Support partial all-within-range spatial queries.
[fg:flightgear.git] / src / GUI / MapWidget.cxx
1 #ifdef HAVE_CONFIG_H
2 #  include "config.h"
3 #endif
4
5 #include "MapWidget.hxx"
6
7 #include <sstream>
8 #include <algorithm> // for std::sort
9 #include <plib/puAux.h>
10
11 #include <simgear/sg_inlines.h>
12 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
13 #include <simgear/magvar/magvar.hxx>
14 #include <simgear/timing/sg_time.hxx> // for magVar julianDate
15 #include <simgear/structure/exception.hxx>
16
17 #include <Main/globals.hxx>
18 #include <Main/fg_props.hxx>
19 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
20 #include <Navaids/positioned.hxx>
21 #include <Navaids/navrecord.hxx>
22 #include <Navaids/navlist.hxx>
23 #include <Navaids/fix.hxx>
24 #include <Airports/simple.hxx>
25 #include <Airports/runways.hxx>
26 #include <Main/fg_os.hxx>      // fgGetKeyModifiers()
27 #include <Navaids/routePath.hxx>
28 #include <Aircraft/FlightHistory.hxx>
29
30 const char* RULER_LEGEND_KEY = "ruler-legend";
31
32 /* equatorial and polar earth radius */
33 const float rec  = 6378137;          // earth radius, equator (?)
34 const float rpol = 6356752.314f;      // earth radius, polar   (?)
35
36 /************************************************************************
37   some trigonometric helper functions
38   (translated more or less directly from Alexei Novikovs perl original)
39 *************************************************************************/
40
41 //Returns Earth radius at a given latitude (Ellipsoide equation with two equal axis)
42 static float earth_radius_lat( float lat )
43 {
44   double a = cos(lat)/rec;
45   double b = sin(lat)/rpol;
46   return 1.0f / sqrt( a * a + b * b );
47 }
48
49 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
50
51 static puBox makePuBox(int x, int y, int w, int h)
52 {
53   puBox r;
54   r.min[0] = x;
55   r.min[1] = y;
56   r.max[0] =  x + w;
57   r.max[1] = y + h;
58   return r;
59 }
60
61 static bool puBoxIntersect(const puBox& a, const puBox& b)
62 {
63   int x0 = SG_MAX2(a.min[0], b.min[0]);
64   int y0 = SG_MAX2(a.min[1], b.min[1]);
65   int x1 = SG_MIN2(a.max[0], b.max[0]);
66   int y1 = SG_MIN2(a.max[1], b.max[1]);
67
68   return (x0 <= x1) && (y0 <= y1);
69 }
70
71 class MapData;
72 typedef std::vector<MapData*> MapDataVec;
73
74 class MapData
75 {
76 public:
77   static const int HALIGN_LEFT = 1;
78   static const int HALIGN_CENTER = 2;
79   static const int HALIGN_RIGHT = 3;
80
81   static const int VALIGN_TOP = 1 << 4;
82   static const int VALIGN_CENTER = 2 << 4;
83   static const int VALIGN_BOTTOM = 3 << 4;
84
85   MapData(int priority) :
86     _dirtyText(true),
87     _age(0),
88     _priority(priority),
89     _width(0),
90     _height(0),
91     _offsetDir(HALIGN_LEFT | VALIGN_CENTER),
92     _offsetPx(10),
93     _dataVisible(false)
94   {
95   }
96
97   void setLabel(const std::string& label)
98   {
99     if (label == _label) {
100       return; // common case, and saves invalidation
101     }
102
103     _label = label;
104     _dirtyText = true;
105   }
106
107   void setText(const std::string &text)
108   {
109     if (_rawText == text) {
110       return; // common case, and saves invalidation
111     }
112
113     _rawText = text;
114     _dirtyText = true;
115   }
116
117   void setDataVisible(bool vis) {
118     if (vis == _dataVisible) {
119       return;
120     }
121
122     if (_rawText.empty()) {
123       vis = false;
124     }
125
126     _dataVisible = vis;
127     _dirtyText = true;
128   }
129
130   static void setFont(puFont f)
131   {
132     _font = f;
133     _fontHeight = f.getStringHeight();
134     _fontDescender = f.getStringDescender();
135   }
136
137   static void setPalette(puColor* pal)
138   {
139     _palette = pal;
140   }
141
142   void setPriority(int pri)
143   {
144     _priority = pri;
145   }
146
147   int priority() const
148   { return _priority; }
149
150   void setAnchor(const SGVec2d& anchor)
151   {
152     _anchor = anchor;
153   }
154
155   void setOffset(int direction, int px)
156   {
157     if ((_offsetPx == px) && (_offsetDir == direction)) {
158       return;
159     }
160
161     _dirtyOffset = true;
162     _offsetDir = direction;
163     _offsetPx = px;
164   }
165
166   bool isClipped(const puBox& vis) const
167   {
168     validate();
169     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
170       return true;
171     }
172
173     return !puBoxIntersect(vis, box());
174   }
175
176   bool overlaps(const MapDataVec& l) const
177   {
178     validate();
179     puBox b(box());
180
181     MapDataVec::const_iterator it;
182     for (it = l.begin(); it != l.end(); ++it) {
183       if (puBoxIntersect(b, (*it)->box())) {
184         return true;
185       }
186     } // of list iteration
187
188     return false;
189   }
190
191   puBox box() const
192   {
193     validate();
194     return makePuBox(
195       _anchor.x() + _offset.x(),
196       _anchor.y() + _offset.y(),
197       _width, _height);
198   }
199
200   void draw()
201   {
202     validate();
203
204     int xx = _anchor.x() + _offset.x();
205     int yy = _anchor.y() + _offset.y();
206
207     if (_dataVisible) {
208       puBox box(makePuBox(0,0,_width, _height));
209       int border = 1;
210       box.draw(xx, yy, PUSTYLE_DROPSHADOW, _palette, FALSE, border);
211
212       // draw lines
213       int lineHeight = _fontHeight;
214       int xPos = xx + MARGIN;
215       int yPos = yy + _height - (lineHeight + MARGIN);
216       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
217
218       for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
219         _font.drawString(_lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
220         yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
221       }
222     } else {
223       glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
224       _font.drawString(_label.c_str(), xx, yy + _fontDescender);
225     }
226   }
227
228   void age()
229   {
230     ++_age;
231   }
232
233   void resetAge()
234   {
235     _age = 0;
236   }
237
238   bool isExpired() const
239   { return (_age > 100); }
240
241   static bool order(MapData* a, MapData* b)
242   {
243     return a->_priority > b->_priority;
244   }
245 private:
246   void validate() const
247   {
248     if (!_dirtyText) {
249       if (_dirtyOffset) {
250         computeOffset();
251       }
252
253       return;
254     }
255
256     if (_dataVisible) {
257       measureData();
258     } else {
259       measureLabel();
260     }
261
262     computeOffset();
263     _dirtyText = false;
264   }
265
266   void measureData() const
267   {
268     _lines = simgear::strutils::split(_rawText, "\n");
