Phi: nicer scroll animation for METAR widget
[fg:fgdata.git] / NEWS
1 New in 0.9.10
2 * April 5, 2006
3
4 * Many improvements to the multi-player mode.  Other airplanes are now
5   updated smoothly.  There is a really nifty google maps based moving
6   map that anyone can use to track all online activity.
7 * AI planes have improved ground following and are smarter about
8   selecting the active runway.
9 * Include the ability to send ATC and AI aircraft communication to a
10   local festival server to be converted to spoken speech output.
11 * Added a detailed model of the Honeywell MK VIII EGPWS ground
12   proximity warning system.
13 * Complete overhaul/redo of terrain textures based on USGS satellite imagery.
14 * Added background ATC chatter.
15 * Updated/improved rain cone rendering.
16 * Updated manual.
17
18 * Upgraded to v2.0 of the JSBSim config file format.
19 * Fix a discrepancy in sign of twist and incidence values in YASim
20   between code and documentation.
21 * Updates to YASim for more fine grained propeller modeling.
22 * UFO will now honor elevator trim value so that it will respond to
23   the autopilot altitude hold module.
24 * UFO can adjust it's speed range so you can use it for super high
25   speed world exploration, or extremly fine grained precise positioning.
26 * Much work and progress with carrier interaction and launch/recovery
27   modeling.
28
29 * Add a feature that allows the end user to click any where on the
30   terrain.  The system will compute a ground intersection and report
31   back the lon, lat, and elevation of the click point.  The click
32   point is reported in the property system so it can be read by just
33   about anything including external programs.  Later we added the
34   ability to place an object at the click point as well.
35 * Add a feature to play one-off wav files.  These are qeued and played
36   sequentially.  This was then leveraged to build an ATC background
37   chatter module in nasal that can be turned on/off at run time.  This
38   could also be leveraged for tutorials or other interactive type
39   scripts to play prerecorded messages at specific times or under
40   specific conditions..
41 * Allow clock to report local time as well as universal.
42 * Add a model of a KLN89 GPS.
43 * Allow nav radios to be slaved to the gps.
44 * Allow enabling/disabling of menu entries.
45 * Replace old hardcoded frame rate display with a much more flexible
46   nasal/gui version.
47 * Add a listener function to properties so that nasal code can be
48   triggered whenever a property changes.  This is more efficient than
49   polling.
50 * Add a save-on-exit option to save user preferences.
51 * Add support for point sprites.
52 * Add support for emissive layers (such as lights) on 2d panels.
53 * Updated gui styles.
54 * Updated airport and navaid data.
55 * Added a new Nasal/XML based tutorial system.
56
57 * Fix a bug in the metar (real weather) threading that could lead to
58   long pauses and even crashes.
59 * Various compiler/platform fixes.
60 * Fix various valgrind complaints.
61 * Better use of exceptions in places.
62 * Fix the 2d compass texture handling.
63 * Many tweaks and improvements to our keyboard input handling system.
64 * Added a first attempt at MS-VC8 project files.
65
66 * Updated aircraft:
67   - A4/A3F (cleanups and updates, functional drag chute)
68   - A-10 (3d cockpit, fdm tuning, munitions, drop tanks)
69   - AN-225 (fdm tuning)
70   - B1900D
71   - BO105 Eurocopter (new livry/logo options.)
72   - B-29
73   - B-52F (major overhaul)
74   - Boeing 314 (3d cockpit, fdm updates)
75   - 747 (modeling fixes)
76   - Cirrus SR20 (improve interior a bit)
77   - C172 (added KLN89 gps)
78   - C310 (many modeling updates)
79   - Citation Bravo (many modeling updates, Primus 1000 PFD)
80   - Concorde (updated to v2.1, new views, sounds autopilot, fdm
81     updates, new systems)
82   - DHC2 Beaver
83   - F-16 (modeling and munitions updates)
84   - Hurricane
85   - Hunter
86   - MiG-15bis (adds some 3d cockpit instruments)
87   - PC7 (various cleanups)
88   - Seafire/Spitfire
89   - Seahawk (general tidy up, cannon, heat haze, catapault launch strop)
90   - T37 (geometry, sound, fdm updates)
91   - YF-23 (misc model updates)
92
93 * New aircraft available:
94   - Boeing 707
95   - 737-300 (Brand new version)
96   - Canberra BI8
97   - English Electric Lightning (F.1A)
98   - Lockheed 1049 Constellation
99   - Lockheed F-80C Shooting Star
100   - Messerschmitt Bf 109
101   - Ogel (a for-fun fantasy airplane.)
102   - New OV-10 with Clickable 3D cockpit
103   - Piper PA24-250 Comanche 250 (N7764P)
104   - Piper Aerostar 700
105
106
107 New in 0.9.9
108 * November 17, 2005
109
110 * New well integrated volumetric clouds by Harald Johnsen
111 * Removed 'old' 3D clouds code.
112 * Fixed the jitter problem with 3d cockpits.
113 * Volumetric shadows are now supported so that aircraft can cast
114   shadows upon themselves as well as the ground.
115 * Better support for redoing livery textures on an individual aircraft.
116 * Support for seasonal terrain textures.  (Updates to summer textures
117   plus new winter textures added.)
118 * Carrier - added working arrester wires and catapults. The carrier is
119   selectable as a starting position. AI has been added to the 
120   carrier in the form of an operating box and an automated turn
121   into/out of wind. TACAN beacon added.
122 * Extensive revisions to the Multiplayer code. Multiplayer servers are
123   now available.  A Google-based map server is also available
124 * Enhanced weather modeling (lightning and rain.)
125 * Support for high G redout/blackout effects.
126 * Add status updates to the initial splash/startup screen.
127 * Allow switching the tower view location at any time.
128 * Add support for configuring views with asymmetric view frustums.
129 * Many updates to gui/dialog box infrastructure.  Ability to alter
130   border thickness, change fonts, dialog boxes are draggable across
131   the screen, you can enable automatic line wrapping, select
132   colors, and allow key presses to be bound to widgets.
133 * Replaced many hardcoded dialog boxes with xml configurable dialog boxes.
134 * Support for xml configurable gui themes.
135 * Help dialog boxes supported for each aircraft listing special keys,
136   global keys, procedures and performance data.
137 * Updates and enhancements to many of the dialog boxes to fix problems,
138   expose new features, enhance usability, etc.
139 * Added a generic, XML configurable, autopilot framework, and several
140   high level, configurable filter implementations for use by autopilot
141   designers.
142 * Added a transponder and Altitude encoder.
143 * Made the instruments code much more configurable, it is now possible to
144   only include instruments that are actually present.
145 * Implemented the groundcache code which made it possible for aircraft
146   to follow the ground precisely and, as a result, made it possible to
147   land on aircraft carriers. 
148
149 * Updated JSBSim version since the last release.  (More updates
150   pending after this release.)
151 * YASim: expose "spool-time" of a jet engine as a config parameter,
152   add an oil temp model, support gear compression along any arbitrary axis,
153   reworked MP calculations for super/turbochargers.
154 * Allow setting individual sample/update rates for any of the PID
155   autopilot stages.
156
157 * Support TACAN instruments.  And an IVSI instrument.
158 * Support for new animations and effects such as heat-haze and chrome.
159 * Dynamic taxiway following at airports equipped with a logical ground
160   network.
161 * Ability to define "AI" scenarios with scripted moving objects that
162   interact intelligently with the environment and the simulator state.
163 * Depricated old (somewhat less the spectacularly conceived)
164   electrical system model in favor of a much more flexible script based
165   system that can be tailored to any individual aircraft.
166 * Include an external utility that can feed saved nmea tracks back
167   into FlightGear.  If you take a gps on a real flight with you and
168   capture the output, you can replay your flight in FlightGear.
169 * Added a function that can intersect any arbitrary vector with the
170   loaded scenery and return the hit point.
171 * Many updates and fixes to the joystick configuration files, many new
172   joysticks directly supported.
173
174 * Removed all lingering dependencies on plib's SL sound library.
175 * Add support for OpenAL 1.1 and alut.  OpenAL is a 3d sound system supporting
176   directional sound and doppler effects.
177   
178   
179 * Better cross platform compatibility with our standard network structures.
180 * More cpu friendly frame rate throttling code that can leave more cpu
181   available for other apps.
182 * Various Nasal (scripting) bug fixes and language improvements.
183 * Various bug fixes, various platform/compiler compatibility fixes,
184   several memory leaks fixed.
185
186 * New aircraft available (in various stages of developement): A380,
187   Boeing 314 (seaplane), Citation Bravo (glass cockpit), Hurricane IIb,
188   MiG-15bis, TU-114, B29, C150, and SR20.
189
190 * Aircraft that have had updates since the last release: 737, A-10,
191   AN-225, B-52F, BAC-TSR2, Citation-II (550), Comper Swift, Concorde,
192   Hunter, OV10, Spitfire, T37, B1900d, bo105, C172 et. al., C182, DHC2F
193   (Beaver), F16, Fokker DR1 Triplane, Fokker 50 (turboprop), Fokker
194   100 (jet), J3 Cub, P51, Santa, Seahawk, and 1903 Wright Flyer.
195   
196
197 New in 0.9.8
198 * January 18, 2005
199
200 * Added an encoder and transponder to the available avionics modules.
201
202 * Updates to the AI traffic manager.
203 * Updates to the submodel system.  This allows things like contrails,
204   payload dropping, projectile firing, and aircraft carrier landings.
205 * Added some controls for aircraft carrier operations.
206 * Updated to sync with latest JSBSim developments.
207 * YAsim adds support for contra-rotating propeller pairs as well as
208   crude models for ITT, Oil Temp and Oil Pressure in the jet turbine
209   engine model.
