Aircraft/SenecaII/Nasal/timers.nas

   1 GetPropertyPath = func(node) {
   2   if( node.getParent() != nil ) {
   3     return GetPropertyPath( node.getParent() ) ~ "/" ~ node.getName();
   4   }
   5   return "";
   6 }
   7
   8 var listenerHash = {};
   9
  10 propertyListener = func(node) {
  11   var timer = listenerHash[ GetPropertyPath( node ) ];
  12   if( timer != nil ) {
  13     timer.listener();
  14   }
  15 }
  16
  17 var timeNode = props.globals.getNode( "/sim/time/elapsed-sec" );
  18
  19 var Timer = {};
  20
  21 Timer.new = func {
  22   var obj = {};
  23   obj.parents = [Timer];
  24   obj.timerNode = arg[0];
  25   obj.name = obj.timerNode.getNode( "name" ).getValue();
  26   obj.enableNode = obj.getProperty( "enable-property" );
  27   obj.startNode  = obj.getProperty( "start-property" );
  28   obj.outputNode = obj.getProperty( "output-property" );
  29   if( obj.outputNode != nil )
  30     obj.outputNode.setBoolValue( 0 );
  31   obj.t0Node  = obj.timerNode.getNode( "t0" );
  32   obj.expires = 0;
  33
  34   setlistener( obj.startNode, propertyListener );
  35
  36   var s = GetPropertyPath( obj.startNode );
  37   listenerHash[s] = obj;
  38
  39   return obj;
  40 }
  41
  42 Timer.getProperty = func(prop) {
  43   var node = me.timerNode.getNode( prop );
  44   if( node == nil ) {
  45     return nil;
  46   }
  47   return props.globals.getNode( node.getValue() );
  48 }
  49
  50 Timer.listener = func {
  51   if( ! me.outputNode.getBoolValue() and me.startNode.getBoolValue() ) {
  52     me.outputNode.setBoolValue( 1 );
  53     me.expires = timeNode.getValue() + me.t0Node.getValue();
  54     settimer( expireTimers, me.t0Node.getValue() );
  55   }
  56 }
  57
  58 Timer.expire = func {
  59   if( me.outputNode.getBoolValue() and me.expires <= timeNode.getValue() ) {
  60     me.outputNode.setBoolValue( 0 );
  61   }
  62 }
  63
  64 var timers = [];
  65
  66 createTimer = func(timer) {
  67   var t = Timer.new( timer );
  68   append( timers, t );
  69 }
  70
  71 var expireTimers = func {
  72   foreach( var timer; timers ) {
  73     timer.expire();
  74   }
  75 }
  76
  77 # read the property-tree
  78 var timersNode = props.globals.getNode( "/sim/timers");
  79 var timerNodes = timersNode.getChildren( "timer" );
  80 foreach( var timer; timerNodes ) {
  81   createTimer( timer );
  82 }