269   // measure text to find width and height
270     _width = -1;
271     _height = 0;
272
273     for (unsigned int ln=0; ln<_lines.size(); ++ln) {
274       _height += _fontHeight;
275       if (ln > 0) {
276         _height += LINE_LEADING;
277       }
278
279       int lw = _font.getStringWidth(_lines[ln].c_str());
280       _width = std::max(_width, lw);
281     } // of line measurement
282
283     if ((_width < 1) || (_height < 1)) {
284       // will be clipped
285       return;
286     }
287
288     _height += MARGIN * 2;
289     _width += MARGIN * 2;
290   }
291
292   void measureLabel() const
293   {
294     if (_label.empty()) {
295       _width = _height = -1;
296       return;
297     }
298
299     _height = _fontHeight;
300     _width = _font.getStringWidth(_label.c_str());
301   }
302
303   void computeOffset() const
304   {
305     _dirtyOffset = false;
306     if ((_width <= 0) || (_height <= 0)) {
307       return;
308     }
309
310     int hOffset = 0;
311     int vOffset = 0;
312
313     switch (_offsetDir & 0x0f) {
314     default:
315     case HALIGN_LEFT:
316       hOffset = _offsetPx;
317       break;
318
319     case HALIGN_CENTER:
320       hOffset = -(_width>>1);
321       break;
322
323     case HALIGN_RIGHT:
324       hOffset = -(_offsetPx + _width);
325       break;
326     }
327
328     switch (_offsetDir & 0xf0) {
329     default:
330     case VALIGN_TOP:
331       vOffset = -(_offsetPx + _height);
332       break;
333
334     case VALIGN_CENTER:
335       vOffset = -(_height>>1);
336       break;
337
338     case VALIGN_BOTTOM:
339       vOffset = _offsetPx;
340       break;
341     }
342
343     _offset = SGVec2d(hOffset, vOffset);
344   }
345
346   static const int LINE_LEADING = 3;
347         static const int MARGIN = 3;
348
349   mutable bool _dirtyText;
350   mutable bool _dirtyOffset;
351   int _age;
352   std::string _rawText;
353   std::string _label;
354   mutable std::vector<std::string> _lines;
355   int _priority;
356   mutable int _width, _height;
357   SGVec2d _anchor;
358   int _offsetDir;
359   int _offsetPx;
360   mutable SGVec2d _offset;
361   bool _dataVisible;
362
363   static puFont _font;
364   static puColor* _palette;
365   static int _fontHeight;
366   static int _fontDescender;
367 };
368
369 puFont MapData::_font;
370 puColor* MapData::_palette;
371 int MapData::_fontHeight = 0;
372 int MapData::_fontDescender = 0;
373
374 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
375
376 const int MAX_ZOOM = 12;
377 const int SHOW_DETAIL_ZOOM = 8;
378 const int CURSOR_PAN_STEP = 32;
379
380 MapWidget::MapWidget(int x, int y, int maxX, int maxY) :
381   puObject(x,y,maxX, maxY)
382 {
383   _route = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
384   _gps = fgGetNode("/instrumentation/gps");
385
386   _width = maxX - x;
387   _height = maxY - y;
388   _hasPanned = false;
389   _orthoAzimuthProject = false;
390   
391   MapData::setFont(legendFont);
392   MapData::setPalette(colour);
393
394   _magVar = new SGMagVar();
395 }
396
397 MapWidget::~MapWidget()
398 {
399   delete _magVar;
400   clearData();
401 }
402
403 void MapWidget::setProperty(SGPropertyNode_ptr prop)
404 {
405   _root = prop;
406   int zoom = _root->getIntValue("zoom", -1);
407   if (zoom < 0) {
408     _root->setIntValue("zoom", 6); // default zoom
409   }
410   
411 // expose MAX_ZOOM to the UI
412   _root->setIntValue("max-zoom", MAX_ZOOM);
413   _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", true);
414   _root->setBoolValue("draw-data", false);
415   _root->setBoolValue("draw-flight-history", false);
416   _root->setBoolValue("magnetic-headings", true);
417 }
418
419 void MapWidget::setSize(int w, int h)
420 {
421   puObject::setSize(w, h);
422
423   _width = w;
424   _height = h;
425
426 }
427
428 void MapWidget::doHit( int button, int updown, int x, int y )
429 {
430   puObject::doHit(button, updown, x, y);
431   if (updown == PU_DRAG) {
432     handlePan(x, y);
433     return;
434   }
435
436   if (button == 3) { // mouse-wheel up
437     zoomIn();
438   } else if (button == 4) { // mouse-wheel down
439     zoomOut();
440   }
441
442   if (button != active_mouse_button) {
443     return;
444   }
445
446   _hitLocation = SGVec2d(x - abox.min[0], y - abox.min[1]);
447
448   if (updown == PU_UP) {
449     puDeactivateWidget();
450   } else if (updown == PU_DOWN) {
451     puSetActiveWidget(this, x, y);
452
453     if (fgGetKeyModifiers() & KEYMOD_CTRL) {
454       _clickGeod = unproject(_hitLocation - SGVec2d(_width>>1, _height>>1));
455     }
456   }
457 }
458
459 void MapWidget::handlePan(int x, int y)
460 {
461   SGVec2d delta = SGVec2d(x, y) - _hitLocation;
462   pan(delta);
463   _hitLocation = SGVec2d(x,y);
464 }
465
466 int MapWidget::checkKey (int key, int updown )
467 {
468   if ((updown == PU_UP) || !isVisible () || !isActive () || (window != puGetWindow())) {
469     return FALSE ;
470   }
471
472   switch (key)
473   {
474
475   case PU_KEY_UP:
476     pan(SGVec2d(0, -CURSOR_PAN_STEP));
477     break;
478
479   case PU_KEY_DOWN:
480     pan(SGVec2d(0, CURSOR_PAN_STEP));
481     break ;
482
483   case PU_KEY_LEFT:
484     pan(SGVec2d(CURSOR_PAN_STEP, 0));
485     break;
486
487   case PU_KEY_RIGHT:
488     pan(SGVec2d(-CURSOR_PAN_STEP, 0));
489     break;
490
491   case '-':
492     zoomOut();
493
494     break;
495
496   case '=':
497     zoomIn();
498     break;
499
500   default :
501     return FALSE;
502   }
503
504   return TRUE ;
505 }
506
507 void MapWidget::pan(const SGVec2d& delta)
508 {
509   _hasPanned = true; 
510   _projectionCenter = unproject(-delta);
511 }
512
513 int MapWidget::zoom() const
514 {
515   int z = _root->getIntValue("zoom");
516   SG_CLAMP_RANGE(z, 0, MAX_ZOOM);
517   return z;
518 }
519
520 void MapWidget::zoomIn()
521 {
522   if (zoom() >= MAX_ZOOM) {
523     return;
524   }
525
526   _root->setIntValue("zoom", zoom() + 1);
527 }
528
529 void MapWidget::zoomOut()
530 {
531   if (zoom() <= 0) {
532     return;
533   }
534
535   _root->setIntValue("zoom", zoom() - 1);
536 }
537
538 void MapWidget::draw(int dx, int dy)
539 {
540   _aircraft = SGGeod::fromDeg(fgGetDouble("/position/longitude-deg"),
541     fgGetDouble("/position/latitude-deg"));
542     
543   bool mag = _root->getBoolValue("magnetic-headings");
544   if (mag != _magneticHeadings) {
545     clearData(); // flush cached data text, since it often includes heading
546     _magneticHeadings =  mag;
547   }
548   
549   if (_hasPanned) {
550       _root->setBoolValue("centre-on-aircraft", false);
551       _hasPanned = false;
552   }
553   else if (_root->getBoolValue("centre-on-aircraft")) {
554     _projectionCenter = _aircraft;
555   }
556
557   double julianDate = globals->get_time_params()->getJD();