210 * Instruments, avionics, and subsystems are now configurable per
211   aircraft.  You can assemble the correct componets available for each
212   particular aircraft.
213 * Updates to the wet compass to make it behave much more like a real
214   wet compass including various errors and motion effects.
215 * Make display list usage optional since these can be a net
216   performance loss on some older or low memory platforms.
217 * Make sound inaudible until after the scenery is loaded.
218 * Make sure the ATIS reports surface winds at airports above sea-level
219 * Default C172 3d model has been completely reworked and many things
220   have been fixed or sized or placed more accurately.
221
222 * Move radio stack and avionics code from cockpit library to
223   instrumentation library.
224 * Added several digital filters to the autopilot: exponential, dobule
225   exponential, moving average, and noise spike.  These are available
226   to aircraft designers via the autopilot config file.
227 * Replace old basic.dat.gz and runways.dat.gz with apt.dat.gz (x-plane format)
228
229 * Fix a crash that could occur when the joystick config specified more
230   buttons or axes than the physical hardware provided.
231 * Fixes to make FlightGear work with 16bpp visual depth.
232
233 * Various FreeBSD fixes.
234 * Various MSVC fixes.
235 * Various Mac OS X fixes.
236 * gcc 2.95 and 4.0 fixes.
237
238 * Updated aircraft: 737, A-10, AN-225, B-52, BAC-TSR2, Concorde,
239   Spitfire, BO-105 Eurocopter, DHC2, F-15 (updated flight control system),
240   Fokker DR1, Fokker 50, Fokker 100, OV10, Seahawk made carrier
241   capable (working arresting hook), 
242
243 * New aircraft: Cessna Citation-II (wip), Beech 1900D, DHC-2 Beaver
244   (on floats)
245
246 * Updated KAP140 autopilot instrument (used in default C172.)
247
248 * Updated Nimitz model (aircraft carrier), updated radio tower models,
249   added Oracle head quarters to bay area scenery, added Dumbarton
250   bridge at the south end of the SFO bay, added a model of Alcatraz, 
251
252
253 New in 0.9.6
254 * October 12, 2004
255
256 * Added some initial support for "submodels" which can be used to
257   impliment things like contrails, flares, tracers, etc.
258 * Make real world weather fetching a bit more robust and network friendly.
259 * Ensure the entire world is initially loaded before initializing the
260   flight dynamics (avoids wildly varying frame rates at a time when
261   the FDM might be trying to do various initialization steps that
262   might benefit from consistent and fast frame rates.)
263 * Other various (and minor) code cleanups, tweaks, and fixes.
264 * Fixed ATIS voice file.
265 * Updated aircraft: A320, Bo-105, Comper Swift, Concorde, F16,
266   Fokker-50, Fokker-100, Hunter, MD11, PC7, Spitfire, adjust
267   C172 cockpit sound levels, and Sgs-233.
268 * Updated joystick configs: CH pro yoke usb, Cyborg Evo, Thrustmaster FCS.
269 * Fix a bug in the nasal fuel tank management code.
270 * Return Canadian ILS's to nav data.
271 * Cleaned up some of the 3d models around the bay area.
272 * Add support for display list based rendering which yields
273   substantial performance gains for many systems.
274 * Synced with latest JSBSim code.
275 * Fixed a reference point bug in YASim.
276 * Revived the hi-res (tiled) screen shot code so you can again produce
277   insanely and arbitrarily large resolution screen shots.
278 * Beefed up the tile pager so it can more sensibly handle insanely
279   rapid motion.
280
281
282 New in 0.9.5
283 * July 29, 2004
284
285 * New AIModel based air traffic subsystem (Durk Talsma)
286 * Updates to the AIModel subsystem.
287 * Switched audio subsystem from plib's "sl" to OpenAL.
288 * Added support for SDL (pre-compile time configuration option.)
289 * Threaded tile loader now enabled by default.
290 * Overhauled Nav database code to directly support Robin Peel's default format.
291 * Synced with latest JSBSim developments.
292 * YASim now supports a nasal (script) based fuel management system.
293 * YASim adds a simple turbo prop engine model.
294 * Added an xml based gui/widget layout system for building dialog boxes.
295 * Make gui windows dragable/repositionable.
296 * Hide the mouse pointer when it sits idle.  Mouse pointer reappears
297   on any mouse motion.
298 * The GPS module has been overhauled.
299 * New joystick configurations added: Cyborg Evo, Top Gun Fox2 Pro USB,
300   MacAlly iStick USB, SideWinder Precision Pro (on Windows.)
301 * Updated aircraft: 747 flight dynamics model, A-10, AN-225, B-52F, BAC-TSR2,
302   T-37, T-38, YF-23, Beech-99, BO-105 (helicopter), DC-3, F-104, F-16,
303   Fokker 50, Fokker 100, Pilatus PC-7.
304 * New aircraft: Concorde, MD-11, Spitfire IIA, TU-154.
305 * Updated airport, runway, taxiway, windsock, beacon, and tower data.
306 * Updated world scenery based on SRTM terrain data.  New scenery includes
307   accurate radio towers for the USA.
308 * Fix a small bug in the "generic" export protocol.
309 * Fix (workaround) the shrinking dialogs bug.
310 * Delay FDM initialization until initial scenery is fully loaded.
311
312 New in 0.9.4
313 * March 26, 2004
314
315 * Impliment SimGear's (aka Andy's) Nasal scripting language in
316   FlightGear and integrate with the FG property system.
317 * Many updates from David Culp and David Luff to the AI aircraft and
318   ATC modules.
319 * Complete overhaul of the autopilot system.  The new system uses a
320   much more advanced PID algorithm, is much more flexible, and is
321   completely reconfigurable for each aircraft.
322 * Added the ability to fetch current weather in real time during a
323   flight (via a thread) from the weather.noaa.gov web site and update
324   the current weather conditions in the sim.
325 * Added properly working VASI/PAPI lights.
326 * Make the ground intersection code smart so allow flying under
327   bridges, taxiing on the lower level of the bay bridge, taxiing into
328   hangers, etc.
329 * Added a utility to automatically manage scenery installation and
330   removal.
331 * Several updated ground textures, plus a variety of new random
332   scenery objects.
333
334 * Much additional work on the San Francisco area buildings and bridges.
335
336 * Added a Comper Swift (nice), a Hawker Hunter (nice), added a T37 Tweet, 
337
338 * Updates to the 737 (nice panel, 3d model, and flight model), updates
339   to the 747 flight dynamics, updates to the OV10, T38, AN-225, bo105
340   (helicopter), better sounds for the DC-3, updates to f104 model,
341   many updates to the F16, updates to the J3 Cub, 3D cockpit added to
342   the pa28-161, updates to the sgs233, overhaul of the tsr2 and yf23
343   models.
344
345 * The UFO became Santa Claus over the holidays, but it is back to
346   being extra terrestial.
347
348
349 * First stab at a weather radar instrument.
350
351 * Added a number of basic 3d instruments to the instrument library
352   that could be reused used for any general aviation cockpit.
353
354 * Clean up much of the extraneous alias system entries for aircraft.
355   Generally this means that if there is only one version of an
356   aircraft, there is only one entry and no aliases.  If there are
357   multiple versions of an aircraft, we may still have an alias to
358   point to the prefered or default version.
359
360 * Added RedHat packaging files.
361 * Added some perl script utility functions which are useful when
362   writing remote perl scripts that interact with a running copy of
363   FlightGear.  Includes routines to facility remote control of data
364   logging and even some simple graph plotting.
365 * Updates to OpenGC interface.
366 * Various JSBSim updates.
367 * Various YASim updates.
368 * Various UIUCsim updates.
369 * More work on the native multiplayer system.
370
371 * Sorted out the confusion between left, right, and parking brakes
372   vs. the cockpit controls vs. the wheels they apply to.
373 * Much infrastructure added to support future GPS instruments.
374 * Fixed a meter/feet conversion problem in DME distance calculations
375   which would cause it to often read quite high.
376 * Fixes to nmea output so it can better trick a moving map software
377   application into thinking it is talking to a real gps.
378
379 * Fixed a subtle problem with our star database that has been lurking
380   for many years, but it took an astronomy expert to spot the subtle
381   misalignments.
382
383 * Add support for Logitech Extreme 3D Pro, thrustmaster top gun
384   afterburner USB, Logitech WingMan Force 3D, Logitech Extreme 3D Pro
385   USB, and Microsoft SideWinder 3D Pro joysticks.
386
387 * Removed the old WeatherCM module (it can be resurrected from CVS if
388   any one ever wants to do that.)
389 * Removed the NetworkOLK module (it can be resurrected from CVS if
390   any one ever wants to do that.)
391 * Removed support for the PSL scripting language.
392
393
394 New in 0.9.3
395 * October 24, 2003
396
397 * Added a flight "replay" system.
398 * Many updates to the ATC and AI aircraft subsystem. (David Luff)
399 * Add support for moving cloud layers.
400 * New "symbolic" time of day dialog box for easily setting dawn, dusk,
401   noon, etc.
402 * Aircraft are now each self contained in their own individual
403   subdirectories for easier end user addition and removal.
404 * Many improvements to scene lighting throughout the day->night range
405   including more realistic sky and fog colors, more realistic scene
406   illumination, better dusk/dawn sky coloring, better specular
407   lighting support.
408 * A nice new chase view has been added.
409 * Added displaced thresholds on all runways that have them.
410 * Updated default scenery for the KSFO area.
411 * Many buildings and bridges added in the San Francisco area.
412 * Updated airport and navaid database, many new taxiways, many
413   corrected runways, many new airports (especially outside the USA.)
414 * Updates to the man page.
415 * Better Win32 packaging (more standardized installer, plus a launcher
416   which allows selection of starting location and starting aircraft.)
417 * Added an initial cut at modeling helicopters.
418 * Support multiple inside the cockpit views.
