Aircraft/Citation-Bravo/Nasal/flightdirector.nas

   1 #############################################################################
   2 # Flight Director/Autopilot controller.
   3 # Syd Adams
   4 #
   5 # HDG:
   6 # Heading Bug hold - Low Bank can be selected
   7 # NAV:
   8 # Arm & Capture VOR , LOC or FMS
   9 # APR : (ILS approach)
  10 # Arm & Capture VOR APR , LOC or BC
  11 # Also arm and capture GS
  12 # BC :
  13 # Arm & capture localizer backcourse
  14 # Nav also illuminates
  15 # VNAV:
  16 # Arm and capture VOR/DME or FMS vertical profile
  17 # profile entered in MFD VNAV menu
  18 # ALT:
  19 # Hold current Altitude or PFD preset altitude
  20 # VS:
  21 # Hold current vertical speed
  22 # adjustable with pitch wheel
  23 # SPD :
  24 # Hold current speed
  25 # adjustable with pitch wheel
  26 #
  27 #############################################################################
  28 # lnav
  29 #0=W-LVL , 1=HDG , 2=NAV Arm ,3=NAV Cap , 4=LOC arm , 5=LOC Cap , 6=FMS
  30 # vnav
  31 # 0=PITCH,  1=VNAV, 2=ALT hold , 3=VS , 4=GS arm ,5 = GS cap
  32 #FlightDirector/Autopilot
  33 # ie: var fltdir = flightdirector.new(property);
  34
  35 var ap_settings = gui.Dialog.new("/sim/gui/dialogs/primus-autopilot/dialog",
  36         "Aircraft/Citation-Bravo/Systems/autopilot-dlg.xml");
  37
  38 var flightdirector = {
  39     new : func(fdprop){
  40         m = {parents : [flightdirector]};
  41         m.lnav_text=["ROLL","HDG","NAV-ARM","NAV","LOC-ARM","LOC","LNAV"];
  42         m.vnav_text=["PTCH","VNAV","ALT","VS","GS-ARM","GS"];
  43         m.spd_text=["","IAS","speed-with-pitch"];
  44         m.LAT=["ROL","HDG","HDG","VOR","HDG","LOC","LNAV"];
  45         m.subLAT=["   ","   ","VOR","   ","LOC","   ","   "];
  46         m.VRT=["PIT","VNAV","ALT","VS","   ","GS"];
  47     m.subVRT=["   ","GS"];
  48     m.node = props.globals.getNode(fdprop,1);
  49         m.yawdamper = props.globals.getNode("autopilot/locks/yaw-damper",1);
  50         m.yawdamper.setBoolValue(0);
  51         m.lnav = m.node.getNode("lnav",1);
  52         m.lnav.setIntValue(0);
  53         m.vnav = m.node.getNode("vnav",1);
  54         m.vnav.setIntValue(0);
  55         m.gs_arm = m.node.getNode("gs-arm",1);
  56         m.gs_arm.setBoolValue(0);
  57         m.asel = m.node.getNode("Asel",1);
  58         m.asel.setDoubleValue(0);
  59         m.speed = m.node.getNode("spd",1);
  60         m.speed.setDoubleValue(0);
  61         m.DH = props.globals.getNode("autopilot/route-manager/min-lock-altitude-agl-ft",1);
  62         m.Defl = props.globals.getNode("instrumentation/nav/heading-needle-deflection");
  63         m.GSDefl = props.globals.getNode("instrumentation/nav/gs-needle-deflection");
  64         m.NavLoc = props.globals.getNode("instrumentation/nav/nav-loc");
  65         m.hasGS = props.globals.getNode("instrumentation/nav/has-gs");
  66         m.Valid = props.globals.getNode("instrumentation/nav/in-range");
  67         m.FMS = props.globals.getNode("instrumentation/primus1000/dc550/fms",1);
  68         m.NAV = props.globals.getNode("instrumentation/primus1000/dc550/nav",1);
  69         m.AP_hdg = props.globals.getNode("/autopilot/locks/heading",1);
  70         m.AP_hdg.setValue(m.lnav_text[0]);
  71         m.AP_hdg_setting = props.globals.getNode("/autopilot/settings/heading",1);
  72         m.AP_hdg_setting.setDoubleValue(0);
  73         m.AP_spd_setting = props.globals.getNode("/autopilot/settings/target-speed-kt",1);
  74         m.AP_spd_setting.setDoubleValue(0);
