nasal</command>
 325     <script>
 326       if (getprop("/sim/gui/d-button")){
 327         setprop("/sim/current-view/x-offset-m",
 328           0.01 + getprop("/sim/current-view/x-offset-m"));
 329       } else {
 330         view.panViewDir(-1)
 331       }
 332     </script>
 333    </binding>
 334   </high>
 335 </axis>
 336
 337 <axis> <!-- 8/7/7 -->
 338   <desc>View Tilt Up/Down (D-shift: move PoV)</desc>
 339   <number>
 340    <unix>8</unix>
 341    <mac>7</mac>
 342    <windows>7</windows>
 343   </number>
 344   <low>
 345    <repeatable>true</repeatable>
 346    <binding>
 347     <command>nasal</command>
 348     <script>
 349       if (getprop("/sim/gui/d-button")){
 350         setprop("/sim/current-view/y-offset-m",
 351           0.01 + getprop("/sim/current-view/y-offset-m"));
 352       } else {
 353         view.panViewPitch(1)
 354       }
 355     </script>
 356    </binding>
 357   </low>
 358   <high>
 359    <repeatable>true</repeatable>
 360    <binding>
 361     <command>nasal</command>
 362     <script>
 363       if (getprop("/sim/gui/d-button")){
 364         setprop("/sim/current-view/y-offset-m",
 365           -0.01 + getprop("/sim/current-view/y-offset-m"));
 366       } else {
 367         view.panViewPitch(-1)
 368       }
 369     </script>
 370    </binding>
 371   </high>
 372 </axis>
 373
 374
 375 <!-- End of axes;  now on to buttons -->
 376
 377 <button n="1">
 378    <desc>(FIRE) : Auto-Coordination off (D-shift: on)</desc>
 379    <binding>
 380     <command>nasal</command>
 381     <script>
 382       setprop("/controls/flight/auto-coordination", ! !getprop("/sim/gui/d-button"));
 383     </script>
 384    </binding>
 385 </button>
 386
 387
 388 <button n="3">
 389    <desc>(B) : Zoom out i.e. increase field of view (D-shift: zoom in)</desc>
 390    <repeatable type="bool">true</repeatable>
 391    <binding>
 392     <command>nasal</command>
 393     <script>
 394       if ( getprop("/sim/gui/d-button") ) {
 395         view.decrease(0.5)              # zoom in
 396       } else {
 397         view.increase(0.5)              # zoom out
 398       }
 399     </script>
 400    </binding>
 401 </button>
 402
 403 <button n="4">
 404   <desc>(C) : Reset View</desc>
 405   <binding>
 406    <command>nasal</command>
 407    <script>
 408      view.resetView();          # only resets tilt/pan/zoom:
 409                                 # must reset x/y/z view point separately
 410      vn = getprop("/sim/current-view/view-number");
 411      conf = sprintf("/sim/view[%d]/config", vn);
 412      foreach (parm ; ["x-offset-m", "y-offset-m", "z-offset-m"]) {
 413        setprop("/sim/current-view/", parm, getprop(conf, parm));
 414      }
 415    </script>
 416   </binding>
 417 </button>
 418
 419 <!-- Main brakes (not parking brakes) :: pinky subtrigger -->
 420 <button n="5">
 421   <desc>(Pinky) : Brakes</desc>
 422   <binding>
 423    <command>nasal</command>
 424    <script>controls.applyBrakes(1)</script>
 425   </binding>
 426   <mod-up>
 427    <binding>
 428     <command>nasal</command>
 429     <script>controls.applyBrakes(0)</script>
 430    </binding>
 431   </mod-up>
 432 </button>
 433
 434 <!-- Shift :: (D) button -->
 435 <button n="6">
 436   <desc>(D) : Shift Key</desc>
 437   <binding>
 438    <command>nasal</command>
 439    <script>
 440      setprop("/sim/gui/d-button", 1);
 441    </script>
 442   </binding>
 443   <mod-up>
 444    <binding>
 445     <command>nasal</command>
 446     <script>
 447       setprop("/sim/gui/d-button", 0);