558   _magVar->update(_projectionCenter, julianDate);
559
560   bool aircraftUp = _root->getBoolValue("aircraft-heading-up");
561   if (aircraftUp) {
562     _upHeading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
563   } else {
564     _upHeading = 0.0;
565   }
566
567   _cachedZoom = MAX_ZOOM - zoom();
568   SGGeod topLeft = unproject(SGVec2d(_width/2, _height/2));
569   // compute draw range, including a fudge factor for ILSs and other 'long'
570   // symbols
571   _drawRangeNm = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, topLeft) + 10.0;
572
573 // drawing operations
574   GLint sx = (int) abox.min[0],
575     sy = (int) abox.min[1];
576   glScissor(dx + sx, dy + sy, _width, _height);
577   glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
578
579   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
580   glPushMatrix();
581   // cetere drawing about the widget center (which is also the
582   // projection centre)
583   glTranslated(dx + sx + (_width/2), dy + sy + (_height/2), 0.0);
584
585   drawLatLonGrid();
586
587   if (aircraftUp) {
588     int textHeight = legendFont.getStringHeight() + 5;
589
590     // draw heading line
591     SGVec2d loc = project(_aircraft);
592     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
593     drawLine(loc, SGVec2d(loc.x(), (_height / 2) - textHeight));
594
595     int displayHdg;
596     if (_magneticHeadings) {
597       displayHdg = (int) fgGetDouble("/orientation/heading-magnetic-deg");
598     } else {
599       displayHdg = (int) _upHeading;
600     }
601
602     double y = (_height / 2) - textHeight;
603     char buf[16];
604     ::snprintf(buf, 16, "%d", displayHdg);
605     int sw = legendFont.getStringWidth(buf);
606     legendFont.drawString(buf, loc.x() - sw/2, y);
607   }
608
609   drawAirports();
610   drawNavaids();
611   drawTraffic();
612   drawGPSData();
613   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[0]", false));
614   drawNavRadio(fgGetNode("/instrumentation/nav[1]", false));
615   paintAircraftLocation(_aircraft);
616   drawFlightHistory();
617   paintRoute();
618   paintRuler();
619
620   drawData();
621
622   glPopMatrix();
623   glDisable(GL_SCISSOR_TEST);
624 }
625
626 void MapWidget::paintRuler()
627 {
628   if (_clickGeod == SGGeod()) {
629     return;
630   }
631
632   SGVec2d acftPos = project(_aircraft);
633   SGVec2d clickPos = project(_clickGeod);
634
635   glColor4f(0.0, 1.0, 1.0, 0.6);
636   drawLine(acftPos, clickPos);
637
638   circleAtAlt(clickPos, 8, 10, 5);
639
640   double dist, az, az2;
641   SGGeodesy::inverse(_aircraft, _clickGeod, az, az2, dist);
642   char buffer[1024];
643         ::snprintf(buffer, 1024, "%03d/%.1fnm",
644                 displayHeading(az), dist * SG_METER_TO_NM);
645
646   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) RULER_LEGEND_KEY);
647   d->setLabel(buffer);
648   d->setAnchor(clickPos);
649   d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
650   d->setPriority(20000);
651
652
653 }
654
655 void MapWidget::paintAircraftLocation(const SGGeod& aircraftPos)
656 {
657   SGVec2d loc = project(aircraftPos);
658
659   double hdg = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
660
661   glLineWidth(2.0);
662   glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
663   glPushMatrix();
664   glTranslated(loc.x(), loc.y(), 0.0);
665   glRotatef(hdg - _upHeading, 0.0, 0.0, -1.0);
666
667   const SGVec2d wingspan(12, 0);
668   const SGVec2d nose(0, 8);
669   const SGVec2d tail(0, -14);
670   const SGVec2d tailspan(4,0);
671
672   drawLine(-wingspan, wingspan);
673   drawLine(nose, tail);
674   drawLine(tail - tailspan, tail + tailspan);
675
676   glPopMatrix();
677   glLineWidth(1.0);
678 }
679
680 void MapWidget::paintRoute()
681 {
682   if (_route->numWaypts() < 2) {
683     return;
684   }
685
686   RoutePath path(_route->flightPlan());
687
688 // first pass, draw the actual lines
689   glLineWidth(2.0);
690
691   for (int w=0; w<_route->numWaypts(); ++w) {
692     SGGeodVec gv(path.pathForIndex(w));
693     if (gv.empty()) {
694       continue;
695     }
696
697     if (w < _route->currentIndex()) {
698       glColor4f(0.5, 0.5, 0.5, 0.7);
699     } else {
700       glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
701     }
702
703     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
704     if (wpt->flag(flightgear::WPT_MISS)) {
705       glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
706       glLineStipple(1, 0x00FF);
707     }
708
709     glBegin(GL_LINE_STRIP);
710     for (unsigned int i=0; i<gv.size(); ++i) {
711       SGVec2d p = project(gv[i]);
712       glVertex2d(p.x(), p.y());
713     }
714
715     glEnd();
716     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
717   }
718
719   glLineWidth(1.0);
720 // second pass, draw waypoint symbols and data
721   for (int w=0; w < _route->numWaypts(); ++w) {
722     flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
723     SGGeod g = path.positionForIndex(w);
724     if (g == SGGeod()) {
725       continue; // Vectors or similar
726     }
727
728     SGVec2d p = project(g);
729     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
730     circleAtAlt(p, 8, 12, 5);
731
732     std::ostringstream legend;
733     legend << wpt->ident();
734     if (wpt->altitudeRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
735       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->altitudeFt()) << '\'';
736     }
737
738     if (wpt->speedRestriction() == flightgear::SPEED_RESTRICT_MACH) {
739       legend << '\n' << wpt->speedMach() << "M";
740     } else if (wpt->speedRestriction() != flightgear::RESTRICT_NONE) {
741       legend << '\n' << SGMiscd::roundToInt(wpt->speedKts()) << "Kts";
742     }
743
744     MapData* d = getOrCreateDataForKey(reinterpret_cast<void*>(w * 2));
745     d->setText(legend.str());
746     d->setLabel(wpt->ident());
747     d->setAnchor(p);
748     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 15);
749     d->setPriority(w < _route->currentIndex() ? 9000 : 12000);
750
751   } // of second waypoint iteration
752 }
753
754 void MapWidget::drawFlightHistory()
755 {
756   FGFlightHistory* history = (FGFlightHistory*) globals->get_subsystem("history");
757   if (!history || !_root->getBoolValue("draw-flight-history")) {
758     return;
759   }
760   
761   // first pass, draw the actual lines
762   glLineWidth(2.0);
763   
764   SGGeodVec gv(history->pathForHistory());
765   glColor4f(0.0, 0.0, 1.0, 0.7);
766
767   glBegin(GL_LINE_STRIP);
768   for (unsigned int i=0; i<gv.size(); ++i) {
769     SGVec2d p = project(gv[i]);
770     glVertex2d(p.x(), p.y());
771   }
772   
773   glEnd();
774 }
775
776 /**
777  * Round a SGGeod to an arbitrary precision.
