Fix some uninitialized variables (found by valgrind)
[fg:flightgear.git] / src / GUI / MapWidget.cxx
1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
2 #  include "config.h"
3 #endif
4
5 #include "MapWidget.hxx"
6
7 #include <sstream>
8 #include <algorithm> // for std::sort
9 #include <plib/puAux.h>
10
11 #include <simgear/sg_inlines.h>
12 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
13 #include <simgear/magvar/magvar.hxx>
14 #include <simgear/timing/sg_time.hxx> // for magVar julianDate
15 #include <simgear/structure/exception.hxx>
16
17 #include <Main/globals.hxx>
18 #include <Main/fg_props.hxx>
19 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
20 #include <Navaids/positioned.hxx>
21 #include <Navaids/navrecord.hxx>
22 #include <Navaids/navlist.hxx>
23 #include <Navaids/fix.hxx>
24 #include <Airports/airport.hxx>
25 #include <Airports/runways.hxx>
26 #include <Main/fg_os.hxx>      // fgGetKeyModifiers()
27 #include <Navaids/routePath.hxx>
28 #include <Aircraft/FlightHistory.hxx>
29
30 const char* RULER_LEGEND_KEY = "ruler-legend";
31
32 /* equatorial and polar earth radius */
33 const float rec  = 6378137;          // earth radius, equator (?)
34 const float rpol = 6356752.314f;      // earth radius, polar   (?)
35
36 /************************************************************************
37   some trigonometric helper functions
38   (translated more or less directly from Alexei Novikovs perl original)
39 *************************************************************************/
40
41 //Returns Earth radius at a given latitude (Ellipsoide equation with two equal axis)
42 static float earth_radius_lat( float lat )
43 {
44   double a = cos(lat)/rec;
45   double b = sin(lat)/rpol;
46   return 1.0f / sqrt( a * a + b * b );
47 }
48
49 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
50
51 static puBox makePuBox(int x, int y, int w, int h)
52 {
53   puBox r;
54   r.min[0] = x;
55   r.min[1] = y;
56   r.max[0] =  x + w;
57   r.max[1] = y + h;
58   return r;
59 }
60
61 static bool puBoxIntersect(const puBox& a, const puBox& b)
62 {
63   int x0 = SG_MAX2(a.min[0], b.min[0]);
64   int y0 = SG_MAX2(a.min[1], b.min[1]);
65   int x1 = SG_MIN2(a.max[0], b.max[0]);
66   int y1 = SG_MIN2(a.max[1], b.max[1]);
67
68   return (x0 <= x1) && (y0 <= y1);
69 }
70
71 class MapData;
72 typedef std::vector<MapData*> MapDataVec;
73
74 class MapData
75 {
76 public:
77   static const int HALIGN_LEFT = 1;
78   static const int HALIGN_CENTER = 2;
79   static const int HALIGN_RIGHT = 3;
80
81   static const int VALIGN_TOP = 1 << 4;
82   static const int VALIGN_CENTER = 2 << 4;
83   static const int VALIGN_BOTTOM = 3 << 4;
84
85   MapData(int priority) :
86     _dirtyText(true),
87     _age(0),
88     _priority(priority),
89     _width(0),
90     _height(0),
91     _offsetDir(HALIGN_LEFT | VALIGN_CENTER),
92     _offsetPx(10),
93     _dataVisible(false)
94   {
95   }
96
97   void setLabel(const std::string& label)
98   {
99     if (label == _label) {
100       return; // common case, and saves invalidation
101     }
102
103     _label = label;
104     _dirtyText = true;
105   }
106
107   void setText(const std::string &text)
108   {
109     if (_rawText == text) {
110       return; // common case, and saves invalidation
111     }
112
113     _rawText = text;
114     _dirtyText = true;
115   }
116
117   void setDataVisible(bool vis) {
118     if (vis == _dataVisible) {
119       return;
120     }
121
122     if (_rawText.empty()) {
123       vis = false;
124     }
125
126     _dataVisible = vis;
127     _dirtyText = true;
128   }
129
130   static void setFont(puFont f)
131   {
132     _font = f;
133     _fontHeight = f.getStringHeight();
134     _fontDescender = f.getStringDescender();
135   }
136
137   static void setPalette(puColor* pal)
138   {
139     _palette = pal;
140   }
141
142   void setPriority(int pri)
143   {
144     _priority = pri;
145   }
146
147   int priority() const
148   { return _priority; }
149
150   void setAnchor(const SGVec2d& anchor)
151   {
152     _anchor = anchor;
153   }
154
155   void setOffset(int direction, int px)
156   {
157     if ((_offsetPx == px) && (_offsetDir == direction)) {
158       return;
159     }
160
161     _dirtyOffset = true;
162     _offsetDir = direction;
163     _offsetPx = px;
164   }
165
166   bool isClipped(const puBox& vis) const
167   {
168     validate();
169     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
170       return true;
171     }
172
173     return !puBoxIntersect(vis, box());
174   }
175
176   bool overlaps(const MapDataVec& l) const
177   {
178     validate();
179     puBox b(box());
180
181     MapDataVec::const_iterator it;
182     for (it = l.begin(); it != l.end(); ++it) {
183       if (puBoxIntersect(b, (*it)->box())) {
184         return true;
185       }
186     } // of list iteration
187
188     return false;
189   }
190
191   puBox box() const
192   {
193     validate();
194     return makePuBox(
195       _anchor.x() + _offset.x(),
196       _anchor.y() + _offset.y(),
197       _width, _height);
198   }
199
200   void draw()
201   {
202     validate();
203
204     int xx = _anchor.x() + _offset.x();
205     int yy = _anchor.y() + _offset.y();
206
207     if (_dataVisible) {
208       puBox box(makePuBox(0,0,_width, _height));
209       int border = 1;
210       box.draw(xx, yy, PUSTYLE_DROPSHADOW, _palette, FALSE, border);
211
212       // draw lines
213       int lineHeight = _fontHeight;
214       int xPos = xx + MARGIN;
215       int yPos = yy + _height - (lineHeight + MARGIN);
216       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
217
218       for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
219         _font.drawString(_lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
220         yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
221       }
222     } else {
223       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
224       _font.drawString(_label.c_str(), xx, yy + _fontDescender);
225     }
226   }
227
228   void age()
229   {
230     ++_age;
231   }
232
233   void resetAge()
234   {
235     _age = 0;
236   }
237
238   bool isExpired() const
239   { return (_age > 100); }
240
241   static bool order(MapData* a, MapData* b)
242   {
243     return a->_priority > b->_priority;
244   }
245 private:
246   void validate() const
247   {
248     if (!_dirtyText) {
249       if (_dirtyOffset) {
250         computeOffset();
251       }
252
253       return;
254     }
255
256     if (_dataVisible) {
257       measureData();
258     } else {
259       measureLabel();
260     }
261
262     computeOffset();
263     _dirtyText = false;
264   }
265
266   void measureData() const
267   {
268     _lines = simgear::strutils::split(_rawText, "\n");
269   // measure text to find width and height
270     _width = -1;
271     _height = 0;