 448     </script>
 449    </binding>
 450   </mod-up>
 451 </button>
 452
 453
 454   <!-- gear handle up/down :: button T1/T2 -->
 455   <button n="8">
 456    <desc>(T1) : Landing Gear Handle Up</desc>
 457     <binding>
 458      <command>nasal</command>
 459       <script>
 460        controls.gearDown(-1)
 461      </script>
 462     </binding>
 463   </button>
 464   <button n="9">
 465     <desc>(T2) : Landing Gear Handle Down</desc>
 466     <binding>
 467      <command>nasal</command>
 468      <script>
 469        controls.gearDown(1)
 470      </script>
 471     </binding>
 472   </button>
 473
 474
 475 <!-- Pitch trim :: stick upper hat Up/Dn -->
 476 <button n="15">
 477   <desc>Elevator trim down</desc>
 478   <repeatable type="bool">true</repeatable>
 479   <binding>
 480    <command>nasal</command>
 481    <script>controls.elevatorTrim(0.6)</script>
 482   </binding>
 483 </button>
 484 <button n="17">
 485   <desc>Elevator trim up</desc>
 486   <repeatable type="bool">true</repeatable>
 487   <binding>
 488    <command>nasal</command>
 489    <script>controls.elevatorTrim(-0.6)</script>
 490   </binding>
 491 </button>
 492
 493 <!-- Rudder trim :: stick upper hat L/R -->
 494 <button n="16">
 495   <desc>(Throttle Rocker) : Rudder trim right</desc>
 496   <repeatable type="bool">true</repeatable>
 497   <binding>
 498    <command>nasal</command>
 499    <script>controls.rudderTrim(1)</script>
 500   </binding>
 501 </button>
 502 <button n="18">
 503   <desc>(Throttle Rocker) : Rudder trim left</desc>
 504   <repeatable type="bool">true</repeatable>
 505   <binding>
 506    <command>nasal</command>
 507    <script>controls.rudderTrim(-1)</script>
 508   </binding>
 509 </button>
 510
 511 <!-- Flaps (shift: Speed Brakes) :: T3/T4 -->
 512 <button n="10">
 513   <desc>(T3) : Decrease flaps (shift: Speed Brakes extend)</desc>
 514   <binding>
 515    <command>nasal</command>
 516    <script>
 517      if ( getprop("/sim/gui/d-button") ) {
 518        setprop("/controls/flight/speedbrake", 1);
 519      } else {
 520        controls.flapsDown(-1)
 521      }
 522    </script>
 523   </binding>
 524   <mod-up>
 525    <binding>
 526     <command>nasal</command>
 527     <script>
 528       if ( getprop("/sim/gui/d-button") ) {
 529
 530       } else {
 531         controls.flapsDown(0)
 532       }
 533     </script>
 534    </binding>
 535   </mod-up>
 536 </button>
 537 <button n="11">
 538   <desc>(T4) : Increase flaps (shift: Speed Brakes retract)</desc>
 539   <binding>
 540    <command>nasal</command>
 541    <script>
 542      if ( getprop("/sim/gui/d-button") ) {
 543        setprop("/controls/flight/speedbrake", 0);
 544      } else {
 545        controls.flapsDown(1)
 546      }
 547    </script>
 548   </binding>
 549   <mod-up>
 550    <binding>
 551     <command>nasal</command>
 552     <script>
 553       if ( getprop("/sim/gui/d-button") ) {
 554
 555       } else {
 556         controls.flapsDown(0)
 557       }
 558     </script>
 559    </binding>
 560   </mod-up>
 561 </button>
 562
 563   <!-- Carb Heat (shift: Cowl Flaps) :: T6/T5 -->
 564   <button n="12">
 565     <desc>(T5) : Carb Heat On (shift: Cowl Flaps Close)</desc>
 566     <binding>
 567      <command>nasal</command>
 568      <script>
 569        if ( getprop("/sim/gui/d-button") ) {
 570          props.setAll("/controls/engines/engine", "cowl-flaps-norm", 1);
 571        } else {
 572          props.setAll("/controls/engines/engine", "carb-heat", 0);
 573        }
 574      </script>