778  * For example, passing precision of 0.5 will round to the nearest 0.5 of
779  * a degree in both lat and lon - passing in 3.0 rounds to the nearest 3 degree
780  * multiple, and so on.
781  */
782 static SGGeod roundGeod(double precision, const SGGeod& g)
783 {
784   double lon = SGMiscd::round(g.getLongitudeDeg() / precision);
785   double lat = SGMiscd::round(g.getLatitudeDeg() / precision);
786
787   return SGGeod::fromDeg(lon * precision, lat * precision);
788 }
789
790 bool MapWidget::drawLineClipped(const SGVec2d& a, const SGVec2d& b)
791 {
792   double minX = SGMiscd::min(a.x(), b.x()),
793     minY = SGMiscd::min(a.y(), b.y()),
794     maxX = SGMiscd::max(a.x(), b.x()),
795     maxY = SGMiscd::max(a.y(), b.y());
796
797   int hh = _height >> 1, hw = _width >> 1;
798
799   if ((maxX < -hw) || (minX > hw) || (minY > hh) || (maxY < -hh)) {
800     return false;
801   }
802
803   glVertex2dv(a.data());
804   glVertex2dv(b.data());
805   return true;
806 }
807
808 SGVec2d MapWidget::gridPoint(int ix, int iy)
809 {
810         int key = (ix + 0x7fff) | ((iy + 0x7fff) << 16);
811         GridPointCache::iterator it = _gridCache.find(key);
812         if (it != _gridCache.end()) {
813                 return it->second;
814         }
815
816         SGGeod gp = SGGeod::fromDeg(
817     _gridCenter.getLongitudeDeg() + ix * _gridSpacing,
818                 _gridCenter.getLatitudeDeg() + iy * _gridSpacing);
819
820         SGVec2d proj = project(gp);
821         _gridCache[key] = proj;
822         return proj;
823 }
824
825 void MapWidget::drawLatLonGrid()
826 {
827   _gridSpacing = 1.0;
828   _gridCenter = roundGeod(_gridSpacing, _projectionCenter);
829   _gridCache.clear();
830
831   int ix = 0;
832   int iy = 0;
833
834   glColor4f(0.8, 0.8, 0.8, 0.4);
835   glBegin(GL_LINES);
836   bool didDraw;
837   do {
838     didDraw = false;
839     ++ix;
840     ++iy;
841
842     for (int x = -ix; x < ix; ++x) {
843       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x+1, -iy));
844       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x+1, iy));
845       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, -iy), gridPoint(x, -iy + 1));
846       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(x, iy), gridPoint(x, iy - 1));
847
848     }
849
850     for (int y = -iy; y < iy; ++y) {
851       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix, y+1));
852       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(-ix, y), gridPoint(-ix + 1, y));
853       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix, y+1));
854       didDraw |= drawLineClipped(gridPoint(ix, y), gridPoint(ix - 1, y));
855     }
856
857     if (ix > 30) {
858       break;
859     }
860   } while (didDraw);
861
862   glEnd();
863 }
864
865 void MapWidget::drawGPSData()
866 {
867   std::string gpsMode = _gps->getStringValue("mode");
868
869   SGGeod wp0Geod = SGGeod::fromDeg(
870         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/longitude-deg"),
871         _gps->getDoubleValue("wp/wp[0]/latitude-deg"));
872
873   SGGeod wp1Geod = SGGeod::fromDeg(
874         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/longitude-deg"),
875         _gps->getDoubleValue("wp/wp[1]/latitude-deg"));
876
877 // draw track line
878   double gpsTrackDeg = _gps->getDoubleValue("indicated-track-true-deg");
879   double gpsSpeed = _gps->getDoubleValue("indicated-ground-speed-kt");
880   double az2;
881
882   if (gpsSpeed > 3.0) { // only draw track line if valid
883     SGGeod trackRadial;
884     SGGeodesy::direct(_aircraft, gpsTrackDeg, _drawRangeNm * SG_NM_TO_METER, trackRadial, az2);
885
886     glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, 1.0);
887     glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
888     glLineStipple(1, 0x00FF);
889     drawLine(project(_aircraft), project(trackRadial));
890     glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
891   }
892
893   if (gpsMode == "dto") {
894     SGVec2d wp0Pos = project(wp0Geod);
895     SGVec2d wp1Pos = project(wp1Geod);
896
897     glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
898     drawLine(wp0Pos, wp1Pos);
899
900   }
901
902   if (_gps->getBoolValue("scratch/valid")) {
903     // draw scratch data
904
905   }
906 }
907
908 class MapAirportFilter : public FGAirport::AirportFilter
909 {
910 public:
911   MapAirportFilter(SGPropertyNode_ptr nd)
912   {
913     _heliports = nd->getBoolValue("show-heliports", false);
914     _hardRunwaysOnly = nd->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
915     _minLengthFt = fgGetDouble("/sim/navdb/min-runway-length-ft", 2000);
916   }
917
918   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
919     return _heliports ? FGPositioned::HELIPORT : FGPositioned::AIRPORT;
920   }
921
922   virtual bool passAirport(FGAirport* aApt) const {
923     if (_hardRunwaysOnly) {
924       return aApt->hasHardRunwayOfLengthFt(_minLengthFt);
925     }
926
927     return true;
928   }
929
930 private:
931   bool _heliports;
932   bool _hardRunwaysOnly;
933   double _minLengthFt;
934 };
935
936 void MapWidget::drawAirports()
937 {
938   MapAirportFilter af(_root);
939   bool partial = false;
940   FGPositioned::List apts = FGPositioned::findWithinRangePartial(_projectionCenter, _drawRangeNm, &af, partial);
941   for (unsigned int i=0; i<apts.size(); ++i) {
942     drawAirport((FGAirport*) apts[i].get());
943   }
944 }
945
946 class NavaidFilter : public FGPositioned::Filter
947 {
948 public:
949   NavaidFilter(bool fixesEnabled, bool navaidsEnabled) :
950     _fixes(fixesEnabled),
951     _navaids(navaidsEnabled)
952   {}
953
954   virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const {
955     if (_fixes && (aPos->type() == FGPositioned::FIX)) {
956       // ignore fixes which end in digits - expirmental
957       if (aPos->ident().length() > 4 && isdigit(aPos->ident()[3]) && isdigit(aPos->ident()[4])) {
958         return false;
959       }
960     }
961