272
273     for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
274       _height += _fontHeight;
275       if (ln > 0) {
276         _height += LINE_LEADING;
277       }
278
279       int lw = _font.getStringWidth(_lines[ln].c_str());
280       _width = std::max(_width, lw);
281     } // of line measurement
282
283     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
284       // will be clipped
285       return;
286     }
287
288     _height += MARGIN * 2;
289     _width += MARGIN * 2;
290   }
291
292   void measureLabel() const
293   {
294     if (_label.empty()) {
295       _width = _height = -1;
296       return;
297     }
298
299     _height = _fontHeight;
300     _width = _font.getStringWidth(_label.c_str());
301   }
302
303   void computeOffset() const
304   {
305     _dirtyOffset = false;
306     if ((_width <= 0) || (_height <= 0)) {
307       return;
308     }
309
310     int hOffset = 0;
311     int vOffset = 0;
312
313     switch (_offsetDir & 0x0f) {
314     default:
315     case HALIGN_LEFT:
316       hOffset = _offsetPx;
317       break;
318
319     case HALIGN_CENTER:
320       hOffset = -(_width>>1);
321       break;
322
323     case HALIGN_RIGHT:
324       hOffset = -(_offsetPx + _width);
325       break;
326     }
327
328     switch (_offsetDir & 0xf0) {
329     default:
330     case VALIGN_TOP:
331       vOffset = -(_offsetPx + _height);
332       break;
333
334     case VALIGN_CENTER:
335       vOffset = -(_height>>1);
336       break;
337
338     case VALIGN_BOTTOM:
339       vOffset = _offsetPx;
340       break;
341     }
342
343     _offset = SGVec2d(hOffset, vOffset);
344   }
345
346   static const int LINE_LEADING = 3;
347         static const int MARGIN = 3;
348
349   mutable bool _dirtyText;
350   mutable bool _dirtyOffset;
351   int _age;
352   std::string _rawText;
353   std::string _label;
354   mutable std::vector<std::string> _lines;
355   int _priority;
356   mutable int _width, _height;
357   SGVec2d _anchor;
358   int _offsetDir;
359   int _offsetPx;
360   mutable SGVec2d _offset;
361   bool _dataVisible;
362
363   static puFont _font;
364   static puColor* _palette;
365   static int _fontHeight;
366   static int _fontDescender;
367 };
368
369 puFont MapData::_font;
370 puColor* MapData::_palette;
371 int MapData::_fontHeight = 0;
372 int MapData::_fontDescender = 0;
373
374 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
375
376 const int MAX_ZOOM = 12;
377 const int SHOW_DETAIL_ZOOM = 8;
378 const int SHOW_DETAIL2_ZOOM = 5;
379 const int CURSOR_PAN_STEP = 32;
380
381 MapWidget::MapWidget(int x, int y, int maxX, int maxY) :
382   puObject(x,y,maxX, maxY)
383 {
384   _route = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
385   _gps = fgGetNode("/instrumentation/gps");
386
387   _width = maxX - x;
388   _height = maxY - y;
389   _hasPanned = false;
390   _orthoAzimuthProject = false;
391   _magneticHeadings = false;
392   
393   MapData::setFont(legendFont);
394   MapData::setPalette(colour);
395
396   _magVar = new SGMagVar();
397 }
398
399 MapWidget::~MapWidget()
400 {
401   delete _magVar;
402   clearData();
403 }
404
405 void MapWidget::setProperty(SGPropertyNode_ptr prop)
406 {
407   _root = prop;
408   int zoom = _root->getIntValue("zoom", -1);
409   if (zoom < 0) {
410     _root->setIntValue("zoom", 6); // default zoom
411   }
412   
413 // expose MAX_ZOOM to the UI
414   _root->setIntValue("max-zoom", MAX_ZOOM);
415   _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", true);
416   _root->setBoolValue("draw-data", false);
417   _root->setBoolValue("draw-flight-history", false);
418   _root->setBoolValue("magnetic-headings", true);
419 }
420
421 void MapWidget::setSize(int w, int h)
422 {
423   puObject::setSize(w, h);
424
425   _width = w;
426   _height = h;
427
428 }
429
430 void MapWidget::doHit( int button, int updown, int x, int y )
431 {
432   puObject::doHit(button, updown, x, y);
433   if (updown == PU_DRAG) {
434     handlePan(x, y);
435     return;
436   }
437
438   if (button == 3) { // mouse-wheel up
439     zoomIn();
440   } else if (button == 4) { // mouse-wheel down
441     zoomOut();
442   }
443
444   if (button != active_mouse_button) {
445     return;
446   }
447
448   _hitLocation = SGVec2d(x - abox.min[0], y - abox.min[1]);
449
450   if (updown == PU_UP) {
451     puDeactivateWidget();
452   } else if (updown == PU_DOWN) {
453     puSetActiveWidget(this, x, y);
454
455     if (fgGetKeyModifiers() & KEYMOD_CTRL) {
456       _clickGeod = unproject(_hitLocation - SGVec2d(_width>>1, _height>>1));
457     }
458   }
459 }
460
461 void MapWidget::handlePan(int x, int y)
462 {
463   SGVec2d delta = SGVec2d(x, y) - _hitLocation;
464   pan(delta);
465   _hitLocation = SGVec2d(x,y);
466 }
467
468 int MapWidget::checkKey (int key, int updown )
469 {
470   if ((updown == PU_UP) || !isVisible () || !isActive () || (window != puGetWindow())) {
471     return FALSE ;
472   }
473
474   switch (key)
475   {
476
477   case PU_KEY_UP:
478     pan(SGVec2d(0, -CURSOR_PAN_STEP));
479     break;
480
481   case PU_KEY_DOWN:
482     pan(SGVec2d(0, CURSOR_PAN_STEP));
483     break ;
484
485   case PU_KEY_LEFT:
486     pan(SGVec2d(CURSOR_PAN_STEP, 0));
487     break;
488
489   case PU_KEY_RIGHT:
490     pan(SGVec2d(-CURSOR_PAN_STEP, 0));
491     break;
492
493   case '-':
494     zoomOut();
495
496     break;
497
498   case '=':
499     zoomIn();
500     break;
501
502   default :
503     return FALSE;
504   }
505
506   return TRUE ;
507 }
508
509 void MapWidget::pan(const SGVec2d& delta)
510 {
511   _hasPanned = true; 
512   _projectionCenter = unproject(-delta);
513 }
514
515 int MapWidget::zoom() const
516 {
517   int z = _root->getIntValue("zoom");
518   SG_CLAMP_RANGE(z, 0, MAX_ZOOM);
519   return z;
520 }
521
522 void MapWidget::zoomIn()
523 {
524   if (zoom() >= MAX_ZOOM) {
525     return;
526   }
527
528   _root->setIntValue("zoom", zoom() + 1);
529 }
530
531 void MapWidget::zoomOut()
532 {
533   if (zoom() <= 0) {
534     return;
535   }
536
537   _root->setIntValue("zoom", zoom() - 1);
538 }
539
540 void MapWidget::draw(int dx, int dy)
541 {
542   _aircraft = globals->get_aircraft_position();
543     
544   bool mag = _root->getBoolValue("magnetic-headings");
545   if (mag != _magneticHeadings) {
546     clearData(); // flush cached data text, since it often includes heading
547     _magneticHeadings =  mag;
548   }
549   
550   if (_hasPanned) {
551       _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", false);
552       _hasPanned = false;
553   }
554   else if (_root->getBoolValue("centre-on-aircraft")) {
555     _projectionCenter = _aircraft;
556   }
557
558   double julianDate = globals->get_time_params()->getJD();
559   _magVar->update(_projectionCenter, julianDate);
560
561   bool aircraftUp = _root->getBoolValue("aircraft-heading-up");