  75         m.AP_alt = props.globals.getNode("/autopilot/locks/altitude",1);
  76         m.AP_alt.setValue(m.vnav_text[0]);
  77         m.AP_spd = props.globals.getNode("/autopilot/locks/speed",1);
  78         m.AP_spd.setValue(m.spd_text[0]);
  79         m.AP_off = props.globals.getNode("/autopilot/locks/passive-mode",1);
  80         m.AP_off.setBoolValue(1);
  81
  82     m.AP_lat_annun = m.node.getNode("LAT-annun",1);
  83         m.AP_lat_annun.setValue(" ");
  84     m.AP_sublat_annun = m.node.getNode("LAT-arm-annun",1);
  85         m.AP_sublat_annun.setValue(" ");
  86     m.AP_vert_annun = m.node.getNode("VRT-annun",1);
  87         m.AP_vert_annun.setValue(" ");
  88     m.AP_subvert_annun = m.node.getNode("VRT-arm-annun",1);
  89         m.AP_subvert_annun.setValue(" ");
  90
  91         m.pitch_active=props.globals.getNode("/autopilot/locks/pitch-active",1);
  92         m.pitch_active.setBoolValue(1);
  93         m.roll_active=props.globals.getNode("/autopilot/locks/roll-active",1);
  94         m.roll_active.setBoolValue(1);
  95         m.bank_limit=m.node.getNode("bank-limit-switch",1);
  96         m.bank_limit.setBoolValue(0);
  97
  98         m.max_pitch=m.node.getNode("pitch-max",1);
  99         m.max_pitch.setDoubleValue(10);
 100         m.min_pitch=m.node.getNode("pitch-min",1);
 101         m.min_pitch.setDoubleValue(-10);
 102         m.max_roll=m.node.getNode("roll-max",1);
 103         m.max_roll.setDoubleValue(27);
 104         m.min_roll=m.node.getNode("roll-min",1);
 105         m.min_roll.setDoubleValue(-27);
 106     return m;
 107     },
 108     ############################
 109     set_lateral_mode : func(lnv){
 110     var tst =me.lnav.getValue();
 111     if(lnv ==tst)lnv=0;
 112         if(lnv==4){
 113             if(!me.NavLoc.getBoolValue()){
 114                 lnv=2;
 115             }else{
 116                 if(me.hasGS.getBoolValue())me.gs_arm.setBoolValue(1);
 117             }
 118         }
 119         if(lnv==2){
 120             if(me.FMS.getBoolValue())lnv = 6;
 121             }
 122         me.lnav.setValue(lnv);
 123         me.AP_hdg.setValue(me.lnav_text[lnv]);
 124     },
 125 ###########################
 126     set_vertical_mode : func(vnv){
 127     var tst =me.vnav.getValue();
 128     if(vnv ==tst)vnv=0;
 129         if(vnv==1){
 130             if(!me.FMS.getBoolValue()){
 131                 vnv = 0;
 132             }else{
 133                 var tmpalt =getprop("autopilot/route-manager/route/wp/altitude-ft");
 134                 if(tmpalt < 0)tmpalt=30000;
 135                 setprop("autopilot/settings/target-altitude-ft",tmpalt);
 136             }
 137         }
 138         if(vnv==2){
 139         var asel=getprop("instrumentation/altimeter/indicated-altitude-ft");
 140         asel = int(asel * 0.01) * 100;
 141         setprop("autopilot/settings/target-altitude-ft",asel);
 142         }
 143         me.vnav.setValue(vnv);
 144         me.AP_alt.setValue(me.vnav_text[vnv]);
 145     },
 146 ###########################
 147     set_course : func(nvnum,crs){
 148         var rd =0;
 149         if(!me.FMS.getBoolValue()){
 150             rd = getprop("instrumentation/nav["~nvnum~"]/radials/selected-deg");
 151             if(crs ==0){
 152                 rd=int(getprop("orientation/heading-magnetic-deg"));
 153             }else{
 154                 rd = rd+crs;
 155                 if(rd >360)rd =rd-360;
 156                 if(rd <1)rd = rd +360;
 157             }
