Force 32 bits depth on .ico - only for Windows
[fg:hoorays-flightgear.git] / src / FDM / NullFDM.cxx
1 // NullFDM.hxx -- a do-nothing flight model, used as a placeholder if the
2 //                action is externally driven.
3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
4 //
5 // Copyright (C) 1999 - 2001  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
20 //
21 // $Id$
22
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24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
25 #  include <config.h>
26 #endif
27
28 #include "NullFDM.hxx"
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31 FGNullFDM::FGNullFDM( double dt ) {
32 //     set_delta_t( dt );
33 }
34
35
36 FGNullFDM::~FGNullFDM() {
37 }
38
39
40 // Initialize the NullFDM flight model, dt is the time increment
41 // for each subsequent iteration through the EOM
42 void FGNullFDM::init() {
43     //do init common to all the FDM's           
44     common_init();
45     // cout << "FGNullFDM::init()" << endl;
46     set_inited( true );
47 }
48
49
50 // Run an iteration of the EOM.  This is a NOP here because the flight
51 // model values are getting filled in elsewhere (most likely from some
52 // external source.)
53 void FGNullFDM::update( double dt ) {
54     // cout << "FGNullFDM::update()" << endl;
55     // That is just to trigger ground level computations
56     _updateGeodeticPosition(get_Latitude(), get_Longitude(), get_Altitude());
57 }