562   if (aircraftUp) {
563     _upHeading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
564   } else {
565     _upHeading = 0.0;
566   }
567
568   _cachedZoom = MAX_ZOOM - zoom();
569   SGGeod topLeft = unproject(SGVec2d(_width/2, _height/2));
570   // compute draw range, including a fudge factor for ILSs and other 'long'
571   // symbols
572   _drawRangeNm = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, topLeft) + 10.0;
573
574 // drawing operations
575   GLint sx = (int) abox.min[0],
576     sy = (int) abox.min[1];
577   glScissor(dx + sx, dy + sy, _width, _height);
578   glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
579
580   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
581   glPushMatrix();
582   // cetere drawing about the widget center (which is also the
583   // projection centre)
584   glTranslated(dx + sx + (_width/2), dy + sy + (_height/2), 0.0);
585
586   drawLatLonGrid();
587
588   if (aircraftUp) {
589     int textHeight = legendFont.getStringHeight() + 5;
590
591     // draw heading line
592     SGVec2d loc = project(_aircraft);
593     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
594     drawLine(loc, SGVec2d(loc.x(), (_height / 2) - textHeight));
595
596     int displayHdg;
597     if (_magneticHeadings) {
598       displayHdg = (int) fgGetDouble("/orientation/heading-magnetic-deg");
599     } else {
600       displayHdg = (int) _upHeading;
601     }
602
603     double y = (_height / 2) - textHeight;
604     char buf[16];
605     ::snprintf(buf, 16, "%d", displayHdg);
606     int sw = legendFont.getStringWidth(buf);
607     legendFont.drawString(buf, loc.x() - sw/2, y);
608   }
609
610   drawAirports();
611   drawNavaids();
612   drawPOIs();
613   drawTraffic();
614   drawGPSData();
615   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[0]", false));
616   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[1]", false));
617   paintAircraftLocation(_aircraft);
618   drawFlightHistory();
619   paintRoute();
620   paintRuler();
621
622   drawData();
623
624   glPopMatrix();
625   glDisable(GL_SCISSOR_TEST);
626 }
627
628 void MapWidget::paintRuler()
629 {
630   if (_clickGeod == SGGeod()) {
631     return;
632   }
633
634   SGVec2d acftPos = project(_aircraft);
635   SGVec2d clickPos = project(_clickGeod);
636
637   glColor4f(0.0, 1.0, 1.0, 0.6);
638   drawLine(acftPos, clickPos);
639
640   circleAtAlt(clickPos, 8, 10, 5);
641
642   double dist, az, az2;
643   SGGeodesy::inverse(_aircraft, _clickGeod, az, az2, dist);
644   char buffer[1024];
645         ::snprintf(buffer, 1024, "%03d/%.1fnm",
646                 displayHeading(az), dist * SG_METER_TO_NM);
647
648   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) RULER_LEGEND_KEY);
649   d->setLabel(buffer);
650   d->setAnchor(clickPos);
651   d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
652   d->setPriority(20000);
653
654
655 }
656
657 void MapWidget::paintAircraftLocation(const SGGeod& aircraftPos)
658 {
659   SGVec2d loc = project(aircraftPos);
660
661   double hdg = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
662
663   glLineWidth(2.0);
664   glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
665   glPushMatrix();
666   glTranslated(loc.x(), loc.y(), 0.0);
667   glRotatef(hdg - _upHeading, 0.0, 0.0, -1.0);
668
669   const SGVec2d wingspan(12, 0);
670   const SGVec2d nose(0, 8);
671   const SGVec2d tail(0, -14);
672   const SGVec2d tailspan(4,0);
673
674   drawLine(-wingspan, wingspan);
675   drawLine(nose, tail);
676   drawLine(tail - tailspan, tail + tailspan);
677
678   glPopMatrix();
679   glLineWidth(1.0);
680 }
681
682 void MapWidget::paintRoute()
683 {
684   if (_route->numWaypts() < 2) {
685     return;
686   }
687
688   RoutePath path(_route->flightPlan());
689
690 // first pass, draw the actual lines
691   glLineWidth(2.0);
692
693   for (int w=0; w<_route->numWaypts(); ++w) {
694     SGGeodVec gv(path.pathForIndex(w));
695     if (gv.empty()) {
696       continue;
697     }
698
699     if (w < _route->currentIndex()) {
700       glColor4f(0.5, 0.5, 0.5, 0.7);
701     } else {
702       glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
703     }
704
705     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
706     if (wpt->flag(flightgear::WPT_MISS)) {
707       glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
708       glLineStipple(1, 0x00FF);
709     }
710
711     glBegin(GL_LINE_STRIP);
712     for (unsigned int i=0; i<gv.size(); ++i) {
713       SGVec2d p = project(gv[i]);
714       glVertex2d(p.x(), p.y());
715     }
716
717     glEnd();
718     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
719   }
720
721   glLineWidth(1.0);
722 // second pass, draw waypoint symbols and data
723   for (int w=0; w < _route->numWaypts(); ++w) {
724     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
725     SGGeod g = path.positionForIndex(w);
726     if (g == SGGeod()) {
727       continue; // Vectors or similar
728     }
729
730     SGVec2d p = project(g);
731     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
732     circleAtAlt(p, 8, 12, 5);
733
734     std::ostringstream legend;
735     legend << wpt->ident();
736     if (wpt->altitudeRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
737       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->altitudeFt()) << '\'';
738     }
739
740     if (wpt->speedRestriction() == flightgear::SPEED_RESTRICT_MACH) {
741       legend << '\n' << wpt->speedMach() << "M";
742     } else if (wpt->speedRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
743       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->speedKts()) << "Kts";
744     }
745
746     MapData* d = getOrCreateDataForKey(reinterpret_cast<void*>(w * 2));
747     d->setText(legend.str());
748     d->setLabel(wpt->ident());
749     d->setAnchor(p);
750     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
751     d->setPriority(w < _route->currentIndex() ? 9000 : 12000);
752
753   } // of second waypoint iteration
754 }
755
756 void MapWidget::drawFlightHistory()
757 {
758   FGFlightHistory* history = (FGFlightHistory*) globals->get_subsystem("history");
759   if (!history || !_root->getBoolValue("draw-flight-history")) {
760     return;
761   }
762   
763   // first pass, draw the actual lines
764   glLineWidth(2.0);
765   
766   SGGeodVec gv(history->pathForHistory());
767   glColor4f(0.0, 0.0, 1.0, 0.7);
768
769   glBegin(GL_LINE_STRIP);
770   for (unsigned int i=0; i<gv.size(); ++i) {
771     SGVec2d p = project(gv[i]);
772     glVertex2d(p.x(), p.y());
773   }
774   
775   glEnd();
776 }
777
778 /**
779  * Round a SGGeod to an arbitrary precision.
780  * For example, passing precision of 0.5 will round to the nearest 0.5 of
781  * a degree in both lat and lon - passing in 3.0 rounds to the nearest 3 degree
782  * multiple, and so on.