962     return true;
963   }
964
965   virtual FGPositioned::Type minType() const {
966     return _fixes ? FGPositioned::FIX : FGPositioned::NDB;
967   }
968
969   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
970     return _navaids ? FGPositioned::VOR : FGPositioned::FIX;
971   }
972
973 private:
974   bool _fixes, _navaids;
975 };
976
977 void MapWidget::drawNavaids()
978 {
979   bool fixes = _root->getBoolValue("draw-fixes");
980   NavaidFilter f(fixes, _root->getBoolValue("draw-navaids"));
981
982   if (f.minType() <= f.maxType()) {
983     FGPositioned::List navs = FGPositioned::findWithinRange(_projectionCenter, _drawRangeNm, &f);
984
985     glLineWidth(1.0);
986     for (unsigned int i=0; i<navs.size(); ++i) {
987       FGPositioned::Type ty = navs[i]->type();
988       if (ty == FGPositioned::NDB) {
989         drawNDB(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
990       } else if (ty == FGPositioned::VOR) {
991         drawVOR(false, (FGNavRecord*) navs[i].get());
992       } else if (ty == FGPositioned::FIX) {
993         drawFix((FGFix*) navs[i].get());
994       }
995     } // of navaid iteration
996   } // of navaids || fixes are drawn test
997 }
998
999 void MapWidget::drawNDB(bool tuned, FGNavRecord* ndb)
1000 {
1001   SGVec2d pos = project(ndb->geod());
1002
1003   if (tuned) {
1004     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1005   } else {
1006     glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1007   }
1008
1009   glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
1010   glLineStipple(1, 0x00FF);
1011   circleAt(pos, 20, 6);
1012   circleAt(pos, 20, 10);
1013   glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
1014
1015   if (validDataForKey(ndb)) {
1016     setAnchorForKey(ndb, pos);
1017     return;
1018   }
1019
1020   char buffer[1024];
1021         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %3.0fKhz",
1022                 ndb->name().c_str(), ndb->ident().c_str(),ndb->get_freq()/100.0);
1023
1024   MapData* d = createDataForKey(ndb);
1025   d->setPriority(40);
1026   d->setLabel(ndb->ident());
1027   d->setText(buffer);
1028   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1029   d->setAnchor(pos);
1030
1031 }
1032
1033 void MapWidget::drawVOR(bool tuned, FGNavRecord* vor)
1034 {
1035   SGVec2d pos = project(vor->geod());
1036   if (tuned) {
1037     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1038   } else {
1039     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
1040   }
1041
1042   circleAt(pos, 6, 8);
1043
1044   if (validDataForKey(vor)) {
1045     setAnchorForKey(vor, pos);
1046     return;
1047   }
1048
1049   char buffer[1024];
1050         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s %6.3fMhz",
1051                 vor->name().c_str(), vor->ident().c_str(),
1052     vor->get_freq() / 100.0);
1053
1054   MapData* d = createDataForKey(vor);
1055   d->setText(buffer);
1056   d->setLabel(vor->ident());
1057   d->setPriority(tuned ? 10000 : 100);
1058   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1059   d->setAnchor(pos);
1060 }
1061
1062 void MapWidget::drawFix(FGFix* fix)
1063 {
1064   SGVec2d pos = project(fix->geod());
1065   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1066   circleAt(pos, 3, 6);
1067
1068   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1069     return; // hide fix labels beyond a certain zoom level
1070   }
1071
1072   if (validDataForKey(fix)) {
1073     setAnchorForKey(fix, pos);
1074     return;
1075   }
1076
1077   MapData* d = createDataForKey(fix);
1078   d->setLabel(fix->ident());
1079   d->setPriority(20);
1080   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1081   d->setAnchor(pos);
1082 }
1083
1084 void MapWidget::drawNavRadio(SGPropertyNode_ptr radio)
1085 {
1086   if (!radio || radio->getBoolValue("slaved-to-gps", false)
1087         || !radio->getBoolValue("in-range", false)) {
1088     return;
1089   }
1090
1091   if (radio->getBoolValue("nav-loc", false)) {
1092     drawTunedLocalizer(radio);
1093   }
1094
1095   // identify the tuned station - unfortunately we don't get lat/lon directly,
1096   // need to do the frequency search again
1097   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1098
1099   FGNavRecord* nav = FGNavList::findByFreq(mhz, _aircraft,
1100                                            FGNavList::navFilter());
1101   if (!nav || (nav->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1102     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1103     return;
1104   }
1105
1106   glLineWidth(1.0);
1107   drawVOR(true, nav);
1108
1109   SGVec2d pos = project(nav->geod());
1110   SGGeod range;
1111   double az2;
1112   double trueRadial = radio->getDoubleValue("radials/target-radial-deg");
1113   SGGeodesy::direct(nav->geod(), trueRadial, nav->get_range() * SG_NM_TO_METER, range, az2);
1114   SGVec2d prange = project(range);
1115
1116   SGVec2d norm = normalize(prange - pos);
1117   SGVec2d perp(norm.y(), -norm.x());
1118
1119   circleAt(pos, 64, length(prange - pos));
1120   drawLine(pos, prange);
1121
1122 // draw to/from arrows
1123   SGVec2d midPoint = (pos + prange) * 0.5;
1124   if (radio->getBoolValue("from-flag")) {
1125     norm = -norm;
1126     perp = -perp;
1127   }
1128
1129   int sz = 10;
1130   SGVec2d arrowB = midPoint - (norm * sz) + (perp * sz);
1131   SGVec2d arrowC = midPoint - (norm * sz) - (perp * sz);
1132   drawLine(midPoint, arrowB);
1133   drawLine(arrowB, arrowC);
1134   drawLine(arrowC, midPoint);
1135
1136   drawLine(pos, (2 * pos) - prange); // reciprocal radial
1137 }
1138
1139 void MapWidget::drawTunedLocalizer(SGPropertyNode_ptr radio)
1140 {
1141   double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1142   FGNavRecord* loc = FGNavList::findByFreq(mhz, _aircraft, FGNavList::locFilter());
1143   if (!loc || (loc->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1144     // mismatch between navradio selection logic and ours!