 575     </binding>
 576   </button>
 577   <button n="13">
 578     <desc>(T6) : Carb Heat Off (shift: Cowl Flaps Open)</desc>
 579     <binding>
 580      <command>nasal</command>
 581      <script>
 582        if ( getprop("/sim/gui/d-button") ) {
 583          props.setAll("/controls/engines/engine", "cowl-flaps-norm", 0);
 584        } else {
 585          props.setAll("/controls/engines/engine", "carb-heat", 1);
 586        }
 587      </script>
 588     </binding>
 589   </button>
 590
 591 <!-- Aileron trim :: throttle rocker -->
 592 <button n="20">
 593   <desc>Aileron trim right</desc>
 594   <repeatable type="bool">true</repeatable>
 595   <binding>
 596    <command>nasal</command>
 597    <script>controls.aileronTrim(0.5)</script>
 598   </binding>
 599 </button>
 600 <button n="22">
 601   <desc>Aileron trim left</desc>
 602   <repeatable type="bool">true</repeatable>
 603   <binding>
 604    <command>nasal</command>
 605    <script>controls.aileronTrim(-0.5)</script>
 606   </binding>
 607 </button>
 608
 609
 610 <!-- Mode roller switch (buttons 23-25).   -->
 611 <!-- Just put it in the property tree,     -->
 612 <!-- in case somebody wants to look at it. -->
 613 <button n="23">
 614   <desc>Mode 1</desc>
 615   <binding>
 616    <command>nasal</command>
 617    <script>
 618      setprop("/input/joysticks/js/saitek-x52-mode",1)
 619    </script>
 620   </binding>
 621 </button>
 622 <button n="24">
 623   <desc>Mode 2</desc>
 624   <binding>
 625    <command>nasal</command>
 626    <script>
 627      setprop("/input/joysticks/js/saitek-x52-mode",2)
 628    </script>
 629   </binding>
 630 </button>
 631 <button n="25">
 632   <desc>Mode 3</desc>
 633   <binding>
 634    <command>nasal</command>
 635    <script>
 636      setprop("/input/joysticks/js/saitek-x52-mode",3)
 637    </script>
 638   </binding>
 639 </button>
 640
 641 <button n="26">
 642   <desc>(MFD Func) : Stopwatch timer becomes clock again</desc>
 643   <binding>
 644    <command>nasal</command>
 645    <script>
 646       props.globals.getNode("/instrumentation/clock/offset-sec", 1).setValue(0);
 647    </script>
 648   </binding>
 649 </button>
 650
 651 <button n="28">
 652   <desc>(MFD Reset) : Stopwatch timer reset</desc>
 653   <binding>
 654    <command>nasal</command>
 655    <script>
 656    <!-- Note that the "indicated-sec" variable is a large number,
 657      probably seconds since midnight ... *not* modulo 60. -->
 658       ttt = props.globals.getNode("/instrumentation/clock/indicated-sec", 1).getValue();
 659       node = props.globals.getNode("/instrumentation/clock/offset-sec", 1);
 660       off = node.getValue();
 661       node.setValue(off-ttt);
 662    </script>
 663   </binding>
 664 </button>
 665
 666 <!-- (i) button :: unbound key -->
 667 <!-- just put it in the property tree -->
 668 <button n="29">
 669   <desc>Mode 1</desc>
 670   <binding>
 671     <command>nasal</command>
 672     <script>
 673       setprop("/input/joysticks/js/saitek-x52-i",1)
 674     </script>
 675   </binding>
 676   <mod-up><binding>
 677     <command>nasal</command>
 678     <script>
 679       setprop("/input/joysticks/js/saitek-x52-i",0)
 680     </script>
 681   </binding></mod-up>
 682 </button>
 683
 684
 685 <!-- Parking brake :: unbound function -->
 686 <button n="666">
 687    <desc>Toggle parking brake on or off</desc>
 688    <binding>
 689      <command>property-toggle</command>
 690      <property>/controls/gear/brake-parking</property>
 691    </binding>
 692 </button>
 693
 694 </PropertyList>