783  */
784 static SGGeod roundGeod(double precision, const SGGeod& g)
785 {
786   double lon = SGMiscd::round(g.getLongitudeDeg() / precision);
787   double lat = SGMiscd::round(g.getLatitudeDeg() / precision);
788
789   return SGGeod::fromDeg(lon * precision, lat * precision);
790 }
791
792 bool MapWidget::drawLineClipped(const SGVec2d& a, const SGVec2d& b)
793 {
794   double minX = SGMiscd::min(a.x(), b.x()),
795     minY = SGMiscd::min(a.y(), b.y()),
796     maxX = SGMiscd::max(a.x(), b.x()),
797     maxY = SGMiscd::max(a.y(), b.y());
798
799   int hh = _height >> 1, hw = _width >> 1;
800
801   if ((maxX < -hw) || (minX > hw) || (minY > hh) || (maxY < -hh)) {
802     return false;
803   }
804
805   glVertex2dv(a.data());
806   glVertex2dv(b.data());
807   return true;
808 }
809
810 SGVec2d MapWidget::gridPoint(int ix, int iy)
811 {
812         int key = (ix + 0x7fff) | ((iy + 0x7fff) << 16);
813         GridPointCache::iterator it = _gridCache.find(key);
814         if (it != _gridCache.end()) {
815                 return it->second;
816         }
817
818         SGGeod gp = SGGeod::fromDeg(
819     _gridCenter.getLongitudeDeg() + ix * _gridSpacing,
820                 _gridCenter.getLatitudeDeg() + iy * _gridSpacing);
821
822         SGVec2d proj = project(gp);
823         _gridCache[key] = proj;
824         return proj;
825 }
826
827 void MapWidget::drawLatLonGrid()
828 {
829   _gridSpacing = 1.0;
830   _gridCenter = roundGeod(_gridSpacing, _projectionCenter);
831   _gridCache.clear();
832
833   int ix = 0;
834   int iy = 0;
835
836   glColor4f(0.8, 0.8, 0.8, 0.4);
837   glBegin(GL_LINES);
838   bool didDraw;
839   do {
840     didDraw = false;
841     ++ix;
842     ++iy;
843
844     for (int x = -ix; x < ix; ++x) {
845       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x+1, -iy));
846       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x+1, iy));
847       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x, -iy + 1));
848       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x, iy - 1));
849
850     }
851
852     for (int y = -iy; y < iy; ++y) {
853       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix, y+1));
854       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix + 1, y));
855       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix, y+1));
856       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix - 1, y));
857     }
858
859     if (ix > 30) {
860       break;
861     }
862   } while (didDraw);
863
864   glEnd();
865 }
866
867 void MapWidget::drawGPSData()
868 {
869   std::string gpsMode = _gps->getStringValue("mode");
870
871   SGGeod wp0Geod = SGGeod::fromDeg(
872         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/longitude-deg"),
873         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/latitude-deg"));
874
875   SGGeod wp1Geod = SGGeod::fromDeg(
876         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/longitude-deg"),
877         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/latitude-deg"));
878
879 // draw track line
880   double gpsTrackDeg = _gps->getDoubleValue("indicated-track-true-deg");
881   double gpsSpeed = _gps->getDoubleValue("indicated-ground-speed-kt");
882   double az2;
883
884   if (gpsSpeed > 3.0) { // only draw track line if valid
885     SGGeod trackRadial;
886     SGGeodesy::direct(_aircraft, gpsTrackDeg, _drawRangeNm * SG_NM_TO_METER, trackRadial, az2);
887
888     glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
889     glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
890     glLineStipple(1, 0x00FF);
891     drawLine(project(_aircraft), project(trackRadial));
892     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
893   }
894
895   if (gpsMode == "dto") {
896     SGVec2d wp0Pos = project(wp0Geod);
897     SGVec2d wp1Pos = project(wp1Geod);
898
899     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
900     drawLine(wp0Pos, wp1Pos);
901
902   }
903
904   if (_gps->getBoolValue("scratch/valid")) {
905     // draw scratch data
906
907   }
908 }
909
910 class MapAirportFilter : public FGAirport::AirportFilter
911 {
912 public:
913   MapAirportFilter(SGPropertyNode_ptr nd)
914   {
915     _heliports = nd->getBoolValue("show-heliports", false);
916     _hardRunwaysOnly = nd->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
917     _minLengthFt = fgGetDouble("/sim/navdb/min-runway-length-ft", 2000);
918   }
919
920   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
921     return _heliports ? FGPositioned::HELIPORT : FGPositioned::AIRPORT;
922   }
923
924   virtual bool passAirport(FGAirport* aApt) const {
925     if (_hardRunwaysOnly) {
926       return aApt->hasHardRunwayOfLengthFt(_minLengthFt);
927     }
928
929     return true;
930   }
931
932 private:
933   bool _heliports;
934   bool _hardRunwaysOnly;
935   double _minLengthFt;
936 };
937
938 void MapWidget::drawAirports()
939 {
940   MapAirportFilter af(_root);
941   bool partial = false;
942   FGPositionedList apts = FGPositioned::findWithinRangePartial(_projectionCenter, _drawRangeNm, &af, partial);
943   for (unsigned int i=0; i<apts.size(); ++i) {
944     drawAirport((FGAirport*) apts[i].get());
945   }
946 }
947
948 class NavaidFilter : public FGPositioned::Filter
949 {
950 public:
951   NavaidFilter(bool fixesEnabled, bool navaidsEnabled) :
952     _fixes(fixesEnabled),
953     _navaids(navaidsEnabled)
954   {}
955
956   virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const {
957     if (_fixes && (aPos->type() == FGPositioned::FIX)) {
958       // ignore fixes which end in digits - expirmental
959       if (aPos->ident().length() > 4 && isdigit(aPos->ident()[3]) && isdigit(aPos->ident()[4])) {
960         return false;
961       }
962     }
963
964     return true;
965   }
966
967   virtual FGPositioned::Type minType() const {
968     return _fixes ? FGPositioned::FIX : FGPositioned::NDB;
969   }
970
971   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
972     return _navaids ? FGPositioned::VOR : FGPositioned::FIX;
973   }
974
975 private:
976   bool _fixes, _navaids;
977 };
978
979 void MapWidget::drawNavaids()
980 {
981   bool fixes = _root->getBoolValue("draw-fixes");
982   NavaidFilter f(fixes, _root->getBoolValue("draw-navaids"));
983
984   if (f.minType() <= f.maxType()) {
985     FGPositionedList navs = FGPositioned::findWithinRange(_projectionCenter, _drawRangeNm, &f);
986
987     glLineWidth(1.0);
988     for (unsigned int i=0; i<navs.size(); ++i) {
989       FGPositioned::Type ty = navs[i]->type();
990       if (ty == FGPositioned::NDB) {
991         drawNDB(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
992       } else if (ty == FGPositioned::VOR) {
993         drawVOR(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
994       } else if (ty == FGPositioned::FIX) {
995         drawFix((FGFix*) navs[i].get());
996       }
997     } // of navaid iteration
998   } // of navaids || fixes are drawn test
999 }
1000
1001 void MapWidget::drawPOIs()
1002 {
1003   FGPositioned::TypeFilter f(FGPositioned::COUNTRY);
1004   f.addType(FGPositioned::CITY);
1005   f.addType(FGPositioned::TOWN);
1006   FGPositionedList poi = FGPositioned::findWithinRange(_projectionCenter, _drawRangeNm, &f);
1007
1008     glLineWidth(1.0);
1009     for (unsigned int i=0; i<poi.size(); ++i) {