1145     return;
1146   }
1147
1148   if (loc->runway()) {
1149     drawILS(true, loc->runway());
1150   }
1151 }
1152
1153 /*
1154 void MapWidget::drawObstacle(FGPositioned* obs)
1155 {
1156   SGVec2d pos = project(obs->geod());
1157   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1158   glLineWidth(2.0);
1159   drawLine(pos, pos + SGVec2d());
1160 }
1161 */
1162
1163 void MapWidget::drawAirport(FGAirport* apt)
1164 {
1165         // draw tower location
1166         SGVec2d towerPos = project(apt->getTowerLocation());
1167
1168   if (_cachedZoom <= SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1169     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1170     glLineWidth(1.0);
1171
1172     drawLine(towerPos + SGVec2d(3, 0), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1173     drawLine(towerPos + SGVec2d(-3, 0), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1174     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(-3, 10));
1175     drawLine(towerPos + SGVec2d(6, 20), towerPos + SGVec2d(3, 10));
1176     drawLine(towerPos + SGVec2d(-6, 20), towerPos + SGVec2d(6, 20));
1177   }
1178
1179   if (validDataForKey(apt)) {
1180     setAnchorForKey(apt, towerPos);
1181   } else {
1182     char buffer[1024];
1183     ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s",
1184       apt->ident().c_str(), apt->name().c_str());
1185
1186     MapData* d = createDataForKey(apt);
1187     d->setText(buffer);
1188     d->setLabel(apt->ident());
1189     d->setPriority(100 + scoreAirportRunways(apt));
1190     d->setOffset(MapData::VALIGN_TOP | MapData::HALIGN_CENTER, 6);
1191     d->setAnchor(towerPos);
1192   }
1193
1194   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1195     return;
1196   }
1197
1198   for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
1199     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1200                 if (!rwy->isReciprocal()) {
1201                         drawRunwayPre(rwy);
1202                 }
1203   }
1204
1205         for (unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
1206                 FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1207                 if (!rwy->isReciprocal()) {
1208                         drawRunway(rwy);
1209                 }
1210
1211                 if (rwy->ILS()) {
1212                         drawILS(false, rwy);
1213                 }
1214         } // of runway iteration
1215
1216 }
1217
1218 int MapWidget::scoreAirportRunways(FGAirport* apt)
1219 {
1220   bool needHardSurface = _root->getBoolValue("hard-surfaced-airports", true);
1221   double minLength = _root->getDoubleValue("min-runway-length-ft", 2000.0);
1222
1223   int score = 0;
1224   unsigned int numRunways(apt->numRunways());
1225   for (unsigned int r=0; r<numRunways; ++r) {
1226     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIndex(r);
1227     if (rwy->isReciprocal()) {
1228       continue;
1229     }
1230
1231     if (needHardSurface && !rwy->isHardSurface()) {
1232       continue;
1233     }
1234
1235     if (rwy->lengthFt() < minLength) {
1236       continue;
1237     }
1238
1239     int scoreLength = SGMiscd::roundToInt(rwy->lengthFt() / 200.0);
1240     score += scoreLength;
1241   } // of runways iteration
1242
1243   return score;
1244 }
1245
1246 void MapWidget::drawRunwayPre(FGRunway* rwy)
1247 {
1248   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1249         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1250
1251   glLineWidth(4.0);
1252   glColor3f(1.0, 0.0, 1.0);
1253         drawLine(p1, p2);
1254 }
1255
1256 void MapWidget::drawRunway(FGRunway* rwy)
1257 {
1258         // line for runway
1259         // optionally show active, stopway, etc
1260         // in legend, show published heading and length
1261         // and threshold elevation
1262
1263   SGVec2d p1 = project(rwy->begin());
1264         SGVec2d p2 = project(rwy->end());
1265   glLineWidth(2.0);
1266   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
1267   SGVec2d inset = normalize(p2 - p1) * 2;
1268
1269         drawLine(p1 + inset, p2 - inset);
1270
1271   if (validDataForKey(rwy)) {
1272     setAnchorForKey(rwy, (p1 + p2) * 0.5);
1273     return;
1274   }
1275   
1276         char buffer[1024];
1277         ::snprintf(buffer, 1024, "%s/%s\n%03d/%03d\n%.0f'",
1278                 rwy->ident().c_str(),
1279                 rwy->reciprocalRunway()->ident().c_str(),
1280                 displayHeading(rwy->headingDeg()),
1281                 displayHeading(rwy->reciprocalRunway()->headingDeg()),
1282                 rwy->lengthFt());
1283
1284   MapData* d = createDataForKey(rwy);
1285   d->setText(buffer);
1286   d->setLabel(rwy->ident() + "/" + rwy->reciprocalRunway()->ident());
1287   d->setPriority(50);
1288   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 12);
1289   d->setAnchor((p1 + p2) * 0.5);
1290 }
1291
1292 void MapWidget::drawILS(bool tuned, FGRunway* rwy)
1293 {
1294         // arrow, tip centered on the landing threshold
1295   // using LOC transmitter position would be more accurate, but
1296   // is visually cluttered
1297         // arrow width is based upon the computed localizer width
1298
1299         FGNavRecord* loc = rwy->ILS();
1300         double halfBeamWidth = loc->localizerWidth() * 0.5;
1301         SGVec2d t = project(rwy->threshold());
1302         SGGeod locEnd;
1303         double rangeM = loc->get_range() * SG_NM_TO_METER;
1304         double radial = loc->get_multiuse();
1305   SG_NORMALIZE_RANGE(radial, 0.0, 360.0);
1306         double az2;
1307
1308 // compute the three end points at the widge end of the arrow
1309         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial, -rangeM, locEnd, az2);
1310         SGVec2d endCentre = project(locEnd);
1311
1312         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial + halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1313         SGVec2d endR = project(locEnd);
1314
1315         SGGeodesy::direct(loc->geod(), radial - halfBeamWidth, -rangeM * 1.1, locEnd, az2);
1316         SGVec2d endL = project(locEnd);
1317
1318 // outline two triangles
1319   glLineWidth(1.0);
1320   if (tuned) {
1321     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
1322   } else {
1323     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
1324         }
1325
1326   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1327                 glVertex2dv(t.data());
1328                 glVertex2dv(endCentre.data());
1329                 glVertex2dv(endL.data());
1330         glEnd();
1331         glBegin(GL_LINE_LOOP);
1332                 glVertex2dv(t.data());
1333                 glVertex2dv(endCentre.data());
1334                 glVertex2dv(endR.data());
1335         glEnd();
1336
1337         if (validDataForKey(loc)) {
1338     setAnchorForKey(loc, endR);
1339     return;
1340   }
1341
1342         char buffer[1024];
1343         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%s\n%03d - %3.2fMHz",
