HLA/av-aircraft.xml

   1 <?xml version="1.0"?>
   2 <hlaConfiguration version="1">
   3   <!-- This is the top level HLA configuration file for use with the
   4        multiplayer federation. This serves now as first demo how to configure
   5        flightgears hla implementation.
   6        This toplevel file consists of startup parameters for the rti,
   7        the federate object model to use on create and a way to map the hla
   8        attribute values to a semantic meaning or flightgear properties.
   9     -->
  10
  11   <rti version="RTI13">
  12     <!-- is ignored for RTI13 anyway, so the example here ... -->
  13     <argument>rtiarg0</argument>
  14     <argument>rtiarg1</argument>
  15   </rti>
  16
  17   <!-- Contains the data layout and the object classes -->
  18   <federateObjectModel name="AviationSimNet-v3.1.xml"/>
  19
  20   <!-- ??? more a AIModel Tag??? Or a generic one and decide which type should be time exact???? -->
  21   <objects>
  22     <objectClass type="Multiplayer" name="aircraft">
  23
  24       <model type="map">
  25         <dataElement type="external" name="aircraftType"/>
  26         <key external="A320" modelPath="Aircraft/A320/Models/a320-fb.xml"/>
  27         <key external="B733" modelPath="Aircraft/737-300/Models/737-300.xml"/>
  28         <key external="B742" modelPath="Aircraft/747-200/Models/boeing747-200.xml"/>
  29         <key external="C172" modelPath="Aircraft/c172p/Models/c172p.xml"/>
  30         <key external="C310" modelPath="Aircraft/c310/Models/c310-dpm.xml"/>
  31         <key external="F18"  modelPath="Aircraft/f18/Models/f18.xml"/>
  32         <key external="PC7"  modelPath="Aircraft/pc7/Models/pc7.xml"/>
  33         <key external="DH8C" modelPath="Aircraft/dhc8/Models/dhc8-300Q.xml"/>
  34         <key external="UFO"  modelPath="Aircraft/ufo/Models/ufo.xml"/>
  35         <key external="C172"/>
  36       </model>
  37
  38       <!-- This is an example for the variant that would make the AviationSimNet guys visible in flightgear. -->
  39       <!-- It does not know any rotational velocities, but the linear velocity is present. -->
  40       <position type="geodetic">
  41         <dataElement type="latitude-deg" name="latitude"/>
  42         <dataElement type="longitude-deg" name="longitude"/>
  43         <dataElement type="elevation-m" name="altitudeMSL"/>
  44
  45         <dataElement type="heading-deg" name="trueHeading"/>
  46         <dataElement type="pitch-deg" name="pitch"/>
  47         <dataElement type="roll-deg" name="roll"/>
  48
  49         <dataElement type="ground-track-deg" name="groundTrack"/>
  50         <dataElement type="ground-speed-kt" name="groundSpeed"/>
  51         <dataElement type="vertical-speed-ft-per-min" name="verticalSpeed"/>
  52       </position>
  53
  54       <simTime type="attribute-sec-msec">
  55         <dataElement type="local-simtime-sec" name="timestampSeconds"/>
  56         <dataElement type="local-simtime-msec" name="timestampMilliseconds"/>
  57       </simTime>
  58
  59       <dataElement type="property" name="tailNum" in="sim/user/callsign" out="sim/user/callsign"/>
  60
  61     </objectClass>
  62   </objects>
  63 </hlaConfiguration>