419 * Updated FlightGear Flight School tutorial.
420
421 * Use the field elevation for GS when no specific altitude listed in
422   FAA/DAFIF data
423 * Fix to translate DME and TACAN X/Y channels to paired VHF frequencies
424   correctly.  Thanks to Jorge Van Hemelryck <ml@jvh.net> for the fix.
425 * Fixes to runway search routines (didn't always work correctly under
426   some circumstances.)
427 * Many fixes and updates to the autopilot.  Autothrottle tracks speed
428   much better with much less jumping around.  
429 * Expose the tuned navaid via the property system to support building
430   more advanced avionics.
431 * Improvements to the environment manager and gui's, more control over
432   turbulence, ability to specify boundary condition layers as well as
433   aloft condition layers.
434 * JSBSim updates including a new turbine engine model that supports
435   things like starting and stopping procedures and thrust reversing.
436 * UIUCsim updates (compiler warning and namespace conflict fixes.)
437 * YASim updates (fix drag from shutdown engine, helicopter support,
438   better in air startup support.)
439 * Support for "clock" instruments that operate independently of
440   computer system time.
441 * Annunciators shouldn't work if electrical system not serviceable.
442 * A few updated splash screens.
443 * Added various fields to net_ctrls and net_fdm to include various
444   failures, faults, control surface positions, and other interesting
445   things.
446 * A few updated joystick definition files.
447 * Various keyboard mapping tweaks and changes.
448 * Many updates and tweaks to default material properties and random
449   land cover objects.
450 * Updated aircraft: 747, A320, T-38, A-10, B-52, F-104, Fokker 50,
451   Fokker 100, Piper Cub, P-51, UFO, YF-23, Ornithopter, A-4, C172,
452   and F-16
453 * New Aircraft: J-22, Paraglider, SGS-126 Sailplane, ASW 20, and
454   AN-225 aircraft; Bell 206 JetRanger, CH-47 Chinook, and Ecureuil
455   AS-350 helicoptors.
456 * Updated cloud textures.
457
458 * Removed dependency on Metakit.  The airport and runway databases are now
459   stored in a simple flat file ascii database.
460
461 * FreeBSD, Solaris, MSVC, Irix, Mac OSX, cygwin, and mingwin fixes.
462
463
464 New in 0.9.2
465 * June 4, 2003
466
467 * New aircraft available: P51-D (w/ full 3d cockpit), Sea Hawk
468   (WV908), a research ornithopter (propelled by actual flapping
469   wings), A10, B-52, F-104, F-15, F-16, OV10, PA28-161, T-6A Texan II,
470   T-38, British TSR2, YF-23, 737,
471
472 * Updated aircraft: airwave extreme hang glider, asw20 glider, A-4
473   Skyhawk, Beech-99, Cessna 172 w/ 3d cockpit, Cessna 310 w/ 3d
474   cockpit, DC3, Piper J3 Cub, 1903 Wright Flyer, Sopwith Camel, Space
475   Shuttle, Boeing 747-400
476
477 * Overhauled menu/gui system and made it xml configurable rather than
478   hardwired.  Include support for things like checkboxes, sliders, and
479   dials.
480
481 * Added some early multiplayer features.
482
483 * Added support for in-air presets relative to a VOR, NDB, or fix.
484
485 * Support for Futaba, Airtronics, Hitec, JR, Multiplex and Tower R/C
486   transmitters using the RCJoy USB interface box (see
487   http://www.rcjoy.com).
488
489 * Much improved sky and coloring as well as more realistic coloring of
490   the sunset and sunrise.
491
492 * Clouds are drawn on a surface that better matches the underlying
493   curve of the earth.
494
495 * A few updated terrain textures, better variety of random ground
496   cover objects.
497
498 * Most weather options can now be set via the GUI.  Added an option to
499   randomize the weather.
500
501 * Various instruments and systems can now be failed/unfailed via the
502   GUI.
503
504 * Developed scripts to build Navaid and ILS databases from DAFIFT,
505   FAA, and other data sources.
506 * Update Navaid and ILS databases based on DAFIFT, FAA, and other data
507   sources.
508
509 * Continued development of voice ATC, robot aircraft AI, logical
510   taxiway networks (continues to be a work in progess, but much
511   progress has been made.)
512 * Separated out much of the low level model/material management code
513   and moved it over to SimGear where it can be potentially used by
514   other projects.
515 * Separated out the low level sound effect playing/management code and
516   moved it over to SimGear.
517 * Added functions to the "telnet" interface to allow remote management
518   of autopilot waypoints.
519 * Support the parking brake in the "external" flight dynamics interface.
520 * Added support for an audio panel (set of switches to set various
521   avionics audio sources on/off in the aircraft.)
522 * Add support for speed brake and spoiler controls.
523 * Many code updates to UIUCmodel including support for ornithopters
524   (flapping wing vehicles.)
525 * Many JSBsim code updates include a new turbine engine model.
526 * Added a "named pipe" external flight dynamics model interface.
527 * YASim updates including support for manual-pitch control props,
528   support for wing washout, and adjusting aircraft masses as fuel is
529   consumed.
530 * The property picker interface now shows the property values changing
531   dynamically.
532 * Added support for a simple annunciator panel (fuel, oil, vacuum,
533   volts dummy warning lights.)
534 * Added a "gyro" model.  This can be driven electrically (turn
535   coordinator) or via vacuum (attitude indicator).  If one of these
536   systems failes, the corresponding gyro will spin down realistically
537   an introduce realistic errors in the gauge reading.
538 * Model attitude indicator tumbling at extreme attitudes.
539 * Modeled the pitot system and use that drive the air speed indicator. 
540 * Added a very simplistic volts/amps model to the electrical
541   system...enough to make the gauges behave plausibly and drive the
542   annunciator panel correctly.
543 * Updated the vacuum/suction model to behave more realistically.
544 * Added Italian and Polish translation for the GUI.
545
546 * Mac OS X fixes.
547 * Better FreeBSD support.
548 * Mingwin fixes.
549 * Improved native sgi compiler support.
550 * MSVC fixes.
551
552 * Fixed problems in marker beacon audio.
553 * Fixed several subtle problems in the modeling/positioning of glide
554   slope transmitters in FlightGear
555 * Don't allow the dewpoint to go higher than the temperature.
556 * Don't allow gust speed to be less than base wind speed.
557 * Fix a couple problems in the external fdm interface that prevented
558   FlightGear from being driven properly by an external source (i.e. to
559   act as a image generator only.)
560 * Fixes to camera parameters for external views (especially when rotating
561   the view around the different axes.)
562 * Many miscellaneous code clean ups, many bug fixes, and much code
563   refactoring.
564
565
566 New in 0.9.1
567 * December 5, 2002
568
569 * Fixes a problem with a missing file in the source distribution of 0.9.0
570 * Updates to AI aircraft subsystem (this is a work in progress)
571 * Added a canned ATC voice handling class (using prerecorded voice snippets.)
572 * Added voice ATIS
573
574
575 New in 0.9.0
576 * December 3, 2002
577
578 * Support for fully animated, fully clickable 3d instrument panels.
579 * Support for runway, approach, and taxiway lighting.  Lighting is
580   directional and intensity varies smoothly with relative view
581   direction.
582 * Many new and updated aircraft.
583 * Improved runway textures.
584 * Some improved terrain textures.
585 * Added a util called terrasync to runtime fetch just the scenery you
586   need from the master scenery server as you fly.  No need to
587   pre-download large chunks of data.
588 * Add a vacuum system and support for it's failure.
589 * Add a pitot system and support for it's failure.
590 * Model gyro spin for various instruments.
591 * Added support for modeling complex aircraft electrical system.  Sample
592   implimentation for a C172, simplistic electrical model provided for
593   other aircraft until their specific system is modeled.
594 * Added a "presets" section to the GUI.
595 * Localization support for GUI and for command line option help, including
596   the ability to specify a custom per language font.
597 * Support for specifying an initial startup runway.
598 * Splash screen now slowly fades out revealing the ready to run sim.
599 * Support additional joysticks: Logitech WingMan Force,
600    Logitech WingMan Extreme Digital 3D (USB), and Saitek Cyborg Gold 3D USB,
601    CH Virtual Pilot USB/USB CH Pedals, 
602
603 * Many updates to External/Network FDM interface.
604 * Many updates to the JSBSim FDM model code.
605 * Many updates from the UIUC folk to their FDM package.
606 * Many updates to the YASim FDM model code (fuel usage, tunable
607   induced drag parameter, better gear tuning, fix a ground effect bug,
608   and a standalone config file compiler.
609 * Make rotational rate FDM values available in the property tree.
610 * Fix a subtle bug in the ssg partial tree deleter code.
611 * Started a new XML configurable GUI subsystem.
612 * Some preliminary support for AI driven aircraft.
613 * Fix ILS back course needle deflection.
614 * Fix for ATI driver "issue" causing instrument panels to be all gray.
615 * Support for toggling 3d instrument hotspot visibility (debugging/learning
616   tool.)
617 * Tweaks to instrument panel night lighting.
618 * Added a per engine fuel pump switch.
619
620 * NOMINMAX fix for cygwin/gcc-3.2
621 * Renamed External FDM to NullFDM
622 * New module/submodule system.
623 * IRIX build fixes
624 * Restructured some of the initialization code to facilitate reseting the sim
625   to alternate presets (airport, runway, offset distance, altitude, speed, etc.)
626 * Fixed DG heading bug hold to work with new instrumentation updates.
627 * Updates to autopilot to let it work with perfect values as a compile time
628   option.
629 * Split Nav/Com units, and DME out into their own source files.
630 * Fixes to support newer versions of plib/cvs
631
632
633 New in 0.8.0
634 * September 7, 2002
635
636 * The world is now populated with random ground objects with
637   appropriate type and density for the local ground cover type
638   (buildings, water towers, farm houses, silos, cows, trees, etc.)