1344                 loc->ident().c_str(), loc->name().c_str(),
1345     displayHeading(radial),
1346     loc->get_freq()/100.0);
1347
1348   MapData* d = createDataForKey(loc);
1349   d->setPriority(40);
1350   d->setLabel(loc->ident());
1351   d->setText(buffer);
1352   d->setOffset(MapData::HALIGN_CENTER | MapData::VALIGN_BOTTOM, 10);
1353   d->setAnchor(endR);
1354 }
1355
1356 void MapWidget::drawTraffic()
1357 {
1358   if (!_root->getBoolValue("draw-traffic")) {
1359     return;
1360   }
1361
1362   if (_cachedZoom > SHOW_DETAIL_ZOOM) {
1363     return;
1364   }
1365
1366   const SGPropertyNode* ai = fgGetNode("/ai/models", true);
1367
1368   for (int i = 0; i < ai->nChildren(); ++i) {
1369     const SGPropertyNode *model = ai->getChild(i);
1370     // skip bad or dead entries
1371     if (!model || model->getIntValue("id", -1) == -1) {
1372       continue;
1373     }
1374
1375     const std::string& name(model->getName());
1376     SGGeod pos = SGGeod::fromDegFt(
1377       model->getDoubleValue("position/longitude-deg"),
1378       model->getDoubleValue("position/latitude-deg"),
1379       model->getDoubleValue("position/altitude-ft"));
1380
1381     double dist = SGGeodesy::distanceNm(_projectionCenter, pos);
1382     if (dist > _drawRangeNm) {
1383       continue;
1384     }
1385
1386     double heading = model->getDoubleValue("orientation/true-heading-deg");
1387     if ((name == "aircraft") || (name == "multiplayer") ||
1388         (name == "wingman") || (name == "tanker")) {
1389       drawAIAircraft(model, pos, heading);
1390     } else if ((name == "ship") || (name == "carrier") || (name == "escort")) {
1391       drawAIShip(model, pos, heading);
1392     }
1393   } // of ai/models iteration
1394 }
1395
1396 void MapWidget::drawAIAircraft(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1397 {
1398
1399   SGVec2d p = project(pos);
1400
1401   glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
1402   glLineWidth(2.0);
1403   circleAt(p, 4, 6.0); // black diamond
1404
1405 // draw heading vector
1406   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/true-airspeed-kt"));
1407   if (speedKts > 1) {
1408     glLineWidth(1.0);
1409
1410     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1411     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1412
1413     SGGeod advance;
1414     double az2;
1415     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1416
1417     drawLine(p, project(advance));
1418   }
1419
1420
1421   // draw callsign / altitude / speed
1422   char buffer[1024];
1423         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%d'\n%dkts",
1424                 model->getStringValue("callsign", "<>"),
1425                 static_cast<int>(pos.getElevationFt() / 50.0) * 50,
1426     speedKts);
1427
1428   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) model);
1429   d->setText(buffer);
1430   d->setLabel(model->getStringValue("callsign", "<>"));
1431   d->setPriority(speedKts > 5 ? 60 : 10); // low priority for parked aircraft
1432   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1433   d->setAnchor(p);
1434
1435 }
1436
1437 void MapWidget::drawAIShip(const SGPropertyNode* model, const SGGeod& pos, double hdg)
1438 {
1439   SGVec2d p = project(pos);
1440
1441   glColor3f(0.0, 0.0, 0.5);
1442   glLineWidth(2.0);
1443   circleAt(p, 4, 6.0); // blue diamond (to differentiate from aircraft.
1444
1445 // draw heading vector
1446   int speedKts = static_cast<int>(model->getDoubleValue("velocities/speed-kts"));
1447   if (speedKts > 1) {
1448     glLineWidth(1.0);
1449
1450     const double dt = 15.0 / (3600.0); // 15 seconds look-ahead
1451     double distanceM = speedKts * SG_NM_TO_METER * dt;
1452
1453     SGGeod advance;
1454     double az2;
1455     SGGeodesy::direct(pos, hdg, distanceM, advance, az2);
1456
1457     drawLine(p, project(advance));
1458   }
1459
1460   // draw callsign / speed
1461   char buffer[1024];
1462         ::snprintf(buffer, 1024, "%s\n%dkts",
1463                 model->getStringValue("name", "<>"),
1464     speedKts);
1465
1466   MapData* d = getOrCreateDataForKey((void*) model);
1467   d->setText(buffer);
1468   d->setLabel(model->getStringValue("name", "<>"));
1469   d->setPriority(speedKts > 2 ? 30 : 10); // low priority for slow moving ships
1470   d->setOffset(MapData::VALIGN_CENTER | MapData::HALIGN_LEFT, 10);
1471   d->setAnchor(p);
1472 }
1473
1474 SGVec2d MapWidget::project(const SGGeod& geod) const
1475 {
1476   SGVec2d p;
1477   double r = earth_radius_lat(geod.getLatitudeRad());
1478   
1479   if (_orthoAzimuthProject) {
1480     // http://mathworld.wolfram.com/OrthographicProjection.html
1481     double cosTheta = cos(geod.getLatitudeRad());
1482     double sinDLambda = sin(geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad());
1483     double cosDLambda = cos(geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad());
1484     double sinTheta1 = sin(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1485     double sinTheta = sin(geod.getLatitudeRad());
1486     double cosTheta1 = cos(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1487     
1488     p = SGVec2d(cosTheta * sinDLambda,
1489                 (cosTheta1 * sinTheta) - (sinTheta1 * cosTheta * cosDLambda)) * r * currentScale();
1490     
1491   } else {
1492     // Sanson-Flamsteed projection, relative to the projection center
1493     double lonDiff = geod.getLongitudeRad() - _projectionCenter.getLongitudeRad(),
1494       latDiff = geod.getLatitudeRad() - _projectionCenter.getLatitudeRad();
1495
1496     p = SGVec2d(cos(geod.getLatitudeRad()) * lonDiff, latDiff) * r * currentScale();
1497       
1498   }
1499   
1500 // rotate as necessary
1501   double cost = cos(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1502     sint = sin(_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1503   double rx = cost * p.x() - sint * p.y();
1504   double ry = sint * p.x() + cost * p.y();
1505   return SGVec2d(rx, ry);
1506 }
1507
1508 SGGeod MapWidget::unproject(const SGVec2d& p) const
1509 {
1510   // unrotate, if necessary
1511   double cost = cos(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS),
1512     sint = sin(-_upHeading * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
1513   SGVec2d ur(cost * p.x() - sint * p.y(),
1514              sint * p.x() + cost * p.y());
1515
1516   double r = earth_radius_lat(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1517   SGVec2d unscaled = ur * (1.0 / (currentScale() * r));
1518
1519   if (_orthoAzimuthProject) {
1520       double phi = length(p);
1521       double c = asin(phi);
1522       double sinTheta1 = sin(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1523       double cosTheta1 = cos(_projectionCenter.getLatitudeRad());
1524       
1525       double lat = asin(cos(c) * sinTheta1 + ((unscaled.y() * sin(c) * cosTheta1) / phi));
1526       double lon = _projectionCenter.getLongitudeRad() + 