 158             setprop("instrumentation/nav["~nvnum~"]/radials/selected-deg",rd);
 159         }
 160     },
 161 ###########################
 162     set_hdg_bug : func(hbg){
 163         var rd =0;
 164             rd = getprop("autopilot/settings/heading-bug-deg");
 165             if(rd==nil)rd=0;
 166             if(hbg ==0){
 167                 rd=int(getprop("orientation/heading-magnetic-deg"));
 168             }else{
 169                 rd = rd+hbg;
 170                 if(rd >360)rd =rd-360;
 171                 if(rd <1)rd = rd +360;
 172             }
 173             setprop("autopilot/settings/heading-bug-deg",rd);
 174     },
 175 ###########################
 176     ias_set : func(spd){
 177         var rd =0;
 178             rd = me.AP_spd_setting.getValue();
 179             if(rd==nil)rd=0;
 180             if(spd ==0){
 181                 rd=0;
 182             }else{
 183                 rd = rd+spd;
 184                 if(rd >400)rd =400;
 185                 if(rd <0)rd = 0;
 186             }
 187             me.AP_spd_setting.setValue(rd);
 188     },
 189 #### button press handler####
 190     set_mode : func(mode){
 191         if(mode=="hdg"){
 192             me.set_lateral_mode(1);
 193         }elsif(mode=="nav"){
 194             me.set_lateral_mode(2);
 195         }elsif(mode=="apr"){
 196             me.set_lateral_mode(4);
 197         }elsif(mode=="bc"){
 198             var tst=me.lnav.getValue();
 199             var bcb = getprop("instrumentation/nav/back-course-btn");
 200             bcb = 1-bcb;
 201             if(tst <2 and tst >5)bcb = 0;
 202             setprop("instrumentation/nav/back-course-btn",bcb);
 203         }elsif(mode=="vnav"){
 204             me.set_vertical_mode(1);
 205         }elsif(mode=="alt"){
 206             me.set_vertical_mode(2);
 207         }elsif(mode=="vs"){
 208             me.set_vertical_mode(3);
 209         }elsif(mode=="ias"){
 210             var sp=me.speed.getValue();
 211             sp=1-sp;
 212             me.speed.setValue(sp);
 213             var kt= int(getprop("velocities/airspeed-kt"));
 214             me.AP_spd_setting.setValue(kt);
 215             me.AP_spd.setValue(me.spd_text[sp]);
 216         }
 217     },
 218 #### check AP errors####
 219     check_AP_limits : func(){
 220         var apmode = me.AP_off.getBoolValue();
 221         var agl=getprop("/position/altitude-agl-ft");
 222         if(!apmode){
 223             var maxroll = getprop("/orientation/roll-deg");
 224             var maxpitch = getprop("/orientation/pitch-deg");
 225             if(maxroll > 65 or maxroll < -65){
 226                 apmode = 1;
 227             }
 228             if(maxpitch > 30 or maxpitch < -20){
 229                 apmode = 1;
 230                 setprop("controls/flight/elevator-trim",0);
 231             }
 232             if(agl < 180)apmode = 1;
 233             me.AP_off.setBoolValue(apmode);
 234         }
 235         if(agl < 50)me.yawdamper.setBoolValue(0);
 236         return apmode;
 237     },
 238 #### update lnav####
 239     update_lnav : func(){
 240         var lnv = me.lnav.getValue();
 241         if(lnv   >1 and lnv<6){
 242         if(me.FMS.getBoolValue())lnv=6;
 243     }
 244     if(lnv==2){
 245         var defl = me.Defl.getValue();
 246         if(me.Valid.getBoolValue()){
 247             if(defl <= 9 and defl >= -9)lnv=3;
 248         }
 249     }elsif(lnv==4){
 250         var defl = me.Defl.getValue();
 251         if(me.Valid.getBoolValue()){
 252             if(defl <= 9 and defl >= -9)lnv=5;