1010       FGPositioned::Type ty = poi[i]->type();
1011       if (ty == FGPositioned::COUNTRY) {
1012         drawCountries((FGNavRecord*) poi[i].get());
1013       } else if (ty == FGPositioned::CITY) {
1014         drawCities((FGNavRecord*) poi[i].get());
1015       } else if (ty == FGPositioned::TOWN) {
1016         drawTowns((FGNavRecord*) poi[i].get());
1017       }
1018     } // of navaid iteration
1019 }
1020
1021 void MapWidget::drawNDB(bool tuned, FGNavRecord* ndb)
1022 {
1023   SGVec2d pos = project(ndb->geod());
1024
1025   if (tuned) {
1026     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1027   } else {
1028     glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1029   }
1030
1031   glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
1032   glLineStipple(1, 0x00FF);
1033   circleAt(pos, 20, 6);
1034   circleAt(pos, 20, 10);
1035   glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
1036
1037   if (validDataForKey(ndb)) {
1038     setAnchorForKey(ndb, pos);
1039     return;
1040   }
1041
1042   char buffer[1024];
1043         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %3.0fKhz",
1044                 ndb->name().c_str(), ndb->ident().c_str(),ndb->get_freq()/100.0);
1045
1046   MapData* d = createDataForKey(ndb);
1047   d->setPriority(40);
1048   d->setLabel(ndb->ident());
1049   d->setText(buffer);
1050   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1051   d->setAnchor(pos);
1052
1053 }
1054
1055 void MapWidget::drawVOR(bool tuned, FGNavRecord* vor)
1056 {
1057   SGVec2d pos = project(vor->geod());
1058   if (tuned) {
1059     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1060   } else {
1061     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
1062   }
1063
1064   circleAt(pos, 6, 8);
1065
1066   if (validDataForKey(vor)) {
1067     setAnchorForKey(vor, pos);
1068     return;
1069   }
1070
1071   char buffer[1024];
1072         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %6.3fMhz",
1073                 vor->name().c_str(), vor->ident().c_str(),
1074     vor->get_freq() / 100.0);
1075
1076   MapData* d = createDataForKey(vor);
1077   d->setText(buffer);
1078   d->setLabel(vor->ident());
1079   d->setPriority(tuned ? 10000 : 100);
1080   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1081   d->setAnchor(pos);
1082 }
1083
1084 void MapWidget::drawFix(FGFix* fix)
1085 {
1086   SGVec2d pos = project(fix->geod());
1087   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1088   circleAt(pos, 3, 6);
1089
1090   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1091     return; // hide fix labels beyond a certain zoom level
1092   }
1093
1094   if (validDataForKey(fix)) {
1095     setAnchorForKey(fix, pos);
1096     return;
1097   }
1098
1099   MapData* d = createDataForKey(fix);
1100   d->setLabel(fix->ident());
1101   d->setPriority(20);
1102   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1103   d->setAnchor(pos);
1104 }
1105
1106 void MapWidget::drawNavRadio(SGPropertyNode_ptr radio)
1107 {
1108   if (!radio || radio->getBoolValue("slaved-to-gps", false)
1109         || !radio->getBoolValue("in-range", false)) {
1110     return;
1111   }
1112
1113   if (radio->getBoolValue("nav-loc", false)) {
1114     drawTunedLocalizer(radio);
1115   }
1116
1117   // identify the tuned station - unfortunately we don't get lat/lon directly,
1118   // need to do the frequency search again
1119   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1120
1121   FGNavRecord* nav = FGNavList::findByFreq(mhz, _aircraft,
1122                                            FGNavList::navFilter());
1123   if (!nav || (nav->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1124     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1125     return;
1126   }
1127
1128   glLineWidth(1.0);
1129   drawVOR(true, nav);
1130
1131   SGVec2d pos = project(nav->geod());
1132   SGGeod range;
1133   double az2;
1134   double trueRadial = radio->getDoubleValue("radials/target-radial-deg");
1135   SGGeodesy::direct(nav->geod(), trueRadial, nav->get_range() * SG_NM_TO_METER, range, az2);
1136   SGVec2d prange = project(range);
1137
1138   SGVec2d norm = normalize(prange - pos);
1139   SGVec2d perp(norm.y(), -norm.x());
1140
1141   circleAt(pos, 64, length(prange - pos));
1142   drawLine(pos, prange);
1143
1144 // draw to/from arrows
1145   SGVec2d midPoint = (pos + prange) * 0.5;
1146   if (radio->getBoolValue("from-flag")) {
1147     norm = -norm;
1148     perp = -perp;
1149   }
1150
1151   int sz = 10;
1152   SGVec2d arrowB = midPoint - (norm * sz) + (perp * sz);
1153   SGVec2d arrowC = midPoint - (norm * sz) - (perp * sz);
1154   drawLine(midPoint, arrowB);
1155   drawLine(arrowB, arrowC);
1156   drawLine(arrowC, midPoint);
1157
1158   drawLine(pos, (2 * pos) - prange); // reciprocal radial
1159 }
1160
1161 void MapWidget::drawTunedLocalizer(SGPropertyNode_ptr radio)
1162 {
1163   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1164   FGNavRecord* loc = FGNavList::findByFreq(mhz, _aircraft, FGNavList::locFilter());
1165   if (!loc || (loc->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1166     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1167     return;
1168   }
1169
1170   if (loc->runway()) {
1171     drawILS(true, loc->runway());
1172   }
1173 }
1174
1175 void MapWidget::drawCountries(FGNavRecord* rec)
1176 {
1177   if (_cachedZoom < 9) {
1178     return; // hide labels beyond a certain zoom level
1179   }
1180
1181   SGVec2d pos = project(rec->geod());
1182   glColor3f(1.0, 1.0, 0.0);
1183
1184   circleAt(pos, 4, 10);
1185
1186   if (validDataForKey(rec)) {
1187     setAnchorForKey(rec, pos);
1188     return;
1189   }
1190
1191   char buffer[1024];
1192         ::snprintf(buffer, 1024, "%s",
1193                 rec->name().c_str());
1194
1195   MapData* d = createDataForKey(rec);
1196   d->setPriority(200);
1197   d->setLabel(rec->ident());
1198   d->setText(buffer);
1199   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1200   d->setAnchor(pos);
1201
1202 }
1203
1204 void MapWidget::drawCities(FGNavRecord* rec)
1205 {
1206   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1207     return; // hide labels beyond a certain zoom level
1208   }
1209
1210   SGVec2d pos = project(rec->geod());
1211   glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
1212
1213   circleAt(pos, 4, 8);
1214
1215   if (validDataForKey(rec)) {
1216     setAnchorForKey(rec, pos);
1217     return;
1218   }
1219
1220   char buffer[1024];
1221         ::snprintf(buffer, 1024, "%s",
1222                 rec->name().c_str());
1223
1224   MapData* d = createDataForKey(rec);
1225   d->setPriority(40);
1226   d->setLabel(rec->ident());
1227   d->setText(buffer);
1228   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1229   d->setAnchor(pos);
1230
1231 }
1232
1233 void MapWidget::drawTowns(FGNavRecord* rec)
1234 {
1235   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL2_ZOOM) {
1236     return; // hide labels beyond a certain zoom level
1237   }
1238
1239   SGVec2d pos = project(rec->geod());
1240   glColor3f(0.2, 1.0, 0.0);
1241
1242   circleAt(pos, 4, 5);
1243
1244   if (validDataForKey(rec)) {
1245     setAnchorForKey(rec, pos);
1246     return;
1247   }
1248
1249   char buffer[1024];
1250         ::snprintf(buffer, 1024, "%s",
1251                 rec->name().c_str());