1527         atan((unscaled.x()* sin(c)) / (phi  * cosTheta1 * cos(c) - unscaled.y() * sinTheta1 * sin(c)));
1528       return SGGeod::fromRad(lon, lat);
1529   } else {
1530       double lat = unscaled.y() + _projectionCenter.getLatitudeRad();
1531       double lon = (unscaled.x() / cos(lat)) + _projectionCenter.getLongitudeRad();
1532       return SGGeod::fromRad(lon, lat);
1533   }
1534 }
1535
1536 double MapWidget::currentScale() const
1537 {
1538   return 1.0 / pow(2.0, _cachedZoom);
1539 }
1540
1541 void MapWidget::circleAt(const SGVec2d& center, int nSides, double r)
1542 {
1543   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1544   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1545   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1546   double t=advance;
1547   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1548     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * r), center.y() + (cos(t) * r));
1549     t += advance;
1550   }
1551   glEnd();
1552 }
1553
1554 void MapWidget::circleAtAlt(const SGVec2d& center, int nSides, double r, double r2)
1555 {
1556   glBegin(GL_LINE_LOOP);
1557   double advance = (SGD_PI * 2) / nSides;
1558   glVertex2d(center.x(), center.y() + r);
1559   double t=advance;
1560   for (int i=1; i<nSides; ++i) {
1561     double rr = (i%2 == 0) ? r : r2;
1562     glVertex2d(center.x() + (sin(t) * rr), center.y() + (cos(t) * rr));
1563     t += advance;
1564   }
1565   glEnd();
1566 }
1567
1568 void MapWidget::drawLine(const SGVec2d& p1, const SGVec2d& p2)
1569 {
1570   glBegin(GL_LINES);
1571     glVertex2dv(p1.data());
1572     glVertex2dv(p2.data());
1573   glEnd();
1574 }
1575
1576 void MapWidget::drawLegendBox(const SGVec2d& pos, const std::string& t)
1577 {
1578         std::vector<std::string> lines(simgear::strutils::split(t, "\n"));
1579         const int LINE_LEADING = 4;
1580         const int MARGIN = 4;
1581
1582 // measure
1583         int maxWidth = -1, totalHeight = 0;
1584         int lineHeight = legendFont.getStringHeight();
1585
1586         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1587                 totalHeight += lineHeight;
1588                 if (ln > 0) {
1589                         totalHeight += LINE_LEADING;
1590                 }
1591
1592                 int lw = legendFont.getStringWidth(lines[ln].c_str());
1593                 maxWidth = std::max(maxWidth, lw);
1594         } // of line measurement
1595
1596         if (maxWidth < 0) {
1597                 return; // all lines are empty, don't draw
1598         }
1599
1600         totalHeight += MARGIN * 2;
1601
1602 // draw box
1603         puBox box;
1604         box.min[0] = 0;
1605         box.min[1] = -totalHeight;
1606         box.max[0] = maxWidth + (MARGIN * 2);
1607         box.max[1] = 0;
1608         int border = 1;
1609         box.draw (pos.x(), pos.y(), PUSTYLE_DROPSHADOW, colour, FALSE, border);
1610
1611 // draw lines
1612         int xPos = pos.x() + MARGIN;
1613         int yPos = pos.y() - (lineHeight + MARGIN);
1614         glColor3f(0.8, 0.8, 0.8);
1615
1616         for (unsigned int ln=0; ln<lines.size(); ++ln) {
1617                 legendFont.drawString(lines[ln].c_str(), xPos, yPos);
1618                 yPos -= lineHeight + LINE_LEADING;
1619         }
1620 }
1621
1622 void MapWidget::drawData()
1623 {
1624   std::sort(_dataQueue.begin(), _dataQueue.end(), MapData::order);
1625
1626   int hw = _width >> 1,
1627     hh = _height >> 1;
1628   puBox visBox(makePuBox(-hw, -hh, _width, _height));
1629
1630   unsigned int d = 0;
1631   int drawn = 0;
1632   std::vector<MapData*> drawQueue;
1633
1634   bool drawData = _root->getBoolValue("draw-data");
1635   const int MAX_DRAW_DATA = 25;
1636   const int MAX_DRAW = 50;
1637
1638   for (; (d < _dataQueue.size()) && (drawn < MAX_DRAW); ++d) {
1639     MapData* md = _dataQueue[d];
1640     md->setDataVisible(drawData);
1641
1642     if (md->isClipped(visBox)) {
1643       continue;
1644     }
1645
1646     if (md->overlaps(drawQueue)) {
1647       if (drawData) { // overlapped with data, let's try just the label
1648         md->setDataVisible(false);
1649         if (md->overlaps(drawQueue)) {
1650           continue;
1651         }
1652       } else {
1653         continue;
1654       }
1655     } // of overlaps case
1656
1657     drawQueue.push_back(md);
1658     ++drawn;
1659     if (drawData && (drawn >= MAX_DRAW_DATA)) {
1660       drawData = false;
1661     }
1662   }
1663
1664   // draw lowest-priority first, so higher-priorty items appear on top
1665   std::vector<MapData*>::reverse_iterator r;
1666   for (r = drawQueue.rbegin(); r!= drawQueue.rend(); ++r) {
1667     (*r)->draw();
1668   }
1669
1670   _dataQueue.clear();
1671   KeyDataMap::iterator it = _mapData.begin();
1672   for (; it != _mapData.end(); ) {
1673     it->second->age();
1674     if (it->second->isExpired()) {
1675       delete it->second;
1676       KeyDataMap::iterator cur = it++;
1677       _mapData.erase(cur);
1678     } else {
1679       ++it;
1680     }
1681   } // of expiry iteration
1682 }
1683
1684 bool MapWidget::validDataForKey(void* key)
1685 {
1686   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1687   if (it == _mapData.end()) {
1688     return false; // no valid data for the key!
1689   }
1690
1691   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1692   _dataQueue.push_back(it->second);
1693   return true;
1694 }
1695
1696 void MapWidget::setAnchorForKey(void* key, const SGVec2d& anchor)
1697 {
1698   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1699   if (it == _mapData.end()) {
1700     throw sg_exception("no valid data for key!");
1701   }
1702
1703   it->second->setAnchor(anchor);
1704 }
1705
1706 MapData* MapWidget::getOrCreateDataForKey(void* key)
1707 {
1708   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1709   if (it == _mapData.end()) {
1710     return createDataForKey(key);
1711   }
1712
1713   it->second->resetAge(); // mark data as valid this frame
1714   _dataQueue.push_back(it->second);
1715   return it->second;
1716 }
1717
1718 MapData* MapWidget::createDataForKey(void* key)
1719 {
1720   KeyDataMap::iterator it = _mapData.find(key);
1721   if (it != _mapData.end()) {
1722     throw sg_exception("duplicate data requested for key!");
1723   }
1724
1725   MapData* d =  new MapData(0);
1726   _mapData[key] = d;
1727   _dataQueue.push_back(d);
1728   d->resetAge();
1729   return d;
1730 }
1731
1732 void MapWidget::clearData()
1733 {
1734   KeyDataMap::iterator it = _mapData.begin();
1735   for (; it != _mapData.end(); ++it) {
1736     delete it->second;
1737   }
1738   
1739   _mapData.clear();
1740 }
1741
1742 int MapWidget::displayHeading(double h) const
1743 {
1744   if (_magneticHeadings) {
1745     h -= _magVar->get_magvar() * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
1746   }
1747   
1748   SG_NORMALIZE_RANGE(h, 0.0, 360.0);
1749   return SGMiscd::roundToInt(h);
1750 }