639 * Many (most?) ground textures updated for a much nicer, more coherent,
640   more realistic overall look and feel.
641 * Added a java client library for FlightGear.
642 * Added some external scripting examples (python.)
643 * Implemented a Bendix/King KT 70 transponder.
644 * Implemented a Bendix/King KR 87 adf.
645 * Added support for 3d instrument panels inside 3d cockpits.
646 * Added support for animation of 3d models tied to internal properties.
647 * New/updated aircraft include: Cessna 172, Piper J3 Cub, DC-3, A4
648   Skyhawk, Cessna 310, 747, 1903 Wright Flyer (non-linear with stall
649   modeled, based on wind tunnel data.)
650 * Convert the magic carpet into a UFO, complete with sound effects and
651   a 3d model (based on real world data of course.) :-)
652 * Environment manager overhaul
653 * Support for a base wind speed with gusts.
654 * Support for a base wind direction with variation.
655 * Support for more dynamically reconfigurable cloud layers.  Cloud
656   layers are no longer hard coded.
657
658 * Updates and additions to the FAQ
659 * Improvements to the sound effects module.
660 * Autopilot fixes to allow it to work much better on large airliners.
661 * Added a generic interface for running the flight dynamics model as a
662   separate process communicating via a network connection.
663 * Synced with the latest JSBSim code.
664 * Synced with the latest UIUCmodel code.
665 * Many fixes and updates to the YASim FDM (fixed flap drag issue, new
666   tail wheel lock, lots of solver fixes, and fixes to other internal
667   stuff.)
668 * Added support for menus defined in an xml file.
669 * Make the help system start more robustly/quickly in Win32
670 * Added support for detecting the name of a joystick and using the
671   appropriate default joystick config file.
672 * Overhauled the remote/network property interface.
673 * Added a --show-aircraft option to dump out a list of all the
674   available aircraft you can select with the --aircraft=NAME option.
675 * Added a --random-wind command line option.
676 * --wind= option can now contain ranges,
677   i.e. --wind=min_dir:max_dir@min_speed:max_speed; the system will
678   automatically vary the wind within these ranges.
679 * A "physical" crash (i.e. too-hard impact with the ground) causes the
680   sim to freeze.  You can then reset the sim to the starting state
681   with the menu->reset option.
682
683 * Support in the scenery tile cache for maintaining tiles in the cache
684   relative to several view points that could be *very* far apart.
685 * Brake makes the magic carpet fly backwards.
686 * Many clean ups, fixes, and improvements with the tile pager.  Memory free
687   is now done incrementally and spread out through multiple frames to hide it.
688 * Modernized the autoconf/make scripts.
689 * Cleaned up old cruft from the build system.
690 * Default to using FGEnvironment
691 * Removed support for efence (in favor of valgrind.)
692 * Bumped minimum plib version required up to 1.4.2, however the latest
693   cvs (and hopefully release) works much better.
694 * Added valgrind debugging config files/scripts.
695 * Weeded out many warnings/errors flagged by valgrind.
696 * Overhauled the FGSubsystem class.
697 * Fixed reporting of winds, cloudbase and altimeter setting.
698 * FGSteam converted to a proper FGSubsystem.
699 * Fix fog on 3dfx cards.
700 * Added internal support for turning each tank on/off individually.
701 * Added support for a fuel selector switch.
702 * Fixes to builtin property browser.
703 * Fixed several math overflow problems with time elapsed calculations
704   that had crept in.  These would cause some things to stop updating
705   (like portions of the instrument panel, and radio station frequency
706   matching.)
707 * Updates to the network OpenGC interface.
708
709 * Irix fixes.
710 * Mac OS X fixes.
711 * MSVC fixes.
712 * IA-64 w/ Intel compiler fixes.
713
714 * automake/conf script enhancemnts and fixes.
715 * Updated the UIUCModel code.
716 * Removed some dos line endings that crept in.
717 * Spelling fixes.
718 * Removed some depricated code related to the old view management system.
719 * Fix a problem with VOR station lookups where we wouldn't always find
720   the closest station of a given frequency.
721 * Changed the default Nav radio frequencies to be more appropriate for SFO.
722 * Retrimmed the C172
723 * Added seats and other interior stuff to the J3 Cub, and retrimmed.  Also
724   fixed wing incidence in the 3d visual model.
725 * Fixed C310u3a-3d.  3d cockpit instruments can now be seen.
726 * Fixes to the DC-3 such as tank location; other surface and wheel position
727   adjustments.  Increase effectiveness of rudder, vstab, and hstab.
728 * Updated some of the preconfigured joystick files.
729 * Updated man pages
730 * Fixed problem with pressure/altitude getting botched up after a reset
731 * Use a nicer helvetica font for the menus.
732 * Various fixes to the internal pui property browser.
733 * Fixed a typo in the scenery file loader that could cause a crash on
734   some platforms.
735 * More joystick configuration defaults. (Saitek Cyborg Gold 3D USB,
736   non FF sidewinder precision 2 usb)
737 * More texture tweaks.
738 * Additional fixes and panel work for the J3 Cub.
739
740
741 New in 0.7.10
742 * April 20, 2002
743
744 * Much work on drawing and animating 3d aircraft models for things like the
745   chase and tower views.  Propellers spin, control surfaces move, gear
746   retracts, etc.
747 * Overhauled mouse handling code and make it user configurable.
748 * Added a new environment (as in weather) subsystem.
749 * Added a new logging module
750 * Aded a new ATC subsystem.
751 * Virtual 3d Cessna 172 cockpit (work in progress) but many things are
752   animated and working.
753 * Virtual 3d Cessna 310 cockpit.
754 * Instrument panel background can now be a set of tiled textures so we can
755   achieve *much* higher resolution.
756
757 * Major property manager overhaul.
758 * Major view code overhaul.  All views are now configurable via config files.
759 * Major overhaul of the sound manager, it is now much more
760   configurable with many sound effect improvements.
761 * Seperate XML I/O opertions into a separate header.
762 * Impliment a standard FGSubsystem interface for module consistency.
763 * Add waypoint dialog now shows entire current waypoint list in a scroll box.
764 * Elevator trim position now shown on the HUD.
765 * Use an LED font for radios (and added infrastructer/support for
766   additional fonts.)
767 * Continued work on developing a generalized network interface to an external
768   flight dynamics model running as a separate process on the same or different
769   machine.
770 * Initial glideslope and climb rate can be specified from the command line.
771 * Fixes and improvements to make ground trimming more robust.
772 * Many JSBSim updates and improvements, JSBSim now exports all it's 
773   interesting internal state via the property manager.
774 * Many updates to UIUCsim including support for non-linear models, flaps.
775 * Move tower view location when teleporting to a new airport.
776 * Created a new /devices subtree in the property manager to display
777   current device status.
778
779 * Many YASim updates and bug fixes, autogen contact points for
780   collision detection, support for full engine startup procedure,
781   minimal support for magnetos, support skid objects (non-rolling gear
782   objects), reduce idle power a bit, export gear compression amount to
783   the property tree, include wind when computing airspeed, 
784
785 * Fixes to the property picker/browser.
786 * Fixes and updates to the configure script.
787 * Several potential memory abuse bugs detected (valgrind) and fixed (Melchior)
788 * Fix an instrument panel text bug ... an integer overflow could prevent
789   the text from displaying if the panel was turned off for more than 37.8 
790   minutes.
791 * Fixed a segfault when trying to audibly ident a nav station.  Changes in
792   the sound manager code broke some assumptions.
793 * Fixed a bug (another int overflow) which could trick the event
794   manager into thinking the next time to run the events is *way* in
795   the future.
796 * Various performance optimizations.
797 * More work on saving/restoring flights
798 * Of all the ILS stations of the specified frequency, pick the one the most
799   directly points at us.
800 * Various restructures in the scenery loading code in preparation for
801   more flexible runway lighting support.
802 * Fixes/improvements to the scenery/line interesection code.
803
804 * Various IRIX fixes.
805 * Various MSVC fixes.
806 * Various compiler warning messages fixed.
807
808
809 New in 0.7.9 (final)
810 * February 16, 2002
811
812 * Fixes to the Thanks file.
813 * Fix --time-offset in the man page and options help.
814 * Fixed the spelling of Celsius.
815 * Cleaned up some stray cout's
816 * Removed some redundant FG* class qualifiers in various headers.
817 * GUI dialog box fixes for autopilot.
818 * Ensure that initial engine settings are copied over from FlightGear
819   to JSBSim.
820 * FreeBSD fix from JSBSim.
821
822
823 New in 0.7.9pre2
824 * February 13, 2002
825
826 * JSBSim FGPiston mixture improvements
827 * Enable Audio by default in MSVC builds
828 * Added a clock freeze option.
829
830
831 New in 0.7.9pre1
832 * February 12, 2002
833
834 * Switch to JSBSim (jsbsim.sf.net) as our default flight model.
835 * Added additional aircraft: Cessna 182, Cessna 172 (ifr panel),
836   and a Cessna 310 (twin prop).
837 * Added an entirely new set of flight dynamics modeling code by Andy Ross.
838   Includes several aircraft such as a 747, A4, and DC-3.
839   This is (Y)et (A)nother Flight Dynamics (Sim)ulator.  It is a first cut
840   of a "different take" on FDM design.  It's intended to be very simple
841   to use, producing reasonable results for aircraft of all sorts and sizes,
842   while maintaining simulation plausibility even in odd flight conditions
843   like spins and aerobatics.  It's at the point now where one can
844   actually fly the planes around.
845 * Added an optional embedded http server that provides a property
846   manager interface to external programs and scripts.
847 * Added an optional embedded http server that can serve out live
848   screen shots to anyone on the web.