1252
1253   MapData* d = createDataForKey(rec);
1254   d->setPriority(40);
1255   d->setLabel(rec->ident());
1256   d->setText(buffer);
1257   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1258   d->setAnchor(pos);
1259
1260 }
1261
1262 /*
1263 void MapWidget::drawObstacle(FGPositioned* obs)
1264 {
1265   SGVec2d pos = project(obs->geod());
1266   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1267   glLineWidth(2.0);
1268   drawLine(pos, pos + SGVec2d());
1269 }
1270 */
1271
1272 void MapWidget::drawAirport(FGAirport* apt)
1273 {
1274         // draw tower location
1275         SGVec2d towerPos = project(apt->getTowerLocation());
1276
1277   if (_cachedZoom <= SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1278     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1279     glLineWidth(1.0);
1280
1281     drawLine(towerPos + SGVec2d(3, 0), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1282     drawLine(towerPos + SGVec2d(-3, 0), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1283     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1284     drawLine(towerPos + SGVec2d(6, 20), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1285     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(6, 20));
1286   }
1287
1288   if (validDataForKey(apt)) {
1289     setAnchorForKey(apt, towerPos);
1290   } else {
1291     char buffer[1024];
1292     ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s",
1293       apt->ident().c_str(), apt->name().c_str());
1294
1295     MapData* d = createDataForKey(apt);
1296     d->setText(buffer);
1297     d->setLabel(apt->ident());
1298     d->setPriority(100 + scoreAirportRunways(apt));
1299     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 6);
1300     d->setAnchor(towerPos);
1301   }
1302
1303   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1304     return;
1305   }
1306
1307   FGRunwayList runways(apt->getRunwaysWithoutReciprocals());
1308     
1309   for (unsigned int r=0; r<runways.size(); ++r) {
1310     drawRunwayPre(runways[r]);
1311   }
1312
1313   for (unsigned int r=0; r<runways.size(); ++r) {
1314     FGRunway* rwy = runways[r];
1315     drawRunway(rwy);
1316
1317     if (rwy->ILS()) {
1318         drawILS(false, rwy);
1319     }
1320     
1321     if (rwy->reciprocalRunway()) {
1322       FGRunway* recip = rwy->reciprocalRunway();
1323       if (recip->ILS()) {
1324         drawILS(false, recip);
1325       }
1326     }
1327   }
1328
1329   for (unsigned int r=0; r<apt->numHelipads(); ++r) {
1330       FGHelipad* hp = apt->getHelipadByIndex(r);
1331       drawHelipad(hp);
1332   }  // of runway iteration
1333
1334 }
1335
1336 int MapWidget::scoreAirportRunways(FGAirport* apt)
1337 {
1338   bool needHardSurface = _root->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
1339   double minLength = _root->getDoubleValue("min-runway-length-ft", 2000.0);
1340
1341   FGRunwayList runways(apt->getRunwaysWithoutReciprocals());
1342
1343   int score = 0;
1344   for (unsigned int r=0; r<runways.size(); ++r) {
1345     FGRunway* rwy = runways[r];
1346     if (needHardSurface && !rwy->isHardSurface()) {
1347       continue;
1348     }
1349
1350     if (rwy->lengthFt() < minLength) {
1351       continue;
1352     }
1353
1354     int scoreLength = SGMiscd::roundToInt(rwy->lengthFt() / 200.0);
1355     score += scoreLength;
1356   } // of runways iteration
1357
1358   return score;
1359 }
1360
1361 void MapWidget::drawRunwayPre(FGRunway* rwy)
1362 {
1363   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1364         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1365
1366   glLineWidth(4.0);
1367   glColor3f(1.0, 0.0, 1.0);
1368         drawLine(p1, p2);
1369 }
1370
1371 void MapWidget::drawRunway(FGRunway* rwy)
1372 {
1373         // line for runway
1374         // optionally show active, stopway, etc
1375         // in legend, show published heading and length
1376         // and threshold elevation
1377
1378   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1379         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1380   glLineWidth(2.0);
1381   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1382   SGVec2d inset = normalize(p2 - p1) * 2;
1383
1384         drawLine(p1 + inset, p2 - inset);
1385
1386   if (validDataForKey(rwy)) {
1387     setAnchorForKey(rwy, (p1 + p2) * 0.5);
1388     return;
1389   }
1390   
1391         char buffer[1024];
1392         ::snprintf(buffer, 1024, "%s/%s\n%03d/%03d\n%.0f'",
1393                 rwy->ident().c_str(),
1394                 rwy->reciprocalRunway()->ident().c_str(),
1395                 displayHeading(rwy->headingDeg()),
1396                 displayHeading(rwy->reciprocalRunway()->headingDeg()),
1397                 rwy->lengthFt());
1398
1399   MapData* d = createDataForKey(rwy);
1400   d->setText(buffer);
1401   d->setLabel(rwy->ident() + "/" + rwy->reciprocalRunway()->ident());
1402   d->setPriority(50);
1403   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1404   d->setAnchor((p1 + p2) * 0.5);
1405 }
1406
1407 void MapWidget::drawILS(bool tuned, FGRunway* rwy)
1408 {
1409         // arrow, tip centered on the landing threshold
1410   // using LOC transmitter position would be more accurate, but
1411   // is visually cluttered
1412         // arrow width is based upon the computed localizer width
1413
1414         FGNavRecord* loc = rwy->ILS();
1415         double halfBeamWidth = loc->localizerWidth() * 0.5;
1416         SGVec2d t = project(rwy->threshold());
1417         SGGeod locEnd;
1418         double rangeM = loc->get_range() * SG_NM_TO_METER;
1419         double radial = loc->get_multiuse();
1420   SG_NORMALIZE_RANGE(radial, 0.0, 360.0);
1421         double az2;
1422
1423 // compute the three end points at the widge end of the arrow
1424         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial, -rangeM, locEnd, az2);
1425         SGVec2d endCentre = project(locEnd);
1426
1427         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial + halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1428         SGVec2d endR = project(locEnd);
1429
1430         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial - halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1431         SGVec2d endL = project(locEnd);
1432
1433 // outline two triangles
1434   glLineWidth(1.0);
1435   if (tuned) {
1436     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1437   } else {
1438     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
1439         }
1440
1441   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1442                 glVertex2dv(t.data());
1443                 glVertex2dv(endCentre.data());
1444                 glVertex2dv(endL.data());
1445         glEnd();
1446         glBegin(GL_LINE_LOOP);
1447                 glVertex2dv(t.data());
1448                 glVertex2dv(endCentre.data());
1449                 glVertex2dv(endR.data());
1450         glEnd();
1451
1452         if (validDataForKey(loc)) {
1453     setAnchorForKey(loc, endR);
1454     return;
1455   }
1456
1457         char buffer[1024];
1458         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s\n%03d - %3.2fMHz",
1459                 loc->ident().c_str(), loc->name().c_str(),
1460     displayHeading(radial),
1461     loc->get_freq()/100.0);
1462