 253         }
 254     }
 255     me.lnav.setValue(lnv);
 256         me.AP_hdg.setValue(me.lnav_text[lnv]);
 257     me.AP_lat_annun.setValue(me.LAT[lnv]);
 258     me.AP_sublat_annun.setValue(me.subLAT[lnv]);
 259     },
 260 #### update vnav####
 261     update_vnav : func(){
 262         var vnv = me.vnav.getValue();
 263         if(me.gs_arm.getBoolValue()){
 264             var defl = me.GSDefl.getValue();
 265             if(defl < 1 and defl > -1){
 266         vnv=5;
 267         me.gs_arm.setBoolValue(0);
 268         }
 269         }
 270     me.vnav.setValue(vnv);
 271         me.AP_alt.setValue(me.vnav_text[vnv]);
 272     me.AP_vert_annun.setValue(me.VRT[vnv]);
 273     me.AP_subvert_annun.setValue(me.subVRT[me.gs_arm.getValue()]);
 274     },
 275 #### autopilot engage####
 276     toggle_autopilot : func(apmd){
 277         var md1=0;
 278         if(apmd=="ap"){
 279             md1 = me.AP_off.getBoolValue();
 280             md1=1-md1;
 281             if(getprop("/position/altitude-agl-ft") < 180)md1=1;
 282             me.AP_off.setBoolValue(md1);
 283             if(md1==0)me.yawdamper.setBoolValue(1);
 284         }elsif(apmd=="yd"){
 285             md1 = me.yawdamper.getBoolValue();
 286             md1=1-md1;
 287             me.yawdamper.setBoolValue(md1);
 288             if(md1==0)me.AP_off.setBoolValue(1);
 289         }elsif(apmd=="bank"){
 290             md1 = me.bank_limit.getBoolValue();
 291             md1=1-md1;
 292             me.bank_limit.setBoolValue(md1);
 293             if(md1==1){
 294                 me.max_roll.setValue(14);
 295                 me.min_roll.setValue(-14);
 296             }else{
 297                 me.max_roll.setValue(27);
 298                 me.min_roll.setValue(-27);
 299             }
 300         }
 301     },
 302 #### pitch wheel####
 303     pitch_wheel : func(amt){
 304         var factor=amt;
 305         var vmd = me.vnav.getValue();
 306         var ptc=0;
 307             var mx=0;
 308             var mn=0;
 309         if(vmd==0){
 310             mx=me.max_pitch.getValue();
 311             mn=me.min_pitch.getValue();
 312             ptc = getprop("autopilot/settings/target-pitch-deg");
 313             if(ptc==nil)ptc=0;
 314             ptc=ptc+0.10 *  amt;
 315             if(ptc>mx)ptc=mx;
 316             if(ptc<mn)ptc=mn;
 317             setprop("autopilot/settings/target-pitch-deg",ptc);
 318         }elsif(vmd==3){
 319             mx=6000;
 320             mn=-6000;
 321             ptc = getprop("autopilot/settings/vertical-speed-fpm");
 322             if(ptc==nil)ptc=0;
 323             ptc=ptc+100 *amt;
 324             if(ptc>mx)ptc=mx;
 325             if(ptc<mn)ptc=mn;
 326             setprop("autopilot/settings/vertical-speed-fpm",ptc);
 327         }
 328     },
 329 #### roll knob ###
 330     roll_knob : func(rl){
 331     }
 332 };
 333
 334 var FlDr=flightdirector.new("instrumentation/flightdirector");
 335
 336 ######################################
 337
 338 setlistener("/sim/signals/fdm-initialized", func {
 339     setprop("autopilot/settings/target-altitude-ft",10000);
 340     setprop("autopilot/settings/heading-bug-deg",0);
 341     setprop("autopilot/settings/vertical-speed-fpm",0);
 342     setprop("autopilot/settings/target-pitch-deg",0);
 343     settimer(update_fd, 5);
 344     print("Flight Director ...Check");
 345 });
 346
 347 var update_fd = func {
 348 var APoff = FlDr.check_AP_limits();
 349 FlDr.update_lnav();
 350 FlDr.update_vnav();
 351 settimer(update_fd, 0);
 352 }