849 * Sync with the latest JSBSim code.
850 * Added simple ATIS support.
851 * More flexible autopilot that can be tuned per aircraft.
852 * Many updates to the HUD to allow it to handle a much bigger set of
853   symbology and functionality
854 * Support for back course ILS approaches.
855 * Implimented DME ETE and speed.
856 * Added support for rudder and aileron trim.
857 * Many improvents with piston engine and propeller modeling.  Engine
858   startup procedures work, and engine guages work.
859 * Added support for retractable gear.
860 * Added 'master freeze' and 'fuel freeze' modes.  Would like to add
861   other freeze modes soon.
862 * Added a 'high' level aircraft config file that specifies things like
863   the FDM code to use, the aircraft config file, the 3d model, the
864   instrument panel, autopilot config, etc.
865 * Added a neat external 'chase' view control panel.
866 * Added a GUI interface to the property manager system.
867 * Moved keybinding definitions to a config file.
868 * Many additions and improvements to the sound effects including
869   stall horn, tire squeek, ground rumble, wind noise, flaps, etc.
870 * Enable introduction music in windows (off by default on all platforms)
871 * Added support for the OpenGC glass cockpit project.
872 * Added support for flying ILS approaches in both runway directions if the
873   same frequency is used in both cases.
874
875 * Added an autogen.sh script for those compiling from CVS code.
876 * Attempt to support more incompatible varients of the
877   automake/autoconf tools.
878 * Added basic man pages.
879 * Removed old remnants of plib-1.2.x support.  Plib-1.4.x is now required.
880 * Added support for building mandrake packages (other packaging system
881   contributions welcom.)
882 * Various initialization and startup sequence fixes and tweaks.
883   This helps get the flight dynamics model going reliably and robustly.
884   It also helps get initial time of day effects correct.
885 * Fixed a config problem that could lead to bogus builds for people with
886   Voodoo cards.
887 * Better support for running with an alternate time/date for when we
888   are being slaved to an external data source.
889 * Fixed (simplistic) terrain following autopilot mode.
890 * Fixes to problems with window aspect ratio that could surface if the
891   window was resized.
892 * Fix several off by one errors in hud_card.cxx
893 * Fix gauge spelling error.
894 * Modified FGSubsystem::update() to take an int parameter for delta time.
895 * Many internal fixes and enhancements to the core code that manages
896   instrument panel modeling and rendering.
897 * LaRCsim EGT doesn't show 'running' values while cranking.
898 * Fixes to JSBSim so that the slip/skid ball is much more realistically modelled
899 * Added support for an unlimited number of fuel tanks.
900 * Multi-engine throttle fixes.
901 * A round of updates to the UIUC flight dynamics model.
902 * Fixed an annoying tile cache scheduling bug.  This makes tile paging
903   much more robust even with teleporting and reseting.
904 * Fixed a potential mouse freeze up condition on windows.
905 * Converted the materials file to xml.
906 * Tweaked and updated initial option and config file parsing to be
907   more intuitive and robust.
908 * Check for the proper version of the base file and exit gracefully
909   if not found.
910 * Fixed a problem with the initial view offset being lost.
911 * Various floating point / initial value bug fixes
912 * Added support for tracing property manager reads and writes (for
913   debugging purposes.)
914 * Fixed the problem where the simulator clock time would go goofy
915   when scenery was being loaded.
916 * Make the tile cache system more tolerant of situations where the tile
917   cache is full, but no entry qualifies for removal.
918
919 * MSVC fixes.
920 * IRIX fixes.
921 * FreeBSD fixes.
922 * Mac OS X fixes.
923 * Better cygwin and mingwin support.
924 * Better support for gcc-3.0
925
926
927 New in 0.7.8
928 * July 13, 2001
929 * Updated to the latest JSBSim flight dynamics model (http://jsbsim.sf.net)
930 * First release of a bundled utility: fgjs which assists you in creating
931   a joystick/button configuration for your setup.
932 * Updated airport data file with taxiways at many major airports.
933 * Better support for using an external browser to view online help
934   components.  Windows support for this will be included in the next
935   revision.
936 * Now using plib-1.4.x which supports more than 3 concurrent sounds.
937 * Most of the README's and documentation has been reviewed and brought
938   up to date.
939 * Support for ultra-hires screen dumps suitable for large scale
940   printed output.
941 * Updated, more flexible binary scenery format.
942 * Support for using digital axes (i.e. a hat) as a pair of buttons
943   which can be mapped to any function a button could be mapped to.
944 * Added user documentation to the base package
945 * Added a c172 mini panel.
946 * Improved c172 panel graphics.
947 * Added units to configuration files
948 * Fixed X15 panel
949 * External view panning fix ups.
950 * Fixed the segfault on exit bug.
951 * Lots of property manager tweaks.  Appened units to property name to
952   make it explicit, adjusted read/write/archive bits and defaults
953 * MSVC fixups.
954 * gcc-3.0 fixups.
955 * Irix fixups.
956 * Fixed a potential segfault in radio station lookup/search code.
957 * Fixed a bug in the audio system intialization order that could cause
958   a segfault in some circumstances.
959 * Fixed a typo in the 2nd tank property name so it's value is now accessible
960   from the instrument panel. 
961 * Fixed a bug when loading the "old" binary scenery which prevented ground
962   lighting from being generated.
963 * Jettison old conditionally compiled plib-1.2.x code, we now require
964   plib-1.4.x or higher.
965 * Eliminated some convoluted that generated a harmless, but confusing
966   "*** NO TIMEZONE" error message,
967 * Fixed doubled bindings for joystick buttons.
968 * Threading fixups.
969 * Fixed a bug with the time warping/offset code.  You can again
970   startup with a proper time offset if you like.
971 * Fixed a couple memory problems ... attempting to access/use/write to
972   previously freed memory.
973
974 New in 0.7.7
975 * June 20, 2001
976
977 * Cleaned up various warning messages
978 * Various Cygwin fixes.
979 * Various MSVC fixes.
980 * Various Irix Mips fixes.
981
982 * Check for null panel before passing mouse events to panel object.
983 * Fixed panel edge artifacts (due to unwanted texture wrapping.)
984 * Fixed a typo in the base/materials file.
985 * Various property manager fixes.
986 * Various property manager lookup optimizations.
987 * Fixed a bug in the autopilot altitude hold that crept in.
988
989 * Converted from hardcoded to configurable keyboard bindings.
990 * Added an FGSubsystem base class so subsystems can be managed with a
991   common api.
992 * Keyboard commands are now completely remapable.  Removed BFI and
993   keyboard in place of remapable inputs.
994 * Started to impliment a command manager.  This along with the
995   property manager will go a long ways toward building infrastructure
996   for scripting.
997 * Started laying infrastructure for creating ultra-high-res tiled
998   screen shots suitable for printers.
999 * Synced with a recent version of JSBSim.
1000 * GUI code split into smaller logical subcomponents.
1001 * FGOptions converted to use property manager directly.
1002 * "delta-t" and fdm interface timing fixes and tweaks.
1003 * Added a sound effect manager class at the FlightGear level.
1004
1005 * Support for setting a starting position as and offset distance (and /
1006   or radial) from your specified starting postition.  This allows you to
1007   initialize on final x miles out at y altitude.
1008 * Many updates to make a much more realistic single engine and prop model
1009   with atmospheric and velocity dependencies.  Fuel flow now modeled.
1010 * Straightened out magnetic offset issues with VOR stations so we can
1011   navigate properly from real avaition charts.
1012 * Added a direct network interface support for the "Atlas" moving map
1013   program.  (Output radio stack settings so current VOR and OBS can be
1014   visualized.)
1015 * Autopilot made to work more like a real world autopilot (rather than
1016   based on perfect values.)  Autopilot wing leveler is slaved off the
1017   turn coordinator.  Heading hold is slaved from the DG (which drifts).
1018   Nav and ILS holds slave off the needle position.
1019 * Backcorse ILS needle should move in correct direction now.
1020 * Identing of NAV radios (and individual volume control) now work.
1021 * Don't play DME ident if no colocated DME.
1022 * VOR/ILS/ADF range pickup realistically modeled as per AIM.
1023 * Added support for marker beacons.
1024 * Support for loading and saving the current 'simulator state' using
1025   an xml formated file.
1026 * Added threaded tile paging for systems with pthread support.
1027 * Added high level support for creating airport taxiway and runway signs.
1028 * Many updates and fixes to the "installation and getting started" manual.
1029 * Support for adding static objects to the scenery.
1030 * Many updates and new features for the xml configurable panel engine.
1031   Many corresponding improvements to the default instrument panel.
1032 * Support added for incrementally numbering screen snapshots.
1033 * Added support for a new, smaller, faster binary scenery format.
1034 * Added an xml configurable HUD engine.
1035 * Added interface glue to propogate wind values to LaRCsim.
1036
1037 New in 0.7.6
1038 * December 15, 2000
1039 * Added night ground cover lights with user controllable densities on
1040   a per texture basis.  Lights have a bit of a "fog punch through" effect.
1041 * Support added for "shaped" instrument panels.
1042 * Added support for virtual panels that are larger than the screen
1043   space which can scroll.
1044 * Added waypoint and route flying support to the autopilot and HUD.
1045 * New highly detailed runway textures with accurate markings.
1046 * Added a basic piston engine model, with support for rpm, egt, cht, mp,
1047   and mixture.
1048 * Many tweaks and improvements to the c172 instrument panel.
1049 * Corrections and additions to the airport and navaid database.
1050 * Added an external interface to the property manager so you can
1051   "telnet" into a running copy of FlightGear, cd through the property
1052   tree and examine and even change values, all from a remote computer.
1053 * Improvements to flight model initialization.
1054 * Fixes and improvements to the save/restore code.