1463   MapData* d = createDataForKey(loc);
1464   d->setPriority(40);
1465   d->setLabel(loc->ident());
1466   d->setText(buffer);
1467   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1468   d->setAnchor(endR);
1469 }
1470
1471 void MapWidget::drawTraffic()
1472 {
1473   if (!_root->getBoolValue("draw-traffic")) {
1474     return;
1475   }
1476
1477   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1478     return;
1479   }
1480
1481   const SGPropertyNode* ai = fgGetNode("/ai/models", true);
1482
1483   for (int i = 0; i < ai->nChildren(); ++i) {
1484     const SGPropertyNode *model = ai->getChild(i);
1485     // skip bad or dead entries
1486     if (!model || model->getIntValue("id", -1) == -1) {
1487       continue;
1488     }
1489
1490     const std::string& name(model->getName());
1491     SGGeod pos = SGGeod::fromDegFt(
1492       model->getDoubleValue("position/longitude-deg"),
1493       model->getDoubleValue("position/latitude-deg"),
1494       model->getDoubleValue("position/altitude-ft"));
1495
1496     double dist = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, pos);
1497     if (dist > _drawRangeNm) {
1498       continue;
1499     }
1500
1501     double heading = model->getDoubleValue("orientation/true-heading-deg");
1502     if ((name == "aircraft") || (name == "multiplayer") ||
1503         (name == "wingman") || (name == "tanker")) {
1504       drawAIAircraft(model, pos, heading);
1505     } else if ((name == "ship") || (name == "carrier") || (name == "escort")) {
1506       drawAIShip(model, pos, heading);
1507     }
1508   } // of ai/models iteration
1509 }
1510
1511 void MapWidget::drawHelipad(FGHelipad* hp)
1512 {
1513   SGVec2d pos = project(hp->geod());
1514   glLineWidth(1.0);
1515   glColor3f(1.0, 0.0, 1.0);
1516   circleAt(pos, 16, 5.0);
1517
1518   if (validDataForKey(hp)) {
1519     setAnchorForKey(hp, pos);
1520     return;
1521   }
1522
1523   char buffer[1024];
1524   ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%03d\n%.0f'",
1525              hp->ident().c_str(),
1526              displayHeading(hp->headingDeg()),
1527              hp->lengthFt());
1528
1529   MapData* d = createDataForKey(hp);
1530   d->setText(buffer);
1531   d->setLabel(hp->ident());
1532   d->setPriority(40);
1533   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 8);
1534   d->setAnchor(pos);
1535 }
1536
1537 void MapWidget::drawAIAircraft(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1538 {
1539
1540   SGVec2d p = project(pos);
1541
1542   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1543   glLineWidth(2.0);
1544   circleAt(p, 4, 6.0); // black diamond
1545
1546 // draw heading vector
1547   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/true-airspeed-kt"));
1548   if (speedKts > 1) {
1549     glLineWidth(1.0);
1550
1551     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1552     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1553
1554     SGGeod advance;
1555     double az2;
1556     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1557
1558     drawLine(p, project(advance));
1559   }
1560
1561
1562   // draw callsign / altitude / speed
1563   char buffer[1024];
1564         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%d'\n%dkts",
1565                 model->getStringValue("callsign", "<>"),
1566                 static_cast<int>(pos.getElevationFt() / 50.0) * 50,
1567     speedKts);
1568
1569   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) model);
1570   d->setText(buffer);
1571   d->setLabel(model->getStringValue("callsign", "<>"));
1572   d->setPriority(speedKts > 5 ? 60 : 10); // low priority for parked aircraft
1573   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1574   d->setAnchor(p);
1575
1576 }
1577
1578 void MapWidget::drawAIShip(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1579 {
1580   SGVec2d p = project(pos);
1581
1582   glColor3f(0.0, 0.0, 0.5);
1583   glLineWidth(2.0);
1584   circleAt(p, 4, 6.0); // blue diamond (to differentiate from aircraft.
1585
1586 // draw heading vector
1587   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/speed-kts"));
1588   if (speedKts > 1) {
1589     glLineWidth(1.0);
1590
1591     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1592     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1593
1594     SGGeod advance;
1595     double az2;
1596     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1597
1598     drawLine(p, project(advance));
1599   }
1600
1601   // draw callsign / speed
1602   char buffer[1024];
1603         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%dkts",
1604                 model->getStringValue("name", "<>"),
1605     speedKts);
1606
1607   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) model);
1608   d->setText(buffer);
1609   d->setLabel(model->getStringValue("name", "<>"));
1610   d->setPriority(speedKts > 2 ? 30 : 10); // low priority for slow moving ships
1611   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1612   d->setAnchor(p);
1613 }
1614
1615 SGVec2d MapWidget::project(const SGGeod& geod) const
1616 {
1617   SGVec2d p;
1618   double r = earth_radius_lat(geod.getLatitudeRad());
1619   
1620   if (_orthoAzimuthProject) {
1621     // http://mathworld.wolfram.com/OrthographicProjection.html
1622     double cosTheta = cos(geod.getLatitudeRad());
1623     double sinDLambda = sin(geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad());
1624     double cosDLambda = cos(geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad());
1625     double sinTheta1 = sin(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1626     double sinTheta = sin(geod.getLatitudeRad());
1627     double cosTheta1 = cos(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1628     
1629     p = SGVec2d(cosTheta * sinDLambda,
1630                 (cosTheta1 * sinTheta) - (sinTheta1 * cosTheta * cosDLambda)) * r * currentScale();
1631     
1632   } else {
1633     // Sanson-Flamsteed projection, relative to the projection center
1634     double lonDiff = geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad(),
1635       latDiff = geod.getLatitudeRad() - _projectionCenter.getLatitudeRad();
1636
1637     p = SGVec2d(cos(geod.getLatitudeRad()) * lonDiff, latDiff) * r * currentScale();
1638       
1639   }
1640   
1641 // rotate as necessary
1642   double cost = cos(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1643     sint = sin(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1644   double rx = cost * p.x() - sint * p.y();
1645   double ry = sint * p.x() + cost * p.y();
1646   return SGVec2d(rx, ry);
1647 }
1648
1649 SGGeod MapWidget::unproject(const SGVec2d& p) const
1650 {
1651   // unrotate, if necessary
1652   double cost = cos(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1653     sint = sin(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1654   SGVec2d ur(cost * p.x() - sint * p.y(),
1655              sint * p.x() + cost * p.y());
1656
1657   double r = earth_radius_lat(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1658   SGVec2d unscaled = ur * (1.0 / (currentScale() * r));
1659
1660   if (_orthoAzimuthProject) {
1661       double phi = length(p);
1662       double c = asin(phi);
1663       double sinTheta1 = sin(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1664       double cosTheta1 = cos(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1665       
1666       double lat = asin(cos(c) * sinTheta1 + ((unscaled.y() * sin(c) * cosTheta1) / phi));
1667       double lon = _projectionCenter.getLongitudeRad() + 
1668         atan((unscaled.x()* sin(c)) / (phi  * cosTheta1 * cos(c) - unscaled.y() * sinTheta1 * sin(c)));
1669       return SGGeod::fromRad(lon, lat);
1670   } else {
1671       double lat = unscaled.y() + _projectionCenter.getLatitudeRad();
1672       double lon = (unscaled.x() / cos(lat)) + _projectionCenter.getLongitudeRad();
1673       return SGGeod::fromRad(lon, lat);
1674   }
1675 }
1676
1677 double MapWidget::currentScale() const
1678 {
1679   return 1.0 / pow(2.0, _cachedZoom);
1680 }
1681
1682 void MapWidget::circleAt(const SGVec2d& center, int nSides, double r)
1683 {
1684   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1685   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1686   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1687   double t=advance;
1688   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1689     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * r), center.y() + (cos(t) * r));
1690     t += advance;
1691   }
1692   glEnd();
1693 }
1694
1695 void MapWidget::circleAtAlt(const SGVec2d& center, int nSides, double r, double r2)
1696 {
1697   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1698   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1699   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1700   double t=advance;
1701   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1702     double rr = (i%2 == 0) ? r : r2;
1703     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * rr), center.y() + (cos(t) * rr));
1704     t += advance;
1705   }
1706   glEnd();
1707 }
1708
1709 void MapWidget::drawLine(const SGVec2d& p1, const SGVec2d& p2)
1710 {
1711   glBegin(GL_LINES);
1712     glVertex2dv(p1.data());
1713     glVertex2dv(p2.data());
1714   glEnd();
1715 }
1716
1717 void MapWidget::drawLegendBox(const SGVec2d& pos, const std::string& t)
1718 {
1719         std::vector<std::string> lines(simgear::strutils::split(t, "\n"));
1720         const int LINE_LEADING = 4;
1721         const int MARGIN = 4;
1722
1723 // measure
1724         int maxWidth = -1, totalHeight = 0;
1725         int lineHeight = legendFont.getStringHeight();
1726
1727         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1728                 totalHeight += lineHeight;
1729                 if (ln > 0) {
1730                         totalHeight += LINE_LEADING;
1731                 }
1732
1733                 int lw = legendFont.getStringWidth(lines[ln].c_str());
1734                 maxWidth = std::max(maxWidth, lw);
1735         } // of line measurement
1736
1737         if (maxWidth < 0) {
1738                 return; // all lines are empty, don't draw
1739         }
1740
1741         totalHeight += MARGIN * 2;
1742
1743 // draw box
1744         puBox box;
1745         box.min[0] = 0;
1746         box.min[1] = -totalHeight;
1747         box.max[0] = maxWidth + (MARGIN * 2);
1748         box.max[1] = 0;
1749         int border = 1;
1750         box.draw (pos.x(), pos.y(), PUSTYLE_DROPSHADOW, colour, FALSE, border);
1751
1752 // draw lines
1753         int xPos = pos.x() + MARGIN;
1754         int yPos = pos.y() - (lineHeight + MARGIN);
1755         glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
1756
1757         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1758                 legendFont.drawString(lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
1759                 yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
1760         }
1761 }
1762
1763 void MapWidget::drawData()
1764 {
1765   std::sort(_dataQueue.begin(), _dataQueue.end(), MapData::order);
1766
1767   int hw = _width >> 1,
1768     hh = _height >> 1;
1769   puBox visBox(makePuBox(-hw, -hh, _width, _height));
1770
1771   unsigned int d = 0;
1772   int drawn = 0;
1773   std::vector<MapData*> drawQueue;
1774
1775   bool drawData = _root->getBoolValue("draw-data");
1776   const int MAX_DRAW_DATA = 25;
1777   const int MAX_DRAW = 50;
1778
1779   for (; (d < _dataQueue.size()) && (drawn < MAX_DRAW); ++d) {
1780     MapData* md = _dataQueue[d];
1781     md->setDataVisible(drawData);
1782
1783     if (md->isClipped(visBox)) {
1784       continue;
1785     }
1786
1787     if (md->overlaps(drawQueue)) {
1788       if (drawData) { // overlapped with data, let's try just the label
1789         md->setDataVisible(false);
1790         if (md->overlaps(drawQueue)) {
1791           continue;
1792         }
1793       } else {
1794         continue;
1795       }
1796     } // of overlaps case
1797
1798     drawQueue.push_back(md);
1799     ++drawn;
1800     if (drawData && (drawn >= MAX_DRAW_DATA)) {
1801       drawData = false;
1802     }
1803   }
1804
1805   // draw lowest-priority first, so higher-priorty items appear on top
1806   std::vector<MapData*>::reverse_iterator r;
1807   for (r = drawQueue.rbegin(); r!= drawQueue.rend(); ++r) {
1808     (*r)->draw();
1809   }
1810
1811   _dataQueue.clear();
1812   KeyDataMap::iterator it = _mapData.begin();
1813   for (; it != _mapData.end(); ) {
1814     it->second->age();
1815     if (it->second->isExpired()) {
1816       delete it->second;
1817       KeyDataMap::iterator cur = it++;
1818       _mapData.erase(cur);
1819     } else {
1820       ++it;
1821     }
1822   } // of expiry iteration
1823 }
1824
1825 bool MapWidget::validDataForKey(void* key)
1826 {
1827   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1828   if (it == _mapData.end()) {
1829     return false; // no valid data for the key!
1830   }
1831
1832   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1833   _dataQueue.push_back(it->second);
1834   return true;
1835 }
1836
1837 void MapWidget::setAnchorForKey(void* key, const SGVec2d& anchor)
1838 {
1839   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1840   if (it == _mapData.end()) {
1841     throw sg_exception("no valid data for key!");
1842   }
1843
1844   it->second->setAnchor(anchor);
1845 }
1846
1847 MapData* MapWidget::getOrCreateDataForKey(void* key)
1848 {
1849   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1850   if (it == _mapData.end()) {
1851     return createDataForKey(key);
1852   }
1853
1854   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1855   _dataQueue.push_back(it->second);
1856   return it->second;
1857 }
1858
1859 MapData* MapWidget::createDataForKey(void* key)
1860 {
1861   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1862   if (it != _mapData.end()) {
1863     throw sg_exception("duplicate data requested for key!");
1864   }
1865
1866   MapData* d =  new MapData(0);
1867   _mapData[key] = d;
1868   _dataQueue.push_back(d);
1869   d->resetAge();
1870   return d;
1871 }
1872
1873 void MapWidget::clearData()
1874 {
1875   KeyDataMap::iterator it = _mapData.begin();
1876   for (; it != _mapData.end(); ++it) {
1877     delete it->second;
1878   }
1879   
1880   _mapData.clear();
1881 }
1882
1883 int MapWidget::displayHeading(double h) const
1884 {
1885   if (_magneticHeadings) {
1886     h -= _magVar->get_magvar() * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
1887   }
1888   
1889   SG_NORMALIZE_RANGE(h, 0.0, 360.0);
1890   return SGMiscd::roundToInt(h);
1891 }