1055 * Added a load/save dialog box for saving/restoring your current flight.
1056 * Program notes max texture size for your card/driver so it can load
1057   higher resultion textures if they are available and if you can use
1058   them.
1059 * Added a visibility= command line option for setting intial visibility
1060   distance.
1061 * Range of tiles loaded and drawn are now directly calculated from the current
1062   visibility distance so that the ground always blends smoothly into sky.
1063 * Rewrote the tile caching scheme so it is now more flexible, more dynamic,
1064   simpler, and more robust.
1065 * Updates to the FDM bus.
1066 * Many clean ups with the view code to prepare the way for a greater
1067   variety of external views.
1068 * MSVC project files now included in the source distribution.
1069 * Fixed a view bug that could make the aircraft model appear rotated
1070   incorrectly
1071 * Fixed a bug with the autopilot rate of climb hold.
1072 * Internal property manager tweaks.
1073 * Additional materials can be aliased to an existing material to save
1074   texture space (at the expense of less texture variety)
1075 * MSVC tweaks.
1076 * MacOS tweaks.
1077
1078 New in 0.7.5
1079 * September 18, 2000
1080 * Aircraft now starts at end of runway closest to desired heading.
1081 * Runways now have accurate markings.
1082 * Addition of a completely reconfigurable instrument panel.
1083 * Tons of panel tweaks and fixes.  Gyro now drifts, relocated whisky compass,
1084   skid ball moves in the right direction, etc.
1085 * Updates and tweaks to network multiplayer code.
1086 * Tweaks to ground steering sensitivity.
1087 * Updates to the UIUC flightmodel and icing research code.
1088 * Fixed the sound problem in the previous version.
1089 * Current scenery normal is now available for use.
1090 * Current load queue size is now available for use.
1091 * Added a configure time check for proper simgear version.
1092 * Explicitely link in -lpthread if it exists.
1093 * Fixed a couple namespace problems.
1094 * MacOS and MSVC tweaks.
1095 * Renamed JSBsim to JSBSim
1096 * Added support in the material library for non-repeating textures.
1097
1098 New in 0.7.4
1099 * July 19, 2000
1100
1101 * VOR reception now scales with altitude.
1102 * Added differential braking support.
1103 * Landing gear modeling code now works in JSBSim
1104 * Overhauled cloud code substantially, new cloud textures.
1105 * Added support for Ray Woodworth's 5 axis motion chair.
1106 * Red light the panel at night and shade based on time of day.
1107
1108 * Fixed autopilot altitude hold increment bug.
1109 * Fixed screen snap shot function.
1110 * Fixed mach number for LaRCsim.
1111 * --start-date-gmt option fixed.
1112 * Fixes to uiuc includes and initializations
1113 * Fixes to periodic scheduler.
1114 * Fixed a tile loading bug if the load queue wasn't empty before a reset or
1115   teleport.
1116
1117 * Some additional MSVC5 portability fixes.
1118 * Tweaks to build with newest gcc under Irix contributed by Erik Hofman.
1119
1120 * Clean out a pile of old junk in the material manager library from the
1121   pre-ssg days, and majorly overhauled it.
1122 * Complete reengineering of the panel code in preparation for moving the
1123   configuration out into a data file.
1124 * Lots of hashing around with Joystick support trying to achieve something
1125   that is flexible enough to handle the zillions of possible configurations
1126   out there.  Hopefully we are approaching a workable solution.
1127 * Better windows support in our joystick module.
1128 * View code simplifications and optimizations contributed by Norman Vine.
1129
1130 * Added support for $FG_SCENERY and --fg-scenery=path so scenery can have a
1131   different location from the base package.
1132 * Moved drop in sky module, world time module, ephemeris module, and low
1133   level communications modules over to simgear.
1134 * Replaced gdbm with metakit
1135 * Added David Megginson's property manager
1136
1137
1138 New in 0.7.3
1139 * May 18, 2000
1140 * Added a radio stack 2 VOR/ILS and an ADF to the instrument panel.
1141   You can change the frequencies by clicking on the knobs on the
1142   instrument panels.  You can now navigate with VOR/ADF/DME and fly
1143   ILS approaches.
1144 * Added a chronometer to the instrument panel.
1145 * Added a "wet" compass to the top of the instrument panel.
1146 * Compass, vsi, and altitute instruments and vacuum system are more
1147   accurately modeled.
1148 * Added a magnetic variation model.
1149 * Added navaid database management and query code.
1150 * Added magvar offset to VOR radials.
1151 * Heading bug now display magnetic heading rather than true heading.
1152 * Autopilot now has modes to track a VOR and GS.
1153 * Added custom joystick client support so sim can be flown from a
1154   remote joystick connected to another machine.  This is in support of
1155   some custom hardware located in the human factors research lab of the
1156   university of minnesota.
1157 * HUD controls are a bit different "h" toggles through day/night/off
1158   modes and "H" cycles through brightness levels.
1159 * Norman Vine contributed code to optionally do antialiased hud lines
1160   on hardware that supports this.  Norman also contributed additional
1161   hud cleanups and updates.
1162 * Updates to JSBsim flight dynamics code that includes a generic
1163   reconfigurable flight control system, a initial state trimming routine,
1164   support for wind and weather, support for flaps, independent trim control,
1165   config files changes
1166 * Updates to LaRCsim flight dynamcis code contributed by UIUC that
1167   allows loading aircraft specifications at runtime from config files.
1168   UIUC is using flightgear as a platform to do icing research.  The UIUC
1169   aircraft use the c172 gear model for now which causes some weirdness
1170   on the ground for some of the larger aircraft.
1171 * Flight model no longer has to be chosen at compile time.
1172 * Separated ephemeris code from the actual sky rendering code and gave
1173   this whole section a big overhaul.  The moon should now consistantly
1174   have the correct phase.
1175 * Rebuilt the sky dome using ssg.
1176 * Removed dependencies on mat3.h and friends (old srgp support lib)
1177 * Airport lookups now done through gdbm (a light weight embedded database.)
1178 * Converted ssgVTable's to ssgVtxTables which do proper memory
1179   management and should facilitate use of compiled vertex arrays once
1180   ssg add support for these.
1181 * Overhauled autopilot internals, separated out the gui controls from
1182   the actual autopilot code.
1183 * Cygwin32 build fixes
1184 * MSVC++ build fixes
1185 * Mac build fixes
1186
1187 New in 0.7.2
1188 * February 17, 2000
1189 * Lots of code reorganizations
1190 * Build requires plib-1.1.x
1191 * Build requires SimGear-0.0.x
1192 * LaRCsim/c172 is now the default aircraft model.
1193 * Added flaps support to control model.
1194 * Lots of updates and tweaks for the LaRCsim/c172 model.
1195 * Use a more standard texture/blend mode combination for sun/moon halos to
1196   avoid render path that's not supported by all cards/drivers.
1197 * Change reported speed on hud from V_equiv_kts to V_calibrated_kts
1198 * Instrument panel rewrite by David Megginson.  This isn't quite as flashy
1199   as the first pass, but is much more functional, plays much better with 
1200   opengl, and it should be relatively easy for someone with graphical skills
1201   to make it look more spiffy.
1202 * MacOS fixes contributed by Darrell Walisser.
1203 * Many JSBsim updates.
1204 * Added a screen snapshot facility (F3).
1205 * Added a load/save state function contributed by David Megginson.
1206 * Added support for various I/O protocols and channels so that flightgear
1207   can communicate with itself and other programs through a variety of means.
1208 * Bug fix:  The aircraft model used for external views was being included in 
1209   the height above terrain check so when the view position and the aircraft
1210   model collided the current altitude kept getting pushed up to compensate,
1211   but of course the aircraft model would get pushed up as well because it
1212   tracks the current aircraft position and orientation.  Thus you had a never
1213   ending cycle ...
1214 * Oliver's multiplayer network code now moved to his own subdirectory:
1215   NetworkOLK
1216 * Added simulated cloud puffs as we pass through the cloud layer.
1217 * Cleaned up some memory leaks occuring between ssg and flightgear.
1218 * Update to Christian's weather data base code.
1219
1220 New in 0.7.1
1221 * Durk Talsma added a nifty cloud layer.
1222 * Default to Christian Mayer's new weather system.
1223 * Added routines to do screen printing contributed by Mark Vallevand.
1224 * Added routines to do screen shots to ppm graphics file (all platforms)
1225   contributed Rich Kaszeta.
1226 * Added a magic carpet (aka slew) mode.
1227 * Added a hot air balloon simulator mode. (alpha)
1228 * Added a simple (direct lincage) autocoordation feature.
1229 * Added a mode to control view (side to side and up and down) with the mouse.
1230 * Fixed a DEM decoding problem which caused most of the terrain to be 256
1231   meter too high (and regenerated the world scenery with proper elevations.)
1232 * Updates to JSBsim.
1233 * Added support for a pilot view offset from the center of gravity.
1234 * Various platform portability fixes.
1235 * Updated time-offset/syncing command line options.
1236 * Updated the FDM <==> Flight Gear interface to be more object oriented.
1237   This should hopefully pave the way for being able to simulate several
1238   concurrent entities.
1239 * Removed unimplemented menu entries.
1240 * Various scenery tools changes and enhancements in preparation for adding
1241   runways (hopefully for the next release.)
1242
1243 New in 0.7.0
1244 * Autopilot can now fly great circle routes.
1245 * Incorporated a first stab at some networking code contributed by Oliver
1246   Delise.
1247 * Added Christian Mayer's new weather subsystem.
1248 * Started adding support for "external" views ... still needs some work.
1249 * Added a flight model acceleration funtion.
1250 * Added support for mouse yoke control contributed by David Megginson.
1251 * FDM model hertz now definable from the command line.
1252 * Added initial timezone support so the user can have better control and more 
1253   options for setting the starting time of the sim.
1254 * We now draw nonexistant tiles as ocean which means we only have to create
1255   and distribute tiles that contain some sort of land mass.
1256
1257 * Replaced basic render engine with plib's ssg (simple scene graph).
1258 * Now expect plib to be installed in it's one true and official location.
1259 * Added support for timegm() if it exists which explicitely expects GMT input.
1260 * A bit of your basic code reorganization and shuffling.
1261
1262 * Removed tools dependency on libgfc.  Functionality is now covered by 
1263   shapelib which has been added into the Tools tree.
1264 * Added support for the wonderful GSHHS global land mass data set.
1265 * Removed dependecy on process-dem.pl script.
1266 * Created a new distributed/parallel tile build system ... hmmm kind of super
1267   computer or beowulf style stuff for getting large chunks of scenery built
1268   as fast as possible.
1269 * Only generate tiles that have land mass data since the sim can recreate pure
1270   ocean tiles on the fly.
1271 * First stab at a water flattening scheme to prevent oceans, lakes, and rivers
1272   from running up and down the sides of hills.
1273 * Changed the default "Work/" subdirectory layout.
1274 * Updates to better handle segment boundaries in preparation for real airport
1275   runway and lighting modeling.
1276 * Updates and enhancements to my polygon management class.
1277
1278 * Updates to JSBsim.
1279 * Updates to Tony's c172 model.
1280 * Updated getting started guide from Micheal Basler.
1281
1282 * FreeBSD portability tweaks.
1283 * MACos portability tweaks.
1284 * Borland C++ tweaks.
1285 * MSVC++ tweaks.
1286
1287 New in 0.6.0
1288 * Tons of improvements with scenery creation.  Inter-tile gaps have been
1289   fixed, distorted textures have been fixed, real coastlines have been added,
1290   and many other subtle improvements.
1291 * Tools for parallelizing the scenery building tasks.  For instance by using
1292   20 machines in parallel, scenery for the entire USA can be regenerated in
1293   just over 4 hours vs. 70+ hours on a single machine.
1294 * Texture scale can be specified (and changed)( in the materials file.  The
1295   sim must be rerun for the change to take effect.
1296 * Windows now uses plib joystick code so rudder pedals should now work.
1297 * Now builds against Steve Baker's plib (portable game devel library) 
1298   distributed separately (www.woodsoup.org/~sbaker/plib/)
1299 * Many source code changes for the MacOS port contributed by Darrell
1300   Walisser (the port isn't quite there yet ...)
1301 * Source code changes for better compiling with the Borland compiler.
1302 * Source code changes for better compiling with the native Irix compilers.
1303 * Fixed a bug so you can now fly across the international date line (or
1304   more precisely the division between longitude = +/-180.
1305 * Tweaks to the Astro section contributed by Durk Talsma.
1306 * Autopilot improvements contributed by Norman Vine.
1307 * Fonts/characters now drawn with texture maps for increased speed.
1308 * Instrument panel can be toggled on and off with "P".
1309 * GUI interface for tweaking some autopilot parameters.
1310 * HUD appearance and layout changes contributed by Norman Vine, includes
1311   faster font drawing for much better performance.
1312 * Reset function added to reset you to your starting conditions.
1313 * GUI function to enter a new airport id (and be transported there)
1314 * Added serial output support for an "in-development" full motion cockpit.
1315 * "Just in time" texture loading to reduce initial sim loading time.
1316
1317
1318 New in 0.59 (This is an intermediate/stepping stone release.  Skip this 
1319              release if you are interested in stability.)
1320 * IRIX portability changes and support for native SGI compilers.
1321 * Solaris portability tweaks
1322 * Incorporated some MacOS portability changes (although the port is not
1323   yet complete.)
1324 * Changes to allow adjustment of the autopilot settings while it is
1325   activated.
1326 * Began complete overhaul of scenery generation tools.
1327 * Fixed a view frustum culling bug.
1328 * separated lib GPC (generic polygon clipper.)  GPC is not "freeware" and
1329   the author has explicitely refused our request to distribute source code
1330   for this library with Flight Gear.
1331 * updated installation and getting started guide
1332 * switched to a simpler, lighter weight frame rate calculation method.
1333 * new tile division scheme.
1334 * GPS serial *output* fixes.
1335 * Added a nifty halo to both the sun and moon.  Preparation for allowing
1336   subtle moon lighting effects at night.
1337 * Incorporated Jon Berndt's new C++ flight model rewrite.
1338 * Autopilot settings can be adjusted while active.
1339 * Updates to the instrument panel.
1340 * Fixed AOA reading on the HUD.
1341 * Added random splash screens.
1342 * Modified scenery loader to accept tri-fans.
1343 * Other non-backwards compatible changes to scenery file format and tile
1344   layout.
1345
1346
1347 New in 0.58
1348 * Added JSBsim alpha code ... this is Jon S. Berndts alpha FDM rewrite.
1349   Still lots to do, but you can watch a balistic flight for a short time.
1350 * Renamed Simulator/Flight to Simulator/FDM
1351 * Tweaks to assist building FGFS on solaris platforms.
1352 * Moved Lib/DEM to Tools/DEM
1353 * Started preparations for scenery generation tools overhaul.
1354 * More MSVC++ support.
1355 * Removed code that made the sun bigger at the horizon since this is just
1356   an optical illusion in real life.
1357 * Bug fixed so that the sim can start out at an airport below sea level.
1358
1359 New in 0.57
1360 * Converted to a simpler frame rate counting method.
1361 * Fixed the AOA reading on the HUD.
1362 * Removed gpc from the Lib section of distribution by request of the
1363   gpc Author.  The gpc license is unfortunately not compatible with
1364   the GPL.  I may look for an alternative library, or just require
1365   that developers download this library separately.
1366 * First slew of changes from the MacOS porting effort contributed by
1367  "Robert Puyol" <puyol@abvent.fr>.
1368 * Support for an arbitrary number of serial ports + additional serial port 
1369   output tweaks.
1370 * Serial output tweaks to make things more robust and act more like a GPS.
1371 * Portability enhancements for Borland, Solaris, and SGI.
1372 * Some internal class renaming and reorganizations.  fgFLIGHT becomes FGState.
1373   fgCONTROLS becomes FGControls.
1374 * Started work on an "external" flight model so the sim can be driven from
1375   external input (serial port, network, file, etc.)
1376 * Fixed a problem that creeped in with setting the initial startup altitude.
1377   This could cause an unrecoverable bounce and you'd end up flipped on your
1378   back.  Should be fixed now.
1379 * Sun now appears to grow in size as it gets very low in the horizon.
1380 * Fixed a view frustum culling bug where the scene was not accurately culled
1381   when your view was anything other than straight forward.
1382
1383 New in 0.56
1384 * Changed default HUD units to the more standard feet units.  You can still
1385   use meters by specifying the command line option "--units-meters".
1386 * Added some initial joystick support using Steve's joystick interface class.
1387   This works great under Linux, but Steve's class now needs to be ported to
1388   Windoze and other platforms.
1389 * Also added a fall back to the GLUT joystick routines for windows (until
1390   we can find better joystick support.)
1391 * Added some initial serial port support for acting like gps and outputing 
1392   nmea data such that could be fed into a flight map software package.
1393 * Miscellaneous code clean ups, portability improvements, and optimizations.
1394 * Switched to a streams based error/debug logging system that can be
1395   completely stripped out for a release build (./configure --without-logging)
1396 * Support for cygwin32 b20 compiler (latest release)
1397 * Continued progress on instrument panel
1398 * Support for starting fgfs at higher resolutions.
1399
1400 New in 0.55
1401 * New version of gpc (generic polygon clipping library) from 
1402   http://www.cs.man.ac.uk/aig/staff/alan/software/
1403 * Brakes (use "b" to toggle)
1404 * Added an altitude hold module to the autopilot.  Lock your current altitude
1405   with "ctrl-a", "cntr-a" again will deactivate.  (Also lock your current 
1406   heading with "ctrl-h", and again to deactivate.)
1407 * Added a terrain following module ... "ctrl-t" to activate.
1408 * Added an autothrottle ... "ctrl-s" to activate.
1409 * Fixes so that terrain tools will work in windoze.
1410 * More STL & Compiler compatibility fixes.
1411 * Changes to use a Point3 class.
1412 * Fixed win95/98 time problem that limited fps to about 18.3
1413
1414 New in 0.54
1415 * Implimented audio envelopes so that pitch of engine changes with throttle
1416 * Textured moon, and rewritten/restructured Astro code.
1417 * More optimizations and code cleanups.  (Norman Vine, Bernie Bright, Charlie
1418   Hotchkiss.)
1419 * Bug fixed that was causing odd display artifacts due to a degenerate
1420   fragment being created for every tile.
1421 * Bug fixed that caused scenery generation to go bad (misplaced fclose on an
1422   invalid file descriptor.)
1423 * Code changes to support g++ 2.7 STL (from Bernie Bright)
1424
1425 New in 0.53
1426 * Some initial "GameGLUT" support contributed by Gary R. Van Sickle
1427   (tiberius@braemarinc.com)
1428 * Tracked down and eliminated some memory access type bugs that were
1429   causing segfaults on some platforms, with some compilers using various
1430   optimization flags.
1431 * Assorted code optimizations submitted by Norman Vine.
1432 * Renamed fg -> fgfs
1433 * Shuffled files.  
1434   - Created a new directory Simulator/Airports/ to handle airport data 
1435     specific tasks 
1436   - Created Simulator/Object/ to handle basic rendering objects
1437 * Panel code update from Friedemann Reinhard (use --enable-panel to activate)
1438 * Contributions from Bernie Bright
1439   - Created some new classes to enable pointers-to-functions and
1440     pointers-to-class-methods to be treated like objects.  These objects
1441     can be registered with fgEVENT_MGR.
1442   - File "Include/fg_callback.hxx" contains the callback class defns.
1443   - Modified fgEVENT and fgEVENT_MGR to use the callback classes.  Also
1444     some minor tweaks to STL usage.
1445   - Added file "Include/fg_stl_config.h" to deal with STL portability
1446     issues.  Added an initial config for egcs (and probably gcc-2.8.x).
1447     Don't have access to Visual C++ so I've left that for someone else.
1448   - This file is influenced by the stl_config.h file delivered with egcs.
1449   - Added "Include/auto_ptr.hxx" which contains an implementation of the
1450     STL auto_ptr class which is not provided in all STL implementations
1451     and is needed to use the callback classes.
1452   - Deleted fgLightUpdate() which was just a wrapper to call
1453     fgLIGHT::Update().
1454   - Modified fg_init.cxx to register two method callbacks in place of the
1455     old wrapper functions.
1456   - The new classes in libmisc.tgz define a stream interface into zlib.       
1457     I've put these in a new directory, Lib/Misc.  Feel free to rename it      
1458     to something more appropriate.  However you'll have to change the         
1459     include directives in all the other files.  Additionally you'll have      
1460     add the library to Lib/Makefile.am and Simulator/Main/Makefile.am.        
1461                                                                               
1462     The StopWatch class in Lib/Misc requires a HAVE_GETRUSAGE autoconf        
1463     test so I've included the required changes in config.tgz.                 
1464                                                                               
1465     There are a fair few changes to Simulator/Objects as I've moved           
1466     things around.  Loading tiles is quicker but thats not where the delay    
1467     is.  Tile loading takes a few tenths of a second per file on a P200       
1468     but it seems to be the post-processing that leads to a noticeable         
1469     blip in framerate.  I suppose its time to start profiling to see where    
1470     the delays are.                                                           
1471                                                                               
1472     I've included a brief description of each archives contents.              
1473                                                                               
1474     Lib/Misc/
1475       zfstream.cxx
1476       zfstream.hxx
1477         C++ stream interface into zlib.
1478         Taken from zlib-1.1.3/contrib/iostream/.
1479         Minor mods for STL compatibility.
1480         There's no copyright associated with these so I assume they're
1481         covered by zlib's.
1482
1483       fgstream.cxx
1484       fgstream.hxx
1485         FlightGear input stream using gz_ifstream.  Tries to open the
1486         given filename.  If that fails then filename is examined and a
1487         ".gz" suffix is removed or appended and that file is opened.
1488
1489       stopwatch.hxx
1490         A simple timer for benchmarking.  Not used in production code.
1491         Taken from the Blitz++ project.  Covered by GPL.
1492
1493       strutils.cxx
1494       strutils.hxx
1495         Some simple string manipulation routines.
1496
1497     Simulator/Airports/
1498       Load airports database using fgstream.
1499       Changed fgAIRPORTS to use set<> instead of map<>.
1500       Added bool fgAIRPORTS::search() as a neater way doing the lookup.
1501       Returns true if found.
1502
1503     Simulator/Astro/
1504       Modified fgStarsInit() to load stars database using fgstream.
1505
1506     Simulator/Objects/
1507       Modified fgObjLoad() to use fgstream.
1508       Modified fgMATERIAL_MGR::load_lib() to use fgstream.
1509       Many changes to fgMATERIAL.
1510       Some changes to fgFRAGMENT but I forget what!
1511
1512 New in 0.52
1513 * Stars added in 8 stages as sky gets darker for a smoother more realistic
1514   transition.
1515 * rewrote star loader to significantly improve load times.
1516 * Tweaked sky brightness and dawn/dusk colors.
1517 * Fixed a small problem with moon rendering.
1518 * Fog color tries to track the sky color at the center of view in sunrise
1519   and sunset situations.
1520 * Optimizations from Norman Vine
1521 * Code fixes and tweaks from Charlie Hotchkiss.
1522 * Added an --enable/disable-sound option.
1523 * Added a pause key "p"
1524 * Added command line options to specify initial position and orientation.
1525 * Added command line option to start in paused or unpaused state.
1526
1527 New in 0.51
1528 * Translucent menus
1529 * Various HUD intensities so you can find something that is readable for the
1530   current conditions and lighting.
1531 * Tie visibility to far clip plane & view frustum culling so reducting
1532   visibility can increase frame rates by increasing what is culled.
1533 * Fixed stupid bug with misplaced initial position.
1534 * Hopefully fixed a bug when parsing system.fgfsrc on windoze.
1535
1536 New in 0.50
1537 * HUD updates from Charlie Hotchkiss (ladder number rotate w/ ladder, control
1538   position indicators are back)
1539 * Only draw the PUI cursor if Mesa/Glide/Fullscreen.
1540 * Added mipmapping.
1541 * Calculate the model view transformation matrix once per tile per iteration.
1542   Then glLoadMatrixd() it for each fragment rather than calling push(), 
1543   translate(), pop().
1544 * Added a basic splash screen.
1545 * Added support for switching between fullscreen and window mode for 
1546   Mesa/3dfx/glide.
1547 * added an enable/disable splash screen option
1548 * added an enable/disable intro music option
1549 * added an enable/disable instrument panel option
1550 * added an enable/disable mouse pointer option
1551 * Ground collision detection.  You can now land or test for collision with
1552   any scenery surface.
1553 * Converted angle of attack scale into a radio altimeter.
1554
1555 New in 0.49
1556 * Managment of multiple textures
1557 * Incorporated Friedemann Reinhard's initial panel code.
1558 * Fog mode is now GL_FOG_EXP2 instead of GL_FOG_LINEAR
1559 * Build the non-shared pieces of the FG sim as static libs.
1560
1561 New in 0.48
1562 * Incorporated Steve Baker's PUI user interface library written
1563   entirely on top of OpenGL
1564 * Incorporated Steve Baker's Audio library which currently only
1565   supports Linux, but a win32 port is very close to being done.
1566 * Sort object fragments by material property before rendering.  This
1567   will be a big help to performance when we start including objects
1568   with a wide variety of material properties and textures.
1569 * Overlapped scenery tiles to reduce the chance of an occasional
1570   floating point precission induced gaps.
1571 * Fixed a bug in zlib exposed by Borland Win32 compiler.
1572 * Impose a maximum triangle area during scenery generation so even
1573   very flat areas will get split into a few smaller sub triangles.
1574 * Fine grained (fragment level) view frustum culling.
1575 * view transformation optimizations -- Norman Vine.
1576 * Fixed polygon winding problem in scenery generation, so all
1577   tri-strips are wound counter clockwise (opengl default).
1578
1579 New in 0.47
1580 * Course (per tile) view frustum culling.
1581 * Added a command line option to specify --fg-root which will override
1582   $FG_ROOT
1583 * Hard coded default locations for FG_ROOT for situations when nothing
1584   is specified.  Unix = /usr/local/lib/FlightGear  Win32 = \FlightGear
1585 * Restructured the command line processing code so that it can process
1586   these sames comands (one per line) out of a config file.
1587 * Added a command line option to specify field of view.  This is
1588   adjustable at run time using "X / x".  Supporting code contributed
1589   by Norman Vine.
1590
1591 New in 0.46:
1592 * Complete C++ re-write of the HUD section.
1593 * Miscellaneous bug fixes and tweaks.
1594
1595 New in 0.45:
1596 * Added an option to enable/disable wireframe rendering.
1597 * Added an option to enable/disable fog/haze.
1598 * Added an option to enable/disable sky blending.
1599 * Added an option to select smooth/flat polygon shading.
1600 * Added an option to enable full-screen mode.
1601 * Added a visual frame rate counter on the HUD.  (Contributed by Durk Talsma)
1602 * Autopilot updates (Jeff Goeke-Smith)
1603 * Added an option to control the number of neighboring tiles that are drawn
1604
1605 New in 0.44: 
1606 * Fixed a horible bug that cause the time to be *WAY* off when
1607   compiling with the CygWin32 compiler.
1608 * Wrap up zlib so we can conditionally compile back in normal behavior
1609   on systems that have trouble building zlib.
1610 * Minor adjustment to texture coordinate generation to reduce texture
1611   swimming.
1612 * Added a command line option to enable/disable texture maps
1613 * Minor transformation adjustments to try to keep scenery tiles closer
1614   to (0, 0, 0) GLfloats run out of precision at the distances we need
1615   to model the earth, but we can do a bunch of pre-transformations
1616   using double floats and then cast to GLfloat once everything is
1617   close in where we have less precision problems.
1618 * command line option to set starting position by airport ID
1619 * Cleaned up initialization sequence to eliminate interdependencies
1620   between sun position, lighting, and view position.  This creates a
1621   valid single pass initialization path.
1622 * use already calculated LaRCsim values to create the roll/pitch/yaw
1623   transformation matrix
1624
1625 New in 0.43:
1626 * material properties bug fixed when rendering terrain.
1627 * bug in sky color generation fixed.
1628 * bug in fog color generation fixed.
1629 * zlib on the fly decompression/compression support.
1630 * more code reorganization and clean ups.
1631 * a fixed up 30 arcsec DEM file preprocessor.  World wide DEM's are 
1632   available in this format.
1633
1634 New in 0.42:
1635 * Simple autopilot heading hold contributed by 
1636   Jeff Goeke-Smith <jgoeke@voyager.net>
1637 * More code reorganization and clean ups.
1638
1639 New in 0.41:
1640 * Many autoconf cleanups and tweaks
1641 * make and make install work in unix
1642 * make works for cygnus win32 (but not install yet)
1643 * make dist now works
1644 * added the Tools directory into the main source tree
1645
1646 New in 0.40:
1647 * Gnu automake/autoconf/libtool make system
1648 * Initial texture support
1649 